一种贮存容器转运固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种贮存容器转运固定装置，包括吊装机构和固定机构，吊装机构包括吊装框架和设于吊装框架上的三维运动单元，三维运动单元包括纵向运动单元、横向运动单元以及升降小车(3)，纵向运动单元能够驱动横向运动单元做纵向运动，横向运动单元能够驱动升降小车做横向运动，升降小车能够做升降运动；固定机构包括链条(17)，链条的一端与库房地面连接，链条的另一端与贮存容器可拆卸地连接。所述固定装置能够解决转运容器在库房小室内吊装以及地震等异常工况下的存放安全性问题。

A Transfer Fixed Device for Storage Vessel

The utility model discloses a storage container transporting and fixing device, which comprises a lifting mechanism and a fixing mechanism. The lifting mechanism comprises a lifting frame and a three-dimensional motion unit on the lifting frame. The three-dimensional motion unit includes a longitudinal motion unit, a lateral motion unit and a lifting trolley (3). The longitudinal motion unit can drive the lateral motion unit to do longitudinal motion and a lateral motion unit. The utility model can drive the lifting car to do lateral motion, and the lifting car can do the lifting motion; the fixed mechanism includes a chain (17), one end of the chain is connected with the warehouse floor, and the other end of the chain is detachably connected with the storage container. The fixing device can solve the storage safety problems of the transporting container under abnormal conditions such as hoisting in the warehouse chamber and earthquake.

