本实用新型专利技术提供了一种耙头角度指示装置及耙吸挖泥船，涉及疏浚工程设备技术领域，本实用新型专利技术提供的耙头角度指示装置包括耙头本体和通过第一销轴与耙头本体连接的活动罩，活动罩上设有耙齿架，还包括驱动装置、压力传感器和微处理器，其中：驱动装置分别与耙头本体和活动罩连接；压力传感器分别与耙齿架和微处理器连接，用于检测耙齿架与水底之间的压力信息，并将压力信息发送至微处理器；微处理器与驱动装置连接，用于接收压力信息并控制驱动装置调节活动罩与耙头本体之间的角度。本实用新型专利技术提供的耙头角度指示装置能够根据耙齿架与水底之间的压力来调节活动罩与耙头本体之间的角度，使得耙头能够处于一个稳定良好的工作状态。
【技术实现步骤摘要】
耙头角度指示装置及耙吸挖泥船
本技术涉及疏浚工程设备
，尤其是涉及一种耙头角度指示装置及耙吸挖泥船。
技术介绍
耙头是耙吸挖泥船实现挖泥作业的重要工具，耙吸挖泥船的两侧各设有一个耙头，在清除水底的泥沙时，耙吸挖泥船在航道上航行并带动耙头向前行走，耙头挖掘并排出水底的泥沙。传统的耙头包括耙头本体、活动罩和设于活动罩上的耙齿架，耙头本体和活动罩通过销轴连接，使得活动罩具有一定的转动范围，在清除泥沙的过程中，要求活动罩给予水底一个合适的压力，使得耙齿架上的多个耙齿能够充分的挖掘泥沙的同时不会发生损坏，但是当水底的泥沙厚度不均时，活动罩会经常根据水底地形相对耙头本体转动，使得耙头无法给予水底一个合适的压力，导致耙头无法处于一个稳定良好的工作状态。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种耙头角度指示装置，能够根据耙齿架与水底之间的压力来调节活动罩与耙头本体之间的角度，提高清泥效率。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：第一方面，本技术提供一种耙头角度指示装置，包括耙头本体和通过第一销轴与所述耙头本体连接的活动罩，所述活动罩上设有耙齿架，所述耙齿架上设有多个耙齿，还包括驱动装置、压力传感器和微处理器，其中：所述驱动装置分别与所述耙头本体和所述活动罩连接，用于调节所述活动罩与所述耙头本体之间的角度；所述压力传感器分别与所述耙齿架和所述微处理器连接，用于检测所述耙齿架与水底之间的压力信息，并将所述压力信息发送至所述微处理器；所述微处理器与所述驱动装置连接，用于接收所述压力信息并控制所述驱动装置调节所述活动罩与所述耙头本体之间的角度。进一步地，所述驱动装置包括液压缸体和活塞杆，所述液压缸体与所述耙头本体连接，所述活塞杆的一端伸入所述液压缸体内且可沿着所述液压缸体滑动，另一端与所述活动罩连接。进一步地，所述耙头本体上设有第一固定支架，所述液压缸体通过第二销轴与所述第一固定支架连接。进一步地，所述活动罩上设有第二固定支架，所述活塞杆通过第三销轴与所述第二固定支架连接。进一步地，所述微处理器包括预设的第一阈值和第二阈值；当所述压力传感器的数值大于所述第一阈值时，所述微处理器控制所述驱动装置动作，以增加所述活动罩与所述耙头本体之间的角度；当所述压力传感器的数值小于所述第二阈值时，所述微处理器控制所述驱动装置动作，以减小所述活动罩与所述耙头本体之间的角度；当所述压力传感器的数值大于所述第二阈值且小于所述第一阈值时，所述微处理器控制所述驱动装置不动作。进一步地，还包括多个设于所述耙齿架上的高压喷气头，所述高压喷气头用于与空压机连接以喷出高压气体。进一步地，沿着所述耙齿架行走时的移动方向，所述高压喷气头位于多个所述耙齿的前端。进一步地，所述活动罩的两侧还设有泥沙导向板。进一步地，所述泥沙导向板的材料为橡胶。第二方面，本技术还提供一种耙吸挖泥船，包括上述方案所述的耙头角度指示装置。本技术提供的耙头角度指示装置及耙吸挖泥船能产生如下有益效果：在使用上述耙头角度指示装置时，耙齿架上的多个耙齿对水底的泥沙进行挖掘，挖掘时，耙齿架对水底产生一个压力，压力传感器能够检测耙齿架与水底之间的压力信息，并将压力信息发送至微处理器，微处理器接收压力信息后，控制驱动装置动作以调节活动罩与耙头本体之间的角度。当耙齿架与水底之间的压力较小时，微处理器控制驱动装置动作使得活动罩相对于耙头本体逆时针转动，以增加耙齿架与水底之间的压力；当耙齿架与水底之间的压力较大时，微处理器控制驱动装置动作使得活动罩相对于耙头本体顺时针转动，以减小耙齿架与水底之间的压力。相对于现有技术来说，本技术第一方面提供的耙头角度指示装置中的压力传感器能够将耙齿架与水底之间的压力信息实时反馈到微处理器中，使得微处理器能够控制驱动装置来调节活动罩与耙头本体之间的角度，避免耙齿架作用于水底的压力不足或者压力过大，适用于不同水底地形、不同水底土质的航道，使得耙头能够处于一个稳定良好的工作状态。