自动行走医疗床系统技术方案

本发明专利技术提供的自动行走医疗床系统，属于医疗器械领域，包括床体、动力机构、控制装置、控制器和存储于所述自动行走医疗床系统内的程序；动力机构与控制装置均设置于床体上；控制装置与动力机构电性连接；控制装置上设置有第一无线通讯装置；控制器上设置有第二无线通讯装置；第一无线通讯装置与第二无线通讯装置电性连接；程序执行以下步骤：通过控制器获取用户的控制信息；确定与获取到的控制信息相匹配的控制指令；通过控制指令控制动力机构执行相应的运行动作。本发明专利技术通过控制器能够方便的控制床体的移动、停止、转弯，实现床体的自动行走，免去了现有技术中需要至少两名护理人员推动床体的麻烦，辅助护理人员工作，节约医院人力。

Automatic walking medical bed system

The automatic walking medical bed system provided by the invention belongs to the field of medical devices, including bed body, power mechanism, control device, controller and program stored in the automatic walking medical bed system; power mechanism and control device are all arranged on the bed body; control device and power mechanism are electrically connected; control device is equipped with a first wireless communication device; and controller is equipped with a wireless communication device. A second wireless communication device is provided; the first wireless communication device is electrically connected with the second wireless communication device; the program performs the following steps: acquiring the user's control information through the controller; determining the control instructions matching the acquired control information; and controlling the power mechanism by the control instructions to execute the corresponding operation actions. The controller can conveniently control the movement, stop and turn of the bed body, realize the automatic walking of the bed body, avoid the trouble of needing at least two nurses to push the bed body in the prior art, assist the nurses to work, and save hospital manpower.