【技术实现步骤摘要】
一种贮存容器转运固定装置
本技术属于核工业领域，涉及一种用于对放射性物料的贮存容器进行吊装、转运和固定的贮存容器转运固定装置。
技术介绍
在核化工领域中，出于临界安全的考虑，放射性物料贮存容器(下称贮存容器)的装载量通常比较小，尤其是针对厂用生产线，为保证生产的放射性物料能及时贮存隔离，最大程度地降低放射性危害，必须考虑放射性物料贮存容器的转运、中间贮存和固定问题。设置放射性物质贮存库房是实现放射性物料隔离的重要手段。库房用于为下一工序提供缓冲带，一般设置成加屏蔽的小室或专门的单间设施。贮存容器常包含多层屏蔽板，包括不锈钢板、铅板和其他屏蔽材料，体积虽小但比重较大，为其在库房小室内转运和吊装带来了一定的难度。现有的贮存容器在小室内的转运是通过叉车来实现，无法实现吊装，且由于贮存容器较重，叉车转运劳动强度较大，并且使用叉车也不便于贮存容器的取放。目前，贮存容器的存放主要是离散堆放，通过使贮存容器近贴地面摆放的方式来防止贮存容器发生倾翻，而并未对贮存容器实现有效固定，因而存在着安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种贮存容器转运固定装置，以解决转运容器在库房小室内吊装以及地震等异常工况下的存放安全性问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种贮存容器转运固定装置，包括吊装机构和固定机构，吊装机构包括吊装框架和设于所述吊装框架上的三维运动单元，三维运动单元包括纵向运动单元、横向运动单元以及升降小车，纵向运动单元能够驱动横向运动单元做纵向运动，横向运动单元能够驱动升降小车做横向运动，升降小车能够做升降运动；固定机构包括链条，链条的一端与库房地面连接，链条的另一端与贮存容器可拆卸地连接。优选的是，纵向运动单元包括纵向移动小车和纵向导轨，纵向导轨支撑于吊装框架上，纵向移动小车滑设于纵向导轨上，横向运动单元设置在纵向移动小车上。优选的是，纵向导轨采用平行设置的两个，纵向移动小车的数量为两个，两个纵向移动小车分别滑设在两个纵向导轨上；横向运动单元包括横向移动小车和横向导轨，横向导轨的两端分别连接在两个纵向移动小车上，横向移动小车滑设在横向导轨上，升降小车连接在横向移动小车上。优选的是，吊装框架包括竖直设置的多根立柱、以及支撑在多根立柱上的纵梁和横梁，纵向导轨通过连接柱连接在纵梁上。进一步优选的是，固定机构还包括底板和吊环螺钉，底板固定在库房地面上，吊环螺钉连接在底板上，链条两端分别设有活动挂钩，在工作状态下链条拉直，链条两端的活动挂钩能够分别挂靠在吊环螺钉和贮存容器上。优选的是，吊环螺钉采用多个，多个吊环螺钉围设在贮存容器的周边，链条的数量采用与吊环螺钉相应的多个。在库房小室内安装本技术贮存容器转运固定装置，通过该装置中的吊装机构的全覆盖吊装安放，可实现对贮存容器在库房小室中全范围的吊装和转运，保证放射性物料转运的便利性，降低了工作人员的劳动强度，并能最大化提升库房小室的容储能力；待贮存容器入库安放后，通过固定机构实现对贮存容器的固定，从而使贮存容器的存放具有一定的抗震能力，以有效防止在极端工况条件下(如地震)贮存容器可能出现的倾翻从而引发放射性物料外泄带来的不可预期的危害，以保证放射性物料贮存容器在极端工况下的安全。总之，该贮存容器转运固定装置可以满足放射性物料贮存容器在库房小室中的吊装、贮存和固定，能够满足放射性物料转运的便利性以及在其他异常工况下的安全性要求。该装置还具有结构简单，操作方便等优点。附图说明图1为本技术具体实施例中贮存容器转运固定装置的结构示意图；图2为图1中贮存容器转运固定装置的吊装机构的结构主视图；图3为图2的俯视图；图4为图2的左视图；图5为图1中贮存容器转运固定装置的固定机构的结构示意图。图中：I-吊装机构，II-固定机构，1-立柱，2-纵向移动小车，3-升降小车，4-横向移动小车，5-横向导轨，6-加强筋，7-第一纵向导轨，8-横梁，9-垫板，10-纵梁，11-第二纵向导轨，12-连接柱，13-连接螺栓，14-底板，15-膨胀螺栓，16-吊环螺钉，17-链条，18-活动挂钩，19-贮存容器。具体实施方式下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中的贮存容器转运固定装置，其包括吊装机构和固定机构，吊装机构包括吊装框架和设于吊装框架上的三维运动单元，三维运动单元包括纵向运动单元、横向运动单元以及升降小车，纵向运动单元能够驱动横向运动单元做纵向运动，横向运动单元能够驱动升降小车做横向运动，升降小车能够做升降运动；固定机构包括链条，链条的一端与库房地面连接，链条的另一端与贮存容器可拆卸地连接。实施例：如图1所示，本实施例中的贮存容器转运固定装置包括吊装机构I和固定机构II。在吊装范围内通过采用吊装机构I可以实现在整个库房小室的空间范围内对贮存容器的全覆盖吊装，以实现对贮存容器的转运，通过固定机构II可以实现对贮存容器的固定。如图2-4所示，吊装机构I包括吊装框架和设于吊装框架上的三维运动单元。吊装框架为吊装机构的整体框架，吊装机构I中各个部件之间的连接可采用螺栓紧固连接，以方便安装和维修拆卸。本实施例中，优选吊装框架包括竖直设置的多根立柱1、以及支撑在多根立柱上的纵梁10和横梁8。其中，立柱1、纵梁10和横梁8之间通过连接柱、连接螺栓13以及垫板9连接为一体。本实施例中，立柱1、纵梁10和横梁8均采用槽钢结构，以保证吊装机构整体结构的刚度。三维运动单元包括纵向运动单元、横向运动单元以及升降小车3。其中，纵向运动单元用于驱动横向运动单元做纵向运动，横向运动单元用于驱动升降小车做横向运动，升降小车3自身能够做升降运动。也就是说，纵向运动单元构成了吊装机构的纵向运动部件，横向运动单元构成了吊装机构的横向运动部件，升降小车3构成了吊装机构的竖直运动部件。优选的，纵向运动单元包括纵向移动小车2和纵向导轨，纵向导轨通过连接柱12、连接螺栓以及垫板连接在吊装框架的纵梁10上，纵向移动小车2滑设于纵向导轨上，其中横向运动单元设置在纵向移动小车2上，即横向运动单元通过挂靠在纵向移动小车2上而构成二维运动副。纵向导轨采用平行设置的两个，即第一纵向导轨7和第二纵向导轨11，其中为了预留伸缩电缆的安装位置，可以将第二纵向导轨11的长度设置得比第一纵向导轨7要长。相应的，纵向移动小车2的数量为两个，两个纵向移动小车2分别滑设在第一纵向导轨7和第二纵向导轨11上。优选的，横向运动单元包括横向移动小车4和横向导轨5，横向导轨的两端分别连接在两个纵向移动小车2上，横向移动小车4滑设在横向导轨5上，而升降小车3则挂接在横向移动小车4上。这样，通过升降小车3挂在横向移动小车4上，从而可实现吊装机构的三轴运动。优选的，横向导轨5上还增设了加强筋6以提高其在负载条件下的抗弯能力。其中，固定机构包括链条17，链条的一端与库房地面连接，链条的另一端与贮存容器可拆卸地连接。优选的，如图5所示，固定机构还包括底板14、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贮存容器转运固定装置，其特征在于，包括吊装机构和固定机构，所述吊装机构包括吊装框架和设于吊装框架上的三维运动单元，三维运动单元包括纵向运动单元、横向运动单元以及升降小车(3)，纵向运动单元能够驱动横向运动单元做纵向运动，横向运动单元能够驱动升降小车做横向运动，升降小车能够做升降运动；固定机构包括链条(17)，链条的一端与库房地面连接，链条的另一端与贮存容器可拆卸地连接。

【技术特征摘要】
1.一种贮存容器转运固定装置，其特征在于，包括吊装机构和固定机构，所述吊装机构包括吊装框架和设于吊装框架上的三维运动单元，三维运动单元包括纵向运动单元、横向运动单元以及升降小车(3)，纵向运动单元能够驱动横向运动单元做纵向运动，横向运动单元能够驱动升降小车做横向运动，升降小车能够做升降运动；固定机构包括链条(17)，链条的一端与库房地面连接，链条的另一端与贮存容器可拆卸地连接。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，纵向运动单元包括纵向移动小车(2)和纵向导轨，纵向导轨支撑于吊装框架上，纵向移动小车滑设于纵向导轨上，横向运动单元设置在纵向移动小车上。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，纵向导轨采用平行设置的两个，纵向移动小车(2)的数量为两个，两个纵向移动小车分别滑设在两个纵向导轨上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐阵涛，江保军，郭玉超，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11