一种大棚农作物种植、收割和土壤消毒的综合系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及大棚种植技术领域，具体涉及一种大棚农作物种植、收割和土壤消毒的综合系统及方法，本发明专利技术在大棚内固定设置轨道，在轨道上设有多个移动种植平台，利用种植装置种植农作物，农作物成熟后，移动种植平台先移动到收割装置进行收割，再移动到土壤消毒装置进行消毒；最后移动到种植装置进行新一轮的种植。本发明专利技术对大棚农作物的种植、收割和收割后的土壤消毒进行了自动化和智能化改进，无需工作人员、种植装置、收割装置和土壤消毒装置来回移动，而是移动种植平台载着农作物进行移动，形成了一个大棚农作物种植、收割、土壤消毒的综合系统，具有省时、省力、高效、灵活的特点，大大降低了人工成本，是未来农业自动化发展的方向。

A Comprehensive System and Method of Crop Planting, Harvesting and Soil Disinfection in Greenhouse

The invention relates to the field of greenhouse planting technology, in particular to a comprehensive system and method for crop planting, harvesting and soil disinfection in greenhouse. The track is fixed in the greenhouse, and there are multiple mobile planting platforms on the track. The planting device is used to plant crops. After the crops are mature, the mobile planting platform first moves to the harvesting device for harvesting, and then to the soil. Soil disinfection device for disinfection; finally moved to the planting device for a new round of planting. The invention improves the automation and intellectualization of soil disinfection after planting, harvesting and harvesting of greenhouse crops. It does not need staff, planting device, harvesting device and soil disinfection device to move back and forth. Instead, the mobile planting platform carries crops to move, forming a comprehensive system of crop planting, harvesting and soil disinfection in greenhouse, which saves time and labor. The characteristics of high efficiency and flexibility greatly reduce labor costs, which is the direction of future agricultural automation development.

