一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统，包括MCU主控制PCB板以及系统的供电装置电源模块，MCU主控制PCB板电性连接电源模块；MCU主控制PCB板电性连接提示音小喇叭；MCU主控制PCB板信号连接CAN接口；MCU主控制PCB板电性连接视频解码模块；MCU主控制PCB板信号连接RS接口；MCU主控制PCB板电性连接车门ROI标签区域；MCU主控制PCB板信号连接摄像机模块。本实用新型专利技术所采用处理器能实时、准确、高速处理实时视频信息，视频信号的处理做到无延时；精准的将视频信息划分多区域多核处理，综合以上检测方式，能及时准确的判断车门实时状态，在此基础上利用自适应算法，实现对车门异常开关等情况的准确检测。

An Adaptive Door State Detection System Based on Video Analysis

The utility model discloses an adaptive door condition detection system based on video analysis, which includes MCU main control PCB board and power supply module of power supply device of the system, MCU main control PCB board electrical connection power supply module, MCU main control PCB board electrical connection prompt sound horn, MCU main control PCB board signal connection CAN interface, MCU main control PCB board electrical connection video decoding module; Control PCB board signal to connect RS interface; MCU main control PCB board to electrically connect ROI label area of door; MCU main control PCB board signal to connect camera module. The processor used in the utility model can process real-time, accurate and high-speed video information without delay; accurately divide video information into multi-area and multi-core processing, and synthesize the above detection methods, can timely and accurately judge the real-time state of the door, on the basis of which, the adaptive algorithm is used to realize the accurate detection of abnormal door switches and other situations.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统
本技术涉及视频分析的车门状态自适应检测
，特别涉及一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统。
技术介绍
目前公交车安全设备都需要检测车门开关等状态信息，而现阶段车门的检测主要依靠车门门轴处安装的微动开关等检测，微动开关在车门处安装，随着车门开启和关闭的惯性冲撞，损坏率很高，影响安全设备检测的准确性，进而影响公交运行的安全性，鉴于此，我们提供一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统。本技术中的一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统，包括MCU主控制PCB板以及系统的供电装置电源模块，所述MCU主控制PCB板电性连接电源模块；所述MCU主控制PCB板电性连接提示音小喇叭；所述MCU主控制PCB板信号连接CAN接口；所述MCU主控制PCB板电性连接视频解码模块；所述MCU主控制PCB板信号连接RS接口；所述MCU主控制PCB板电性连接车门ROI标签区域；所述MCU主控制PCB板信号连接摄像机模块。上述方案中，所述MCU主控制PCB板的内部处理单元包括边缘检测、运动检测、色彩检测、ROI区域设定以及自适应算法。本技术的优点和有益效果在于：本技术所采用处理器能实时、准确、高速处理实时视频信息，视频信号的处理做到无延时；精准的将视频信息划分多区域多核处理，主要有ROI的区域设置、检测区域内的色彩检测、车门及ROI区域的运动检测、车门及ROI区域的边缘检测等，综合以上检测方式，能及时准确的判断车门实时状态，在此基础上利用自适应算法，实现对车门异常开关等情况的准确检测。本技术一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统，在车门正上方安装摄像机，实时采集视频，并通过特点算法，实时分析所采集的视频，通过分析视频的特定部位的相关信息，随着帧变化，绘制出锁定部位的运动轨迹，通过判定特定检测部位的运动轨迹来判断车门的开启/关闭状态及车门开关速度。同时记录每次车门开启/关闭、车门开关速度的状态数据，利用自适应算法，实现对车门状态的自适应检测，提高对车门开启/关闭状态及车门开关速度检测的准确性，避免在车门异常等情况下，对车门状态的误检测。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的工作流程图。图2为本技术的整体结构图。图中：1-MCU主控制PCB板，2-摄像机模块，3-电源模块，4-CAN接口，5-视频解码模块，6-RS485接口，7-车门ROI标签区域，8-提示音小喇叭。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1-2所示，一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统，包括MCU主控制PCB板1以及系统的供电装置电源模块3，MCU主控制PCB板1电性连接电源模块3；MCU主控制PCB板1电性连接提示音小喇叭8；MCU主控制PCB板1信号连接CAN接口4；MCU主控制PCB板1电性连接视频解码模块5；MCU主控制PCB板1信号连接RS485接口6；MCU主控制PCB板1电性连接车门ROI标签区域7；MCU主控制PCB板1信号连接摄像机模块2。本技术中，所述MCU主控制PCB板1的内部处理单元包括边缘检测、运动检测、色彩检测、ROI区域设定以及自适应算法，可以对检测结果进行全面分析，提高系统的功能性。本技术一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统，在车门正上方安装摄像机，实时采集视频，并通过特点算法，实时分析所采集的视频，通过分析视频的特定部位的相关信息，随着帧变化，绘制出锁定部位的运动轨迹，通过判定特定检测部位的运动轨迹来判断车门的开启/关闭状态及车门开关速度。同时记录每次车门开启/关闭、车门开关速度的状态数据，利用自适应算法，实现对车门状态的自适应检测，提高对车门开启/关闭状态及车门开关速度检测的准确性，避免在车门异常等情况下，对车门状态的误检测。本技术的工作原理：1、MCU将实时分析摄像机所采集的车门ROI标签区域的视频信息；2、车门ROI区域的设定，按照不同型号的车号的车门，ROI区域可以进行任意设定及改变；3、所设定的ROI区域内的色彩进行检测分类；4、跟踪检测车门的运动及ROI区域的运动情况，根据其运动状态区分车门的状态；5、检测车门及ROI区域的边缘，将区分车门及周围的物体；6、将每次检测到的开关门状态数据存储，并利用自适应算法，实现对车门状态检测数据的准确分析，提高检测准确性；7、设备在检测到车辆在运行过程中，车门关闭异常的情况下，将会通过小喇叭对其驾驶人员进行提醒。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统，包括MCU主控制PCB板（1）以及系统的供电装置电源模块（3），其特征在于：所述MCU主控制PCB板（1）电性连接电源模块（3）；所述MCU主控制PCB板（1）电性连接提示音小喇叭（8）；所述MCU主控制PCB板（1）信号连接CAN接口（4）；所述MCU主控制PCB板（1）电性连接视频解码模块（5）；所述MCU主控制PCB板（1）信号连接RS485接口（6）；所述MCU主控制PCB板（1）电性连接车门ROI标签区域（7）；所述MCU主控制PCB板（1）信号连接摄像机模块（2）。

【技术特征摘要】
1.一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统，包括MCU主控制PCB板（1）以及系统的供电装置电源模块（3），其特征在于：所述MCU主控制PCB板（1）电性连接电源模块（3）；所述MCU主控制PCB板（1）电性连接提示音小喇叭（8）；所述MCU主控制PCB板（1）信号连接CAN接口（4）；所述MCU主控制PCB板（1）电性连接视频解码模块（5）；所述MC...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨劲松，赵玉坤，王晓娟，程永照，罗静，封翔，
申请(专利权)人：安徽富煌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34