一种织袜缝袜一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种织袜缝袜一体机，包括织袜部和缝袜部，所述织袜部设有织袜盘，所述织袜盘设置于数控设备外壳上方的织袜盘支撑台上；所述缝袜部包括上部组件、下部组件和缝合组件，所述上部组件和下部组件分别设置于所述缝合组件的上下两端，所述下部组件能够在下部组件驱动电机的驱动下进行转动和/或移动；所述织袜部和缝袜部之间设置有拾取组件和光感检测部。本实用新型专利技术提供能够有效地检测到袜子是否进入到缝袜部用于实现翻转的下部组件中，防止发生卡料现象，有利于织袜机设备的长期稳定使用，降低了操作者的工作压力，提升织袜机的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种织袜缝袜一体机
本技术涉及纺织领域，具体的本技术涉及一种织袜缝袜一体机。
技术介绍
目前，市面上的袜子是通过织袜机织成，形成两头开口的半成品袜子，然后袜头处缝合获得成品袜子；上述织袜机包括工作台和安装在工作台上的工作盘，以及与工作盘相连接的帽子盖和哈夫头，所述帽子盖和工作盘之间安装有包括生克罩和织针在内的编织机构，其中织针为80-200根围成的圆形织针组，所述的帽子盖、哈夫头通过其上安装的气缸与电磁阀控制箱连接；生产出来的袜子只为半成品，需要将两头开口的袜子转移至缝合工位，通过第二道工序进行缝合。因此，提供一种能够同时实现织袜和缝袜的整体设备，从而提高袜子的生产效率，减少人工成本，成为了本领域亟待解决的问题。为了采用一个整体设备实现袜子的编织和缝合，现有技术中通常通过拾取装置将编织完成、两头开口的袜子由织袜设备上取出，转移至缝合工位。此外，为了袜子的美观、舒适，需要采用翻转装置将袜子的内部表面翻转至外部后进行缝合。比如，公开号为CN101970740A的专利技术专利公开了一种在缝合袜子时使用的翻转装置，包括：下部和上部，上部和下部分别布置在中间区域的下方和上方，在中间区域处布置用于支承所要翻转的袜子的装置；所述翻转装置还包括管状体，该管状体可将待翻转的袜子抽吸，使袜子穿过管状体；随后，管状体向上伸出，从而使待缝合的袜子由内向外翻出。对于现有技术中的织袜缝袜一体设备，织袜机在进行周期性的钩织、转移、翻转以及缝合的过程中，当初步织袜样品在针织工位钩织完成后，需要通过转移装置将初步织袜样品从一侧的钩织装置转移到另一侧的翻转和缝合装置上，由于存在质软、易拉伸变形的特性，所以在转移的过程中易出现初步织袜样品悬空的一端没有及时进入翻转装置下部的管状体中，而暴露在管状体外侧，影响后续翻转以及缝合工作的继续，进而影响织袜机的正常运行，损坏机器设备。因此，如何设计一种能精确检测初步织袜样品是否进入翻转装置的织袜机，保证织袜设备的稳定正常工作，成为了提高整体式织袜缝袜设备的生产效率的关键。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现有技术中的问题和不足，提供一种织袜缝袜一体机。本技术通过以下技术方案实现：一种织袜缝袜一体机，包括织袜部和缝袜部，其特征在于：所述织袜部设有位于数控设备外壳上方的织袜盘；所述缝袜部包括上部组件、下部组件和缝合组件，所述上部组件和下部组件分别设置于所述缝合组件的上下两端，所述下部组件能够在下部组件驱动电机的驱动下进行转动和/或移动；所述织袜部和缝袜部之间设置有拾取组件和能够侦测袜子是否被顺利送入所述下部组件的光感检测部。进一步的，所述光感检测部设置于所述织袜盘的织袜盘支撑台上。进一步的，所述织袜盘支撑台靠近所述缝袜部一侧的上端边缘设置有光感检测部支撑台，所述光感检测部设置于所述光感检测部支撑台上。进一步的，所述光感检测部支撑台为沿所述支撑台上端边缘设置的弯折板状结构。进一步的，所述光感检测部支撑台的第一端与所述支撑台垂直固定连接，第二端沿水平面弯折。进一步的，所述光感检测部支撑台的第一端向远离所述织袜盘支撑台的方向伸出，所述第二端面向所述织袜盘的方向弯折，所述光感检测部设置于所述第一端上。进一步的，所述光感检测部支撑台的第二端面向所述缝袜部的方向弯折，并且所述第二端所在的平面与所述支撑台的上部表面保持平齐，所述光感检测部设置于所述第二端上。进一步的，所述光感检测部为矩形或柱形结构，所述光感检测部的上部表面设有红外侦测平面。进一步的，还包括挑针检测部，所述挑针检测部设置于所述上部组件和下部组件之间的支架上。进一步的，还包括防护装置，所述防护装置的数量为个，分别沿径向方向设置于所述织袜缝袜一体机四周的顶角处。