【技术实现步骤摘要】
一种大棚农作物种植、收割和土壤消毒的综合系统及方法
本专利技术涉及大棚种植
，具体涉及一种大棚农作物种植、收割和土壤消毒的综合系统及方法。
技术介绍
大棚目前已经成为农业转型的一个常见农业设施。而现有的农业大棚种植和收割由于现有机械水平低、技术含量不足，难以实现自动化的种植和收割，主要依靠人工操作，操作人员需要不停走动，效率低、强度大、容易疲劳、速度慢。另外，收割后的大棚的土壤消毒也是效率低、强度大、速度慢。结合大棚的高效、低成本的发展方向，因此有必要研发一种农业大棚种植、收割和土壤消毒的系统解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种智能化程度高、高效、省力的大棚农作物种植、收割和土壤消毒的综合系统及方法。本专利技术是通过以下技术来实现的：一种大棚农作物种植、收割和土壤消毒的综合系统，所述大棚内固定设置有轨道、种植装置、收割装置和土壤消毒装置，所述轨道上设有多个移动种植平台，所述种植装置、收割装置和土壤消毒装置架设于所述轨道，所述土壤消毒装置位于所述收割装置和种植装置之间。优选的，所述轨道分为多个种植轨道和三个运输轨道，所述移动种植平台设置于所述种植轨道，所述收割装置设置于运输轨道，所述三个运输轨道为首尾相连的第一运输轨道、第二运输轨道和第三运输轨道，第一运输轨道垂直于第二运输轨道，第二运输轨道垂直于第三运输轨道，每个种植轨道垂直设置于第一运输轨道和第三垂直轨道之间，每个种植轨道均与第一运输轨道、第二运输轨道和第三运输轨道形成一闭合回路。优选的，所述种植装置、收割装置和土壤消毒装置架均设于第二运输轨道的上方。优选的，所述土壤消毒装置为高压水枪喷洗装置和高温蒸汽消毒装置。优选的，该种大棚农作物种植和收割的综合系统还包括控制系统，该控制系统控制移动种植平台、种植装置、收割装置和土壤消毒装置。优选的，所述控制系统还连接有网络销售系统。一种大棚农作物种植、收割和土壤消毒的方法，它包括以下步骤：（1）利用种植装置种植农作物的种子或秧苗，种植完毕后移动种植平台沿着轨道移动，均匀分布于大棚内，农作物开始生长；（2）农作物成熟期间，移动种植平台移动到收割装置，收割装置进行收割；（3）收割完毕的移动种植平台移动到土壤消毒装置进行消毒；（4）消毒后的移动种植平台移动到种植装置进行新一轮的种植。优选的，步骤（2）中，农作物成熟期间，根据网络销售系统的实时订单，操纵移动种植平台移动到收割装置进行收割。本专利技术的有益效果为：本专利技术在大棚内设置轨道，在轨道上设有多个移动种植平台，利用种植装置种植农作物，农作物成熟后，移动种植平台先移动到收割装置进行收割，再移动到土壤消毒装置进行消毒；最后移动到种植装置进行新一轮的种植。本专利技术对大棚农作物的种植、收割和收割后的土壤消毒进行了自动化和智能化改进，无需工作人员、种植装置、收割装置和土壤消毒装置来回移动，而是移动种植平台载着农作物进行移动，形成了一个大棚农作物种植、收割、土壤消毒的综合系统，具有省时、省力、高效、灵活的特点，大大降低了人工成本，是未来农业自动化发展的方向。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。其中，图1中包括：1——种植装置2——收割装置3——土壤消毒装置4——种植轨道5——第一运输轨道6——第二运输轨道7——第三运输轨道8——包装装置9——膜分离装置10——氮气储存装置11——移动种植平台。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例和附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。见图1，一种大棚农作物种植、收割和土壤消毒的综合系统，所述大棚内固定设置有轨道、种植装置1、收割装置2和土壤消毒装置3，所述轨道上设有多个移动种植平台11，移动种植平台11内铺有种植用的土壤，所述种植装置1、收割装置2和土壤消毒装置3架设于所述轨道，所述土壤消毒装置3位于所述收割装置2和种植装置1之间。本专利技术在大棚内设置轨道，在轨道上设有多个移动种植平台11，利用种植装置1种植农作物，农作物成熟后，移动种植平台11先移动到收割装置2进行收割，再移动到土壤消毒装置3进行消毒，本实施例中土壤消毒装置3为蒸汽消毒装置；最后移动到种植装置1进行新一轮的种植。本专利技术对大棚农作物的种植、收割和收割后的土壤消毒进行了自动化和智能化改进，无需工作人员、种植装置1、收割装置2和土壤消毒装置3来回移动，而是移动种植平台11载着农作物进行移动，形成了一个大棚农作物种植、收割、土壤消毒的综合系统，具有省时、省力、高效、灵活的特点，大大降低了人工成本，是未来农业自动化发展的方向。所述轨道分为多个种植轨道4和三个运输轨道，所述移动种植平台11设置于所述种植轨道4，所述收割装置2设置于运输轨道，所述三个运输轨道为首尾相连的第一运输轨道5、第二运输轨道6和第三运输轨道7，第一运输轨道5垂直于第二运输轨道6，第二运输轨道6垂直于第三运输轨道7，每个种植轨道4垂直设置第一运输轨道5和第三垂直轨道之间，每个种植轨道4均与第一运输轨道5、第二运输轨道6和第三运输轨道7形成一闭合回路，本实施例有5个闭合回路，移动种植平台11的移动方向如图所示。收割时，移动种植平台11经种植轨道4向第一运输轨道5移动，进入第二运输轨道6，在第二运输轨道6进行相应地收割、消毒和新一轮的种植，新一轮的种植完成后，移动种植平台11继续移动，经第三运输轨道7回到种植轨道4。为了方便管理，给每个移动种植平台11设置编号，控制移动种植平台11之间距离。所述种植装置1、收割装置2和土壤消毒装置3架均设于第二运输轨道6的上方，移动种植平台11在第二运输轨道6先进行收割，然后在进行土壤消毒，最后再重新种植，进行一条龙式式地处理和加工，方便高效。所述土壤消毒装置3为高压水枪喷洗装置和高温蒸汽消毒装置，经过高压水枪喷洗装置的喷射，土壤被喷起，呈松软状，然后再用高温蒸汽消毒装置进行高温消毒，可有效杀死土壤里的细菌和真菌等，进一步地，高温消毒后给土壤施加一层由木醋液1-2份、吲哚乙酸0.5-1.5份、有机物发酵液1-2、木屑2-5份、新土壤2-5份组成的混合物，搅拌均匀，待种植使用，不仅可以进一步杀菌，还可以给作物生长提供养分，研究表明增加这些混合物，作物产量可以增加5%-10%，病虫害也会进一步减少。所述收割装置2连接有包装装置8，对收割完毕的大棚农作物进行包装，方便售卖。该种大棚农作物种植和收割的综合系统还包括有膜分离装置9，膜分离装置9连接有氮气储存装置10，氮气储存装置10连接包装装置8，氮气可以对收割后的农作物进行保鲜。该种大棚农作物种植和收割的综合系统还包括控制系统，该控制系统控制移动种植平台11、种植装置1、收割装置2和土壤消毒装置3。所述控制系统还连接有网络销售系统，网络销售系统可以接收实时订单。一种大棚农作物种植、收割和土壤消毒的方法，它包括以下步骤：（1）利用种植装置1种植农作物的种子或秧苗，种植完毕后移动种植平台11沿着轨道移动，均匀分布于大棚内，农作物开始生长；（2）农作物成熟期间，移动种植平台11移动到收割装置2，收割装置进行收割，进一步的，根据网络销售系统的实时订单，操纵移动种植平台11移动到收割装置进行收割，确保产品的新鲜程度；（3）将收割完毕的移动种植平台11移动到土壤消毒装置3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大棚农作物种植、收割和土壤消毒的综合系统，其特征在于：所述大棚内固定设置有轨道、种植装置、收割装置和土壤消毒装置，所述轨道上设有多个移动种植平台，所述种植装置、收割装置和土壤消毒装置架设于所述轨道，所述土壤消毒装置位于所述收割装置和种植装置之间。

