一种用于胎面供料的测长装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于胎面供料的测长装置，该测长装置包括分别设在安装框架前侧和后侧的第一检测支架和第二检测支架，第一检测支架和第二检测支架上分别设有第一检测位置传感器和第二检测位置传感器，第二检测支架)通过传动机构和压板沿胎面输送方向平移，传动机构包括第六伺服电机、同步带轮、张紧机构以及传动同步带，第六伺服电机通过减速机与同步带轮连接，同步带轮通过传动同步带连接与所述张紧机构，第一检测安装支架的底端安装在检测安装底板上，检测安装底板底部与压板配合固定在传动同步带上，且在其底部设有第五滑座和滑轨。

【技术实现步骤摘要】
一种用于胎面供料的测长装置
：本技术属于橡胶机械设备领域，尤其涉及一种用于胎面供料的测长装置。
技术介绍
：全钢载重轮胎胎面由前道工序胎面压出线经挤出复合、强制收缩、压延贴合、冷却输送、定长裁断等工艺流程加工而成。加工后的胎面放入百叶小车，并被运送至全钢载重轮胎成型机旁，由成型操作工将胎面从百叶车上取下并翻面后，放至胎面供料架上。一条全钢载重轮胎胎面的重量约40公斤，一个班生产约为90条，人工搬运劳动强度大，而且在搬运翻转过程中极易损坏胎面，造成贴合前胎面卷边，影响轮胎品质。此外，在贴合的过程中，因供料架缺少贴合前定中装置，胎面长度检测装置，胎面接头自动干预装置、贴合装置等功能，需要人工干预胎面的贴合位置、接头以及贴合质量，制品稳定性难以保证。实际做胎过程发现，胎面在传送装置上会发生打滑，另外胎面头部在传送带上，大部分则在胎面供料架上，传送带有速度，而此时胎面供料架没有速度，会造成胎面拉伸，拉伸前的测长毫无意义，无法实现胎面完美对接。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供一种用于胎面供料的测长装置，该测长装置包括分别设在安装框架前侧和后侧的第一检测支架和第二检测支架，第一检测支架和第二检测支架上分别设有第一检测位置传感器和第二检测位置传感器，第二检测支架通过传动机构和压板沿胎面输送方向平移，传动机构包括第六伺服电机、同步带轮、张紧机构以及传动同步带，第六伺服电机通过减速机与同步带轮连接，同步带轮通过传动同步带连接与所述张紧机构，第二检测支架的底端安装在检测安装底板上，检测安装底板与压板配合固定在传动同步带上，且在检测安装底板底部设有第五滑座和滑轨。作为优选，该张紧机构还包括张紧轮、阻尼盘。本专利技术提供的于胎面供料的测长装置设在胎面辊道机构的上方，而非到达胎面拉伸输送机构中的传送带，胎面经由定中装置定中后，由驱动轮提供动力用于胎面向前移动，胎面头部到达第一位置传感器后停止移动，第六伺服电机驱动第二检测支架朝前移动，且通过第二检测位置传感器检测到胎面尾部后，第六伺服电机停止驱动且记录了第二检测支架的位移S，胎面输送架的总长度为L，胎面的总长度为L-S。胎面经由定中装置定中后，由驱动轮提供动力用于胎面向前移动，胎面头部到达第一位置传感器后停止移动，第六伺服电机驱动第二检测支架超前移动，且通过第二检测位置传感器检测到胎面尾部后，第六伺服电机停止驱动且记录了第二检测支架的位移S，胎面输送架的总长度为L，胎面的总长度为L-S。即在胎面进入同步带的之前进行测长装置，测长的结果准确，提高贴合精度。附图说明图1为胎面自动供料系统的结构示意图；图2为供料装置的结构示意图1；图3为供料装置的结构示意图2；图4为翻面装置的结构示意图1；图5为图4的反向结构示意图；图6为变速控制装置的局部放大图；图7为输送装置的结构示意图；图8为胎面拉伸结构的主动力机构和前张紧辊组件的结构示意图；图9为伺服驱动机构的结构示意图；图10为伺服驱动机构的摆动组件放大示意图；图11为防甩尾机构的放大示意图；图12为贴合装置的结构示意图；图13为定中机构的结构示意图；图14为间距调节装置的结构示意图；图15为测长装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细的说明：如图1所示，一种胎面自动供料系统，该供料系统包括百叶车10、抓取装置11、供料装置100以及PLC控制器；抓取装置11将百叶车10上的胎面转移至供料装置100后贴合在带束鼓上，胎面位于供料装置的后方(图示未示出)；百叶车、抓取装置以及供料装置均与PLC控制器信号连接；百叶车10上形成多层合页，每个合页1101上存放一层胎面；多层胎面竖直排列分别安置在剁成合页上，百叶车为车间常用存放胎面的常用小车，由操作工将装载有胎面的百叶车推入工作位，有气缸、导轮等机构自动将小车推到位并固定住；当抓取装置如机械手检测当前合页1101无胎面，则将该页翻起，并固定住。