一种在行驶中实现地面位置标记的路面厚度雷达检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种在行驶中实现地面位置标记的路面厚度雷达检测系统，包括承载车、雷达检测系统及位置标记系统，在承载车后部安装悬臂支架，雷达检测系统包括雷达天线、雷达主机、控制器及数字测量轮，在悬臂支架上安装雷达天线，在承载车轮轴处安装数字测量轮，雷达天线及数字测量轮与雷达主机及控制器连接；位置标记系统的电磁阀及颜料盒安装于悬臂支架上，颜料盒经颜料导管及电磁阀连接至喷嘴，喷嘴安装于悬臂支架悬出端部，电磁阀通过气体导管连接安装于承载车内储压装置。本实用新型专利技术实现路面厚度雷达检测中钻芯点位标记和雷达图像采集同步进行，保证钻芯点位与雷达测试点位精准对应，有效提高地质雷达检测效率和测试结果准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种在行驶中实现地面位置标记的路面厚度雷达检测系统
本技术涉及道路工程沥青混凝土路面面层厚度雷达检测
，特别是一种在行驶中实现地面位置标记的路面厚度雷达检测系统。
技术介绍
路面厚度雷达检测系统利用电磁波脉冲反射原理测量路面结构层厚度，是一种快速无损的探测方法。首先由承载车在检测路段上行驶，完成雷达图像采集工作，经过专业软件处理后得到雷达波在路面结构层中双程走时，再根据钻芯获取雷达波在路面材料中的传播速度，进而计算得到路面结构层厚度。钻芯位置应选择在的雷达图像层位界面清晰、无突变处。目前，钻芯位置的确定通常采用回退定位人工喷绘的方式，测试途中频繁的停车、倒退和前进严重影响测试效率、干扰正常交通，雷达图像也极易发生突变，并且回退轨迹偏差和数字测量轮距离偏差难以保证钻芯点位与雷达测试点位精准对应，影响测试结果的准确性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用于道路工程沥青混凝土路面面层厚度雷达检测，实现路面厚度雷达测试中钻芯点位标记和雷达图像采集同步进行，保证了钻芯点位与雷达测试点位的精准对应，有效地提高地质雷达检测效率和测试结果的准确性，并且可以在开放交通的环境下进行检测，减少检测工作对正常交通的影响。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种在行驶中实现地面位置标记的路面厚度雷达检测系统，包括装载于承载车上的雷达检测系统，其特征在于：在承载车的后部安装有水平的悬臂支架，所述雷达检测系统包括雷达天线、雷达主机、控制器及数字测量轮，在悬臂支架上安装雷达天线，在承载车轮轴处安装数字测量轮，雷达天线及数字测量轮通过数据传输线与安装于承载车内的雷达主机及控制器连接；还包括位置标记系统，位置标记系统包括喷嘴、电磁阀、颜料盒、颜料导管、气体导管及储压装置，所述电磁阀及颜料盒安装于悬臂支架上，颜料盒经颜料导管及电磁阀连接至喷嘴，喷嘴安装于悬臂支架的悬出端部，电磁阀通过气体导管连接安装于承载车内的储压装置，控制颜料盒内颜料自喷嘴向下喷射。而且，所述雷达天线为空气耦合式天线。而且，所述数字测量轮为光电式旋转编码器，数字测量轮安装于承载车轮轴处，为雷达主机提供距离信息。而且，所述悬臂支架为可伸缩支架，悬臂支架包括第一支架及第二支架，第一支架与承载车固定安装，第二支架伸缩安装于第一支架上，所述雷达天线安装于第一支架下部，所述喷嘴、电磁阀及颜料盒安装于第二支架的端部，雷达天线的中心与喷嘴的中心之间的水平间距可通过悬臂支架进行调节。本技术的优点和有益效果为：1、本在行驶中实现地面位置标记的路面厚度雷达检测系统，减少路面厚度雷达检测中因频繁停车、倒退和起步时车体抖动和数字测量轮重新触发采集信号导致的雷达图像突变。2、本在行驶中实现地面位置标记的路面厚度雷达检测系统，避免回退定位过程中因回退轨迹偏差和数字测量轮距离偏差导致的钻芯位置与雷达图像标记错位的情况，提高测试结果的准确性。3、本在行驶中实现地面位置标记的路面厚度雷达检测系统，实现路面厚度雷达测试中钻芯点位标记和雷达图像采集同步进行，提升测试速度和测试效率。4、本在行驶中实现地面位置标记的路面厚度雷达检测系统，悬臂支架为可伸缩支架，雷达天线的中心与喷嘴的中心之间的水平间距可通过悬臂支架进行调节，通过调节雷达天线中心与喷嘴中心水平间距，实现在相应长度范围的雷达扫描图像内时时动态寻找合适的钻芯点位。5、本在行驶中实现地面位置标记的路面厚度雷达检测系统，电磁阀可同时开启和关闭气体导管与颜料导管，高压空气射流与颜料混合成为颜料射流，从喷嘴喷出到路面上形成白色点状的钻芯位置标记，并可根据控制器指令改变喷嘴的流量进而调整标记喷涂的尺寸和形状。6、本技术结构设计科学合理，结构简单实用，在路面厚度雷达检测中不需要停车和倒退，可以在开放交通的环境下进行检测，对道路正常交通影响较小。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是位置标记装置与雷达图像对应关系图；图3是喷嘴结构示意图。