【技术特征摘要】
1.一种大棚农作物种植、收割和土壤消毒的综合系统，其特征在于：所述大棚内固定设置有轨道、种植装置、收割装置和土壤消毒装置，所述轨道上设有多个移动种植平台，所述种植装置、收割装置和土壤消毒装置架设于所述轨道，所述土壤消毒装置位于所述收割装置和种植装置之间。2.根据权利要求1所述的一种大棚农作物种植、收割和土壤消毒的综合系统，其特征在于：所述轨道分为多个种植轨道和三个运输轨道，所述移动种植平台设置于所述种植轨道，所述收割装置设置于运输轨道，所述三个运输轨道为首尾相连的第一运输轨道、第二运输轨道和第三运输轨道，第一运输轨道垂直于第二运输轨道，第二运输轨道垂直于第三运输轨道，每个种植轨道垂直设置于第一运输轨道和第三垂直轨道之间，每个种植轨道均与第一运输轨道、第二运输轨道和第三运输轨道形成一闭合回路。3.根据权利要求2所述的一种大棚农作物种植、收割和土壤消毒的综合系统，其特征在于：所述种植装置、收割装置和土壤消毒装置架均设于第二运输轨道的上方。4.根据权利要求1所述的一种大棚农作物种植、收割和土壤消毒的综合系统，其特征在于：所述土壤消毒装置为高压水枪喷洗装置和...

【专利技术属性】
技术研发人员：林小明，
申请(专利权)人：东莞市济丰农业生态园开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44