本技术提供的织袜缝袜一体机能够同时实现袜子的编织和缝头，提高了生产效率，节约了人力成本。此外，本技术在袜子由织袜部转移至缝袜部的过程中，能够有效地检测到袜子是否进入到缝袜部用于实现翻转的下部组件中，通过将检测到的信号及时发送给织袜机的主控制系统，主控制系统可做出报警，防止发生卡料现象，有利于织袜机设备的长期稳定使用，降低了操作者的工作压力，提升织袜机的运行效率。相比于传统的通过机械运动实现检测的设备，本技术采用光感检测设备，准确率高，并避免了机械结检测设备容易出现的漏检、卡死、甚至检测设备勾住产品，导致产品损坏的问题。附图说明：为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对本技术的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术第一实施例的示意图；图2为本技术第一实施例的局部放大图；图3为本技术第二实施例的示意图；图4为本技术第二实施例的局部放大图；图5为本技术缝合组件和拾取组件的局部放大图；图6为本技术上部组件的前侧局部放大图；图7为本技术上部组件的后侧局部放大图。为进一步清楚地说明本技术的结构和各部件之间的连接关系，给出了以下附图标记，并加以说明：上部组件1；上部支撑台11；后侧壁12；顶盖13；滑动钳14；滑动钳驱动部件15；滑动钳滑轨16；固定套筒17；固定套筒驱动部件18；固定套筒滑轨19；下部组件2；翻袜升降筒23；缝合组件3；缝盘31；缝头机32；拾取组件4；拾取机械臂41；环形拾取部42；支撑柱43；拾取电机44；织袜盘5；织袜盘支撑台51；光感检测部支撑台511；第一端511a；第二端511b；数控设备外壳6；下部组件驱动电机7；防护装置8；光感检测部9；挑针检测部10；支架11。通过上述附图标记说明，结合本技术的实施例，可以更加清楚的理解和说明本技术的技术方案。具体实施方式为了使本技术的技术手段，达到目的与功效易于理解，下面结合具体图示对本技术的实施例进行详细说明。需要说明，本技术中所有进行方向性和位置性指示的术语，诸如：“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“低”、“横向”、“纵向”、“中心”等，仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、连接情况等，仅为了便于描述本技术，而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种织袜缝袜一体机，包括织袜部和缝袜部，其特征在于：所述织袜部设有位于数控设备外壳(6)上方的织袜盘(5)；所述缝袜部包括上部组件(1)、下部组件(2)和缝合组件(3)，所述上部组件(1)和下部组件(2)分别设置于所述缝合组件(3)的上下两端，所述下部组件(2)能够在下部组件驱动电机(7)的驱动下进行转动和/或移动；所述织袜部和缝袜部之间设置有拾取组件(4)和能够侦测袜子是否被顺利送入所述下部组件(2)的光感检测部(9)。

【技术特征摘要】
1.一种织袜缝袜一体机，包括织袜部和缝袜部，其特征在于：所述织袜部设有位于数控设备外壳(6)上方的织袜盘(5)；所述缝袜部包括上部组件(1)、下部组件(2)和缝合组件(3)，所述上部组件(1)和下部组件(2)分别设置于所述缝合组件(3)的上下两端，所述下部组件(2)能够在下部组件驱动电机(7)的驱动下进行转动和/或移动；所述织袜部和缝袜部之间设置有拾取组件(4)和能够侦测袜子是否被顺利送入所述下部组件(2)的光感检测部(9)。2.根据权利要求1所述的织袜缝袜一体机，其特征在于：所述光感检测部(9)设置于所述织袜盘(5)的织袜盘支撑台(51)上。3.根据权利要求2所述的织袜缝袜一体机，其特征在于：所述织袜盘支撑台(51)靠近所述缝袜部一侧的上端边缘设置有光感检测部支撑台(511)，所述光感检测部(9)设置于所述光感检测部支撑台(511)上。4.根据权利要求3所述的织袜缝袜一体机，其特征在于：所述光感检测部支撑台(511)为沿所述支撑台(51)上端边缘设置的弯折板状结构。5.根据权利要求4所述的织袜缝袜一体机，其特征在于：所述光感检测部支撑台(511)的第一端(511a)与所述支撑台(51)垂直固定连接，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁孝君，陈超，宗叶，顾晓东，
申请(专利权)人：浙江叶晓针织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33