本技术第二方面提供的耙吸挖泥船有本技术第一方面提供的耙头角度指示装置，从而具有本技术第一方面提供的耙头角度指示装置所具有的一切有益效果。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的耙头角度指示装置的侧面结构示意图；图2为本技术实施例提供的耙头角度指示装置的三维结构示意图；图3为本技术实施例提供的耙头角度指示装置的原理框图。图标：1－耙头本体；11－第一固定支架；12－第二销轴；2－活动罩；21－耙齿架；211－耙齿；212－高压喷气头；22－第二固定支架；23－第三销轴；24－泥沙导向板；3－第一销轴；4－驱动装置；41－液压缸体；42－活塞杆；5－压力传感器；6－微处理器。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。图1为本技术实施例提供的耙头角度指示装置的侧面结构示意图；图2为本技术实施例提供的耙头角度指示装置的三维结构示意图；图3为本技术实施例提供的耙头角度指示装置的原理框图。本技术第一方面的实施例提供一种耙头角度指示装置，如图1至图3所示，包括耙头本体1和通过第一销轴3与耙头本体1连接的活动罩2，活动罩2上设有耙齿架21，耙齿架21上设有多个耙齿211，还包括驱动装置4、压力传感器5和微处理器6，其中：驱动装置4分别与耙头本体1和活动罩2连接，用于调节活动罩2与耙头本体1之间的角度；压力传感器5分别与耙齿架21和微处理器6连接，用于检测耙齿架21与水底之间的压力信息，并将压力信息发送至微处理器6；微处理器6与驱动装置4连接，用于接收压力信息并控制驱动装置4调节活动罩2与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种耙头角度指示装置，包括耙头本体(1)和通过第一销轴(3)与所述耙头本体(1)连接的活动罩(2)，所述活动罩(2)上设有耙齿架(21)，所述耙齿架(21)上设有多个耙齿(211)，其特征在于，还包括驱动装置(4)、压力传感器(5)和微处理器(6)，其中：所述驱动装置(4)分别与所述耙头本体(1)和所述活动罩(2)连接，用于调节所述活动罩(2)与所述耙头本体(1)之间的角度；所述压力传感器(5)分别与所述耙齿架(21)和所述微处理器(6)连接，用于检测所述耙齿架(21)与水底之间的压力信息，并将所述压力信息发送至所述微处理器(6)；所述微处理器(6)与所述驱动装置(4)连接，用于接收所述压力信息并控制所述驱动装置(4)调节所述活动罩(2)与所述耙头本体(1)之间的角度。
【技术特征摘要】
1.一种耙头角度指示装置，包括耙头本体(1)和通过第一销轴(3)与所述耙头本体(1)连接的活动罩(2)，所述活动罩(2)上设有耙齿架(21)，所述耙齿架(21)上设有多个耙齿(211)，其特征在于，还包括驱动装置(4)、压力传感器(5)和微处理器(6)，其中：所述驱动装置(4)分别与所述耙头本体(1)和所述活动罩(2)连接，用于调节所述活动罩(2)与所述耙头本体(1)之间的角度；所述压力传感器(5)分别与所述耙齿架(21)和所述微处理器(6)连接，用于检测所述耙齿架(21)与水底之间的压力信息，并将所述压力信息发送至所述微处理器(6)；所述微处理器(6)与所述驱动装置(4)连接，用于接收所述压力信息并控制所述驱动装置(4)调节所述活动罩(2)与所述耙头本体(1)之间的角度。2.根据权利要求1所述的耙头角度指示装置，其特征在于，所述驱动装置(4)包括液压缸体(41)和活塞杆(42)，所述液压缸体(41)与所述耙头本体(1)连接，所述活塞杆(42)的一端伸入所述液压缸体(41)内且可沿着所述液压缸体(41)滑动，另一端与所述活动罩(2)连接。3.根据权利要求2所述的耙头角度指示装置，其特征在于，所述耙头本体(1)上设有第一固定支架(11)，所述液压缸体(41)通过第二销轴(12)与所述第一固定支架(11)连接。4.根据权利要求2所述的耙头角度指示装置，其特征在于，所述活动罩(2)上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：范俊燕，殷宝峰，高轩，张爱宁，王立东，施家慧，孙嘉，时丽，
申请(专利权)人：长江南京航道工程局，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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