【技术实现步骤摘要】
自动行走医疗床系统
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种自动行走医疗床系统。
技术介绍
医院里面配备有专门的移动医疗床，用于运送病人。在使用移动医疗床的过程中，通常需要至少两名护理人员配合移动医疗床，一名护理人员在前面引导医疗床的移动方向，另一名护理人员在后面推动医疗床移动。随着人民生活水平的提升，到医院就诊的病人越来越多，医疗资源尤其是护理人员的人手很难适应现在的医疗需求，导致护理人员的工作越来越繁重，利用两名护理人员甚至更多的护理人员移动医疗床一方面是人力资源的浪费，另一方面加重了护理人员的工作负担。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术提供的一种自行走医疗床，以克服现有技术中移动医疗床需要多名护理人员、需要耗费护理人员较多力气的缺点，实现医疗床的自动行走，解放护理人员双手，释放医院人力资源。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术提供的自动行走医疗床系统，包括床体；还包括用于驱动所述床体行走的动力机构、用于控制所述动力机构工作的控制装置、控制器和存储于所述自动行走医疗床系统内的程序；所述动力机构与所述控制装置均设置于所述床体上；所述控制装置与所述动力机构电性连接；所述控制装置上设置有第一无线通讯装置；所述控制器上设置有第二无线通讯装置；所述第一无线通讯装置与所述第二无线通讯装置电性连接；所述程序可使所述自动行走医疗床系统执行以下步骤：通过控制器获取用户的控制信息；确定与获取到的用户的控制信息相匹配的控制指令；通过控制指令控制动力机构执行控制指令对应的运行动作。本专利技术提供的自动行走医疗床系统，优选地，还包括距离感应装置；所述距离感应装置与所述控制装置电性连接；所述程序可使所述自动行走医疗床系统执行以下步骤：若床体在自动移动过程中，通过距离感应装置获取用户与床体之间的距离；判断用户与床体之间的距离是否大于预设距离；若用户与床体之间的距离大于预设距离，则获取使床体加速的控制指令，通过使床体加速的控制指令控制动力机构；若用户与床体之间的距离小于预设距离，则获取使床体减速的控制指令，通过使床体减速的控制指令控制动力机构。本专利技术提供的自动行走医疗床系统，优选地，所述床体上设置有多个方便牵拉的把手；所述把手和与其在所述床体上同侧的床框平行；所述把手上设置有压力感应装置；所述压力感应装置与所述控制装置电性连接；所述程序可使所述自动行走医疗床系统执行以下步骤：持续通过若干压力感应装置获取压力感应装置对应的把手上的压力信息；若只有一个压力感应装置获取到压力信息，则获取使床体向该压力感应装置方向前进的控制指令，通过使床体向该压力感应装置方向前进的控制指令控制动力机构；若多个压力感应装置获取到压力信息，则获取使床体停止的控制指令，通过使床体停止的控制指令控制动力机构。本专利技术提供的自动行走医疗床系统，优选地，所述动力机构包括若干独轮组件；若干所述独轮组件设置于所述床体的底部四周；所述独轮组件包括万向轮组件和驱动所述万向轮组件的驱动机构；所述驱动机构可与所述万向轮组件分离；所述驱动机构与所述控制装置电性连接；步骤“若只有一个压力感应装置获取到压力信息，则获取使床体向该压力感应装置方向前进的控制指令，通过使床体向该压力感应装置方向前进的控制指令控制动力机构”中还包括：同时获取使该压力感应装置对应的床框底部及相邻床框底部的驱动机构与万向轮组件分离控制指令，通过使该压力感应装置对应的床框底部及相邻床框底部的驱动机构与万向轮组件分离控制指令控制驱动机构。本专利技术提供的自动行走医疗床系统，优选地，所述驱动机构包括气泵组件和设置于所述气泵组件的气泵活塞杆上的动力件；所述气泵组件、所述动力件均与所述控制装置电性连接；所述气泵组件可带动所述动力件与所述万向轮组件结合和分离；所述动力件与所述万向轮组件结合时，所述动力件可控制所述万向轮的行动；所述动力件与所述万象轮组件分离时，所述动力件无法控制所述万向轮的行动。上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本专利技术提供的自动行走医疗床系统，包括床体；还包括用于驱动所述床体行走的动力机构、用于控制所述动力机构工作的控制装置、控制器和存储于所述自动行走医疗床系统内的程序；所述动力机构与所述控制装置均设置于所述床体上；所述控制装置与所述动力机构电性连接；所述控制装置上设置有第一无线通讯装置；所述控制器上设置有第二无线通讯装置；所述第一无线通讯装置与所述第二无线通讯装置电性连接；所述程序可使所述自动行走医疗床系统执行以下步骤：通过控制器获取用户的控制信息；确定与获取到的用户的控制信息相匹配的控制指令；通过控制指令控制动力机构执行控制指令对应的运行动作。本专利技术通过控制器能够方便的控制床体的移动、停止、转弯，实现床体的自动行走，免去了现有技术中需要至少两名护理人员推动床体的麻烦，辅助护理人员工作，节约医院人力。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1是本专利技术实施例1提供的自动行走医疗床系统的俯视示意图；图2是本专利技术实施例1提供的自动行走医疗床系统的独轮组件的结构示意图；图3是本专利技术实施例1提供的自动行走医疗床系统的程序的流程示意图；图4是本专利技术实施例1提供的自动行走医疗床系统的程序的又一流程示意图；图5是本专利技术实施例1提供的自动行走医疗床系统的程序的又一流程示意图；图6是本专利技术实施例1提供的自动行走医疗床系统的程序的又一流程示意图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本专利技术作进一步的说明，但是不作为本专利技术的限定。实施例1：如图1所示，本专利技术提供的自动行走医疗床系统，包括床体1、用于驱动床体1行走的动力机构2、用于控制动力机构2工作的控制装置3、控制器4和存储于自动行走医疗床系统内的程序；动力机构2与控制装置3均设置于床体1上；控制装置3与动力机构2电性连接；控制装置3上设置有第一无线通讯装置31；控制器4上设置有第二无线通讯装置41；第一无线通讯装置31与第二无线通讯装置41数据传输连接；控制器4可以是带有触控屏的手持PDA，内部安装有app，能够第二无线通讯装置41与第一无线通讯装置31的电性连接与控制装置3建立数据传输连接，通过控制4内置的app发送控制信息，控制信息比如是床体1的前进、后退、停止、转弯、设置预设距离等信息；控制器4还可以是带有动作感应装置的手环，获取用户的手势动作，将手势动作发送给控制装置3，控制装置3根据手势动作对应的控制指令控制动力机构；当然控制器4并不仅限于上述的两种形式，还可以为其他的能够向控制装置3传递用户的控制信息的装置。如图3所示，程序可使自动行走医疗床系统执行以下步骤：S101：通过控制器获取用户的控制信息；S102：确定与获取到的用户的控制信息相匹配的控制指令；S103：通过控制指令控制动力机构执行控制指令对应的运行动作。用户将控制器4佩戴在身上，通过控制器4将控制信息发送给控制装置3；控制装置3通过控制信息对应的控制指令控制动力机构2，从而驱动床体1移动、停止、转弯等等。通过控制器4能够方便的控制床体1的移动、停止、转弯，实现床体1的自动行走，免去了现有技术中需要至少两名护理人员推动床体1的麻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动行走医疗床系统，包括床体；其特征在于，包括用于驱动所述床体行走的动力机构、用于控制所述动力机构工作的控制装置、控制器和存储于所述自动行走医疗床系统内的程序；所述动力机构与所述控制装置均设置于所述床体上；所述控制装置与所述动力机构电性连接；所述控制装置上设置有第一无线通讯装置；所述控制器上设置有第二无线通讯装置；所述第一无线通讯装置与所述第二无线通讯装置电性连接；所述程序可使所述自动行走医疗床系统执行以下步骤：通过控制器获取用户的控制信息；确定与获取到的用户的控制信息相匹配的控制指令；通过控制指令控制动力机构执行控制指令对应的运行动作。

