一种具有自锁功能的多连杆结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自锁功能的多连杆结构，其包括：电动推拉杆、弹性转接头、自锁多连杆、活动踏板固定支架及活动踏板，通过电动推拉杆的伸长实现活动踏板的撑平为作业人员提供平台，作业完成后通过电动推拉杆的收缩将活动踏板折叠，并且在活动踏板撑平时，自锁多连杆实现自锁，将连杆固定成一体，以保证整个结构安全、可靠；活动踏板与电动推拉杆处于弹性连接状态，以将活动踏板所承载的载荷转移到自锁多连杆，降低对电动推拉杆结构强度的要求。本实用新型专利技术的结构实现了小安装空间内活动踏板的可靠支撑及折叠，消除了气压、液压驱动设备潜在的泄漏问题，以及高电压驱动设备带来的安全性、安装尺寸限制问题和低电压驱动设备的承载能力问题。

A Multi-link Structure with Self-locking Function

The utility model discloses a multi-link structure with self-locking function, which comprises an electric push-pull rod, an elastic adapter, a self-locking multi-link, a movable pedal fixing bracket and a movable pedal. The movable pedal is flattened by the extension of the electric push-pull rod to provide a platform for the operator. After the operation is completed, the movable pedal is folded by the contraction of the electric push-pull rod, and the movable pedal is also folded during the operation. In pedal support, the self-locking multi-connecting rod realizes self-locking, and fixes the connecting rod into a whole to ensure the safety and reliability of the whole structure; the movable pedal and the electric push-pull rod are in the state of elastic connection, so as to transfer the load carried by the movable pedal to the self-locking multi-connecting rod and reduce the requirement for the structural strength of the electric push-pull rod. The structure of the utility model realizes the reliable support and folding of the movable pedal in the small installation space, eliminates the potential leakage problems of the pneumatic and hydraulic driving equipment, as well as the safety problems caused by the high-voltage driving equipment, the limitation of installation size and the bearing capacity problems of the low-voltage driving equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自锁功能的多连杆结构
本技术属于安全设备领域，具体涉及一种具有自锁功能的支撑踏板的多连杆结构。
技术介绍
在以人为本的理念深入人心的社会环境之下，“安全第一”是深得各行各业认可的做事的基本考虑，切实保障从业人员的安全是团队管理者、设备设计者的重要责任。本技术以真空室为应用背景，提出了一种适用于空间有限、不允许油液及气体泄漏的环境中使用的踏板支撑结构，为使用者提供安全可靠的作业平台并在作业完后折叠收拢。本真空室为空腔上101、下箱体102构型，其下箱体内安装有多自由度运动机构103等设备，其基本布局如图20所示。为了实现多自由度运动机构的所有运动功能，下箱体与多自由度运动机构之间具有较大的空隙，导致真空室内作业人员承受从作业平面跌落至下箱体内的风险。因此，需要设计一套活动踏板，在进行真空室内设备安装、维护等工作时，为作业人员提供安全可靠的操作平面，并在完成作业后折叠收拢，保证模型支撑机构正常运动。为了保证真空室内部空间在运行时具备高真空条件，并避免内部油液渗漏蒸发污染环境，其内安装的设备通常避免采用液压、气压作为驱动手段。并且，液压、气压驱动设备往往需要一定的辅助系统如液压泵站本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自锁功能的多连杆结构，其特征在于，包括：电动推拉杆，其铰接连接在固定壁面上；活动踏板固定支架，其连接在固定壁面上，所述活动踏板固定支架上铰接连接活动踏板；弹性转接头，其包括：上端具有内孔Ⅰ和销孔Ⅰ的推拉杆安装头，其与电动推拉杆连接；所述推拉杆安装头的内孔Ⅰ放置缓冲弹簧；转接头外套，其具有内孔Ⅱ、侧壁槽Ⅰ和位于侧壁槽Ⅰ上端两侧的耳孔；所述内孔Ⅱ套设在推拉杆安装头的上端，且缓冲弹簧的上端面支撑于内孔Ⅱ的顶面；所述推拉杆安装头的销孔Ⅰ位于侧壁槽Ⅰ内，且销孔Ⅰ内穿设并固定拉绳销；所述转接头外套的上端铰接连接在活动踏板上；套管钢丝绳，其一端分别穿设在耳孔内并固定在拉绳销的端部；自锁多连杆，其...

【技术特征摘要】
1.一种具有自锁功能的多连杆结构，其特征在于，包括：电动推拉杆，其铰接连接在固定壁面上；活动踏板固定支架，其连接在固定壁面上，所述活动踏板固定支架上铰接连接活动踏板；弹性转接头，其包括：上端具有内孔Ⅰ和销孔Ⅰ的推拉杆安装头，其与电动推拉杆连接；所述推拉杆安装头的内孔Ⅰ放置缓冲弹簧；转接头外套，其具有内孔Ⅱ、侧壁槽Ⅰ和位于侧壁槽Ⅰ上端两侧的耳孔；所述内孔Ⅱ套设在推拉杆安装头的上端，且缓冲弹簧的上端面支撑于内孔Ⅱ的顶面；所述推拉杆安装头的销孔Ⅰ位于侧壁槽Ⅰ内，且销孔Ⅰ内穿设并固定拉绳销；所述转接头外套的上端铰接连接在活动踏板上；套管钢丝绳，其一端分别穿设在耳孔内并固定在拉绳销的端部；自锁多连杆，其位于电动推拉杆的两侧，所述自锁多连杆包括：顶端具有斜面Ⅰ的下连杆，其一端铰接连接在固定壁面上；具有U夹持部的上连杆头，其通过U夹持部与下连杆的另一端铰接连接；所述上连杆头上设置有与斜面Ⅰ相匹配的斜面Ⅱ，且斜面Ⅱ位于U夹持部内；所述上连杆头内部开设通向斜面Ⅱ的斜孔，所述斜孔内朝斜面Ⅱ依次设置压紧单元和钢珠；所述斜孔位于斜面Ⅱ的孔径小于钢珠的直径；具有内孔Ⅲ、侧壁槽Ⅱ的上连杆座，其一端与上连杆头可拆卸连接，另一端与活动踏板铰接连接；自锁套管，其套设在上连杆座和上连杆头上，并与穿设在侧壁槽Ⅱ内的自锁套管推拉销连接；设置在内孔Ⅲ内的自锁套管下压弹簧，其一端抵至自锁套管推拉销，另一端抵至设置在内孔Ⅲ上端的下压弹簧安装座；所述上连杆座上设置有与内孔Ⅲ连通的通孔Ⅰ；所述下压弹簧安装座上设置有通孔Ⅱ；其中，所述套管钢丝绳的另一端依次穿过通孔Ⅰ、通孔Ⅱ和自锁套管下压弹簧后连接在自锁套管推拉销上。2.如权利要求1所述的具有自锁功能的多连杆结构，其特征在于，所述电动推拉杆包括：低压驱动电机、推拉杆外壳、推拉杆和铰链头，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮兴才，李绪国，闵夫，邱华诚，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所，
类型：新型
国别省市：四川,51