抓取装置包括四轴工业机器人11，四轴工业机器人为购买所得，四轴工业机器人11安装在竖直驱动线性模组和水平线性模组实现升降和平移动作；四轴工业机器人的机械手设有两排平行排列的真空吸盘1105、1106，每排真空吸盘的数量为14个，这样就构成了14组真空吸盘，该真空吸盘通过真空发生器如真空泵吸取或者脱离胎面；其中，竖直驱动线性模组和水平线性模组受两个伺服电机驱动根据需要实现四轴工业机器的升降或者平移工作，如线性模组至少包括固定在工业机器人一端的滑座、滑轨等。在本实施例中，只需要使用到四轴中的三轴(轴21102、轴31103、轴41104)具体动作如下：在轴21102、轴31103、轴41104的联动下保持抓取机械手水平位，吸附面朝下，并按设定轨迹进入百叶车，轴21102转动使抓取机械手向下，触碰到胎面，抓取机械手上的14组真空吸盘1105、1106开始抽真空，通过吸盘吸住胎面，然后机械手按原轨迹移出百叶车。机械手抓取胎面后在轴21102、轴31103、轴41104联动下向胎面供料装置位置移动。在移动到最下端时轴4进一步旋转机械手腕，使胎面朝上并保持水平，然后将胎面放置到放置架上。如图2和图3所示，供料装置100包括机架19以及设置在机架上的翻面装置12，输送装置13,17，定中装置14，测长装置15，防甩尾装置18以及贴合装置20,21；该机架19在其长度延伸方向平行具有第一支架190和第二支架191；一、翻面装置如图4和图5所示，第一支架190上从外侧向内侧设有第一组支撑架1901和第二组支撑架1902，第二组支撑架1902的左右两端分别设有第一固定座1206和第二固定座1207；翻面装置包括第一伺服电机1201、转轴1205以及放置架1204；转轴1205的两端枢装在第一固定座1206和第二固定座1207且通过联轴器1202与第一伺服电机1201传动连接，放置架1204装设在转轴1205上且在不进行旋转动作时定位在第一组支撑架1901上，第一伺服电机1201通过驱动转轴1205带动放置架1204旋转；放置架(1204)上设有用于取放胎面的取放装置；其中，取放装置可以采用多种形式，例如1：可以通过真空吸盘吸取或者脱离胎面实现翻面装置取放胎面的动作；在本实施例中，所述放置架具有矩形框架12041，该矩形框架12041固定有多组安装架，安装架由导杆组成，如图3所示，安装架包括第一导杆1267、第二导杆1268和第三导杆1269；取放装置包括安装架上设有分布在放置架1204左右两侧的左夹持装置和右夹持装置，左夹持装置包括至少两个与矩形框架12041长度方向平行设置的的左钩板1242以及第一驱动气缸1240，该第一驱动气缸1240通过气缸底板1243安装在第二导杆1268和第三导杆1269上，每个左钩板1242通过连接件1241与第一驱动气缸1240的活塞杆连接；右夹持装置包括至少两个与矩形框架长度方向平行的右钩板1270、第二驱动气缸1251以及滑动机构，滑动机构包括第一导杆支座1260、第二导杆支座1261、两根分设的导轨1265、1266以及第一滑座1264，第一滑座1264滑动连接两根分设的导轨1265、1266上，两根分设的导轨1265、1266的两端分别固定在第一导杆支座1260和第二导杆支座1261，第二驱动气缸12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于胎面供料的测长装置，其特征在于：该测长装置包括第一检测支架(1501)和第二检测支架(1503)，第一检测支架(1501)和第二检测支架(1503)上分别设有第一检测位置传感器(1502)和第二检测位置传感器(1504)，第一检测位置传感器和第二检测位置传感器设在胎面辊道机构上，第二检测支架(1503)通过传动机构和压板(1505)沿胎面输送方向平移，传动机构包括第六伺服电机(1506)、同步带轮(1507)、张紧机构(1508)以及传动同步带(1509)，第六伺服电机(1506)通过减速机与同步带轮(1507)连接，同步带轮通过传动同步带连接与所述张紧机构，第二检测支架(1503)的底端安装在检测安装底板(1510)上，检测安装底板(1510)与压板(1505)配合固定在传动同步带(1509)上，且在检测安装底板(1510)的底部设有第五滑座和滑轨(1511)。

【技术特征摘要】
1.一种用于胎面供料的测长装置，其特征在于：该测长装置包括第一检测支架(1501)和第二检测支架(1503)，第一检测支架(1501)和第二检测支架(1503)上分别设有第一检测位置传感器(1502)和第二检测位置传感器(1504)，第一检测位置传感器和第二检测位置传感器设在胎面辊道机构上，第二检测支架(1503)通过传动机构和压板(1505)沿胎面输送方向平移，传动机构包括第六伺服电机(1506)、同步带轮(1507)、张紧机构(1508...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑励，洪育仙，张克常，
申请(专利权)人：杭州朝阳橡胶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33