The utility model relates to a tubular feeder, which comprises a feeding target position, a material conveying mechanism, a main body of equipment, a storage bin and a supporting connecting rod mechanism. A fulcrum is arranged on the main body of the equipment. One end of the storage bin is articulated with the fulcrum and rotates around the fulcrum, so that the storage bin rotates from a horizontal feeding state to an inclined feeding state, and the other end of the storage bin is connected with the main body of the equipment through a supporting connecting rod mechanism. The feeding target level and the storage bin are connected by the material conveying mechanism, and the material conveying mechanism is equipped with a manipulator. When in the feeding state, a plurality of tubular materials are stacked in a single row in the storage bin, and the outlet is fixed by the expansion mechanism of the storage bin. When in the feeding state, the manipulator takes the material and delivers the material to the feeding target level through the material conveying mechanism. The utility model takes into account the original feeding mode, optimizes the structure at the same time, reduces the space occupied, facilitates the layout of the automatic logistics conveyor line in the later stage, and makes the layout of the whole factory pipeline compact.
【技术实现步骤摘要】
一种管式供料器
本技术涉及一种电子产品加工装置,尤其涉及一种管式供料器。
技术介绍
目前市面上的管式供料器,是采用水平供料方式,主要由储料仓,物料传送机构,上料目标位和主框架构成,将管状料水平摆放在储料仓中,利用物料传送机构从管状料内取料,再送至上料目标位,管状料的供料类型为颗粒状物料,每次送一颗物料。由于目前电子行业利润率非常低,场地规划和产线布局越来越紧凑,原有的水平管式供料的方式会占用厂房面积,自动化效率低,非常不利于实现工厂自动化,浪费占地空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管式供料器,兼顾了原有的上料方式,同时又进行了结构上的优化,减小了占地空间,方便后期全自动物流输送线的布局,使整体工厂流水线的布局变得紧凑。本技术是这样实现的:一种管式供料器,包括上料目标位,物料输送机构、设备主体、储料仓和支撑连杆机构,所述设备主体上方设有操作台,所述操作台上设有支点,其中,所述储料仓的一端与支点铰接并可绕支点转动,从而使储料仓从水平摆放的放料状态转动至倾斜摆放的取料状态,所述储料仓的另一端通过支撑连杆机构与操作台连接;所述储料仓的顶部设有进料口,所述储料仓的底部设 ...
【技术保护点】
1.一种管式供料器,其特征在于,包括上料目标位,物料输送机构、设备主体、储料仓和支撑连杆机构,所述设备主体上方设有操作台,所述操作台上设有支点,其中,所述储料仓的一端与支点铰接并可绕支点转动,从而使储料仓从水平摆放的放料状态转动至倾斜摆放的取料状态,所述储料仓的另一端通过支撑连杆机构与操作台连接;所述储料仓的顶部设有进料口,所述储料仓的底部设有出料口,所述储料仓内单列堆叠有多个管状料,所述出料口处设有料仓伸缩机构;所述上料目标位和储料仓之间通过物料输送机构连接,所述物料输送机构设有机械手;当所述储料仓处于放料状态时,通过进料口往储料仓内放入足量的管状料,管状料单列堆叠,所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种管式供料器,其特征在于,包括上料目标位,物料输送机构、设备主体、储料仓和支撑连杆机构,所述设备主体上方设有操作台,所述操作台上设有支点,其中,所述储料仓的一端与支点铰接并可绕支点转动,从而使储料仓从水平摆放的放料状态转动至倾斜摆放的取料状态,所述储料仓的另一端通过支撑连杆机构与操作台连接;所述储料仓的顶部设有进料口,所述储料仓的底部设有出料口,所述储料仓内单列堆叠有多个管状料,所述出料口处设有料仓伸缩机构;所述上料目标位和储料仓之间通过物料输送机构连接,所述物料输送机构设有机械手;当所述储料仓处于放料状态时,通过进料口往储料仓内放入足量的管状料,管状料单列堆叠,所述料仓伸缩机构伸出,对最底层的管状料进行固定;沿支点向上转动储料仓,所述支撑连杆机构对储料仓进行支撑固定,使其处于倾斜的取料状态;最底层的管状料中的物料因自重下滑,所述机械手进行取料并通过物料输送机构将物料送至上料目标位;当最底层的管状料中的物料用完时,所述料仓伸缩机构缩回,使最底层的管状料从出料口处掉落,随后所述料仓伸缩机构伸出,继续对下滑至最底层的新的管状料进行固定。2.根据权利要求1所述的管式供料器,其特征在于,所述上料目标位、物料输送机构和储料仓从左到右设置在所述设备主体上,所述物料输送机构设在所述操作台的下方并处于所述储料仓靠近支点的一端。3.根据权利要求2所述的管式供料器,其特征在于,沿支点向上转动储料仓的方式为人工转动。4.根据权利要求1-3任一项所述的管式供料器,其特征在于,所述支撑连杆机构包括第一连杆、第二连杆和自锁结构,所述第二连杆与操作台连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨智军,谢元斌,钟武,
申请(专利权)人:深圳市汉匠自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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