【技术特征摘要】
1.一种自动行走医疗床系统，包括床体；其特征在于，包括用于驱动所述床体行走的动力机构、用于控制所述动力机构工作的控制装置、控制器和存储于所述自动行走医疗床系统内的程序；所述动力机构与所述控制装置均设置于所述床体上；所述控制装置与所述动力机构电性连接；所述控制装置上设置有第一无线通讯装置；所述控制器上设置有第二无线通讯装置；所述第一无线通讯装置与所述第二无线通讯装置电性连接；所述程序可使所述自动行走医疗床系统执行以下步骤：通过控制器获取用户的控制信息；确定与获取到的用户的控制信息相匹配的控制指令；通过控制指令控制动力机构执行控制指令对应的运行动作。2.如权利要求1所述的自动行走医疗床系统，其特征在于，还包括距离感应装置；所述距离感应装置与所述控制装置电性连接；所述程序可使所述自动行走医疗床系统执行以下步骤：若床体在自动移动过程中，通过距离感应装置获取用户与床体之间的距离；判断用户与床体之间的距离是否大于预设距离；若用户与床体之间的距离大于预设距离，则获取使床体加速的控制指令，通过使床体加速的控制指令控制动力机构；若用户与床体之间的距离小于预设距离，则获取使床体减速的控制指令，通过使床体减速的控制指令控制动力机构。3.如权利要求2所述的自动行走医疗床系统，其特征在于，所述床体上设置有多个方便牵拉的把手；所述把手和与其在所述床体上同侧的床框平行；所述把手上设置有压力感应装置；所述压力感应装置与所述控制装置电性连接；所述程序可使所述自动行走医疗床系统执行以下步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：李倩倩，马加威，纪晓霞，陆肖娴，罗亮，
申请(专利权)人：无锡市第二人民医院，
类型：发明
国别省市：江苏,32