一种AGV叉车用配重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV叉车用配重装置，包括底板，所述主体箱内腔底部远离货叉架的一侧固定连接有配重箱，所述配重箱内腔底部固定连接有第一移动齿板，所述第一移动齿板右侧的一端转动连接有第二移动齿板，所述第一移动齿板顶部啮合传动有配重安装移动装置，所述配重安装移动装置顶部活动连接有配重块，所述配重箱内腔正面和背面底部均转动连接有第一电动伸缩杆，所述配重箱内腔正面和背面顶部均转动连接有第二电动伸缩杆，本实用新型专利技术涉及AGV叉车技术领域。该装置可自动调节配重块的距离，还可根据运输物质量的不同进行配重块的增减，安装和拆卸方便，有利于保持设备的重量平衡，保护设备安全还用，扩大适用范围。

A Counterweight Device for AGV Forklift Truck

The utility model discloses a counterweight device for AGV forklift truck, which comprises a bottom plate. The bottom of the main box cavity is fixed and connected with a counterweight box on one side far from the cargo fork rack. The bottom of the counterweight box cavity is fixed and connected with a first movable tooth plate. The right end of the first movable tooth plate is rotated and connected with a second movable tooth plate, and the top meshing transmission of the first movable tooth plate has a counterweight installation and shift. The top of the counterweight installation movable device is movably connected with a counterweight block, and the front and back bottom of the inner cavity of the counterweight box are rotationally connected with a first electric telescopic rod. The front and back top of the inner cavity of the counterweight box are rotationally connected with a second electric telescopic rod. The utility model relates to the technical field of AGV forklift truck. The device can automatically adjust the distance of the counterweight block, increase or decrease the counterweight block according to the quality of the transported material. It is convenient to install and disassemble, which is conducive to maintaining the weight balance of the equipment, protecting the safety of the equipment and expanding the scope of application.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车用配重装置
本技术涉及AGV叉车
，具体为一种AGV叉车用配重装置。
技术介绍
AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车；本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。现有的AGV叉车都是通过自重进行重量的平衡，保证设备不会因为重量的不平衡而倾斜，保证设备安全和产品安全，并仅可以运输自重范围内的物品，工作范围较小。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本实用提供了一种AGV叉车用配重装置,解决了现有的AGV叉车都是通过自重进行重量的平衡，保证设备不会因为重量的不平衡而倾斜，保证设备安全和产品安全，并仅可以运输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV叉车用配重装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有主体箱(2)，所述主体箱(2)正面和背面底部对称位置均设置有滚轮(3)，所述主体箱(2)左侧外壁固定连接有货叉架(4)，所述主体箱(2)内腔底部远离货叉架(4)的一侧固定连接有配重箱(5)，所述配重箱(5)内腔底部固定连接有第一移动齿板(6)，所述第一移动齿板(6)右侧的一端转动连接有第二移动齿板(7)，所述第一移动齿板(6)顶部啮合传动有配重安装移动装置(8)，所述配重安装移动装置(8)顶部活动连接有配重块(9)，所述配重箱(5)内腔正面和背面底部均转动连接有第一电动伸缩杆(10)，所述配重箱(5)内腔正面...

【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车用配重装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有主体箱(2)，所述主体箱(2)正面和背面底部对称位置均设置有滚轮(3)，所述主体箱(2)左侧外壁固定连接有货叉架(4)，所述主体箱(2)内腔底部远离货叉架(4)的一侧固定连接有配重箱(5)，所述配重箱(5)内腔底部固定连接有第一移动齿板(6)，所述第一移动齿板(6)右侧的一端转动连接有第二移动齿板(7)，所述第一移动齿板(6)顶部啮合传动有配重安装移动装置(8)，所述配重安装移动装置(8)顶部活动连接有配重块(9)，所述配重箱(5)内腔正面和背面底部均转动连接有第一电动伸缩杆(10)，所述配重箱(5)内腔正面和背面顶部均转动连接有第二电动伸缩杆(11)，所述配重箱(5)顶部固定连接有配重块放置箱(12)。2.根据权利要求1所述的一种AGV叉车用配重装置，其特征在于：所述配重安装移动装置(8)包括安装移动箱(81)，所述安装移动箱(81)内腔底部中间位置固定连接有驱动电机(82)，所述驱动电机(82)正面和背面输出端均通过转轴转动连接有啮合齿轮(83)，所述啮合齿轮(83)外表面与第一移动齿板(6)啮合传动，所述安装移动箱(81)顶部中间位置开设有固定槽(84)。3.根据权利要求1所述的一种AGV叉车用...

【专利技术属性】
技术研发人员：项卫锋，季彩玲，王池如，王晓彬，
申请(专利权)人：安徽宇锋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34