附图标记说明1-喷嘴，2-电磁阀，3-颜料导管，4-颜料盒，5-雷达天线，6-悬臂支架，7-气体导管7，8-储压装置，9-雷达主机，10-承载车，11-数字测量轮，12-控制器，13-雷达图像电子标记，14-雷达扫描前锋线，15-单道扫描波形，16-雷达扫描图像，17-层位分界线，18-颜料，19-颜料射流。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种在行驶中实现地面位置标记的路面厚度雷达检测系统，包括装载于承载车10上的雷达检测系统，在承载车10的后部安装有水平的悬臂支架6。雷达检测系统包括雷达天线5、雷达主机9、控制器12及数字测量轮11，在悬臂支架6上安装雷达天线5，在承载车10轮轴处安装数字测量轮11，雷达天线5及数字测量轮11通过数据传输线与安装于承载车10内的雷达主机9及控制器12连接。雷达天线5为空气耦合式天线。数字测量轮11为光电式旋转编码器，数字测量轮11安装于承载车10轮轴处，为雷达主机9提供距离信息。还包括位置标记系统，位置标记系统包括喷嘴1、电磁阀2、颜料盒4、颜料导管3、气体导管7及储压装置8。电磁阀2及颜料盒4安装于悬臂支架6上，颜料盒4经颜料导管3及电磁阀2连接至喷嘴1，喷嘴1安装于悬臂支架6的悬出端部，电磁阀2通过气体导管7连接安装于承载车10内的储压装置8，控制颜料盒4内颜料自喷嘴1向下喷射。悬臂支架6为可伸缩支架，悬臂支架6包括第一支架及第二支架，第一支架与承载车10固定安装，第二支架伸缩安装于第一支架上，雷达天线5安装于第一支架下部，所述喷嘴1、电磁阀2及颜料盒4安装于第二支架的端部，雷达天线5的中心与喷嘴1的中心之间的水平间距可通过悬臂支架6进行调节。如图3中所示，喷嘴1中心为高压气体，喷嘴1一侧通入颜料18，颜料与高压气体自喷嘴形成颜料射流19喷出。高压空气射流与颜料混合成为颜料射流19，从喷嘴1喷出到路面上形成白色点状的钻芯位置标记。本路面厚度雷达检测系统的工作原理为：本路面厚度雷达检测系统可实现路面厚度雷达检测中钻芯点位标记和雷达图像采集工作的同步进行，随承载车10前进同时，数字测量轮11采集距离信号，通过控制器12控制电磁阀2将颜料盒4内的颜料形成颜料射流19喷射至路面进行检测中钻芯点位标记。本技术的实施过程为：连接雷达天线5、雷达主机9、控制器12、数字测量轮11并开启雷达检测系统进行预热，调节雷达主机9增益参数和数字测量轮11参数。调节悬臂支架长度，并根据雷达扫描道间距计算出雷达天线5中心与喷嘴1中心间隔为100道扫描，即可以在100道雷达扫描图像16内时时动态寻找合适的钻芯点位。连接喷嘴1、颜料盒4、储压装置8、电磁阀2，然后进行试喷，调节控制器12喷嘴1流量参数至喷绘的标记尺寸和清晰度满足使用要求。将承载车10停在测试起点位置，启动雷达检测系统，开始雷达图像采集，承载车10缓慢起步至正常检测速度，数字测量轮11随承载车10轮转动触发扫描信号，雷达扫描前锋线14随雷达天线5向前移动得到沥青混凝土路面的雷达扫描图像16。接近钻芯范围时，承载车10减速行驶，观察控制器12上显示的时时雷达扫描图像16，通过查看单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在行驶中实现地面位置标记的路面厚度雷达检测系统，包括装载于承载车上的雷达检测系统，其特征在于：在承载车的后部安装有水平的悬臂支架，所述雷达检测系统包括雷达天线、雷达主机、控制器及数字测量轮，在悬臂支架上安装雷达天线，在承载车轮轴处安装数字测量轮，雷达天线及数字测量轮通过数据传输线与安装于承载车内的雷达主机及控制器连接；还包括位置标记系统，位置标记系统包括喷嘴、电磁阀、颜料盒、颜料导管、气体导管及储压装置，所述电磁阀及颜料盒安装于悬臂支架上，颜料盒经颜料导管及电磁阀连接至喷嘴，喷嘴安装于悬臂支架的悬出端部，电磁阀通过气体导管连接安装于承载车内的储压装置，控制颜料盒内颜料自喷嘴向下喷射。

【技术特征摘要】
1.一种在行驶中实现地面位置标记的路面厚度雷达检测系统，包括装载于承载车上的雷达检测系统，其特征在于：在承载车的后部安装有水平的悬臂支架，所述雷达检测系统包括雷达天线、雷达主机、控制器及数字测量轮，在悬臂支架上安装雷达天线，在承载车轮轴处安装数字测量轮，雷达天线及数字测量轮通过数据传输线与安装于承载车内的雷达主机及控制器连接；还包括位置标记系统，位置标记系统包括喷嘴、电磁阀、颜料盒、颜料导管、气体导管及储压装置，所述电磁阀及颜料盒安装于悬臂支架上，颜料盒经颜料导管及电磁阀连接至喷嘴，喷嘴安装于悬臂支架的悬出端部，电磁阀通过气体导管连接安装于承载车内的储压装置，控制颜料盒内颜料自喷嘴向下喷射。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰云松，杨凤雷，啜二勇，黄桂东，刘永江，刘路，姬玉平，孙建勇，
申请(专利权)人：天津市交通科学研究院，
类型：新型
国别省市：天津,12