The utility model discloses a clothing folding packaging machine. A garment folding and packaging machine is characterized in that it comprises a top fixing device, a plurality of mechanical arms, a grabbing device and a bottom turning device. The top fixing device can be movably connected with a plurality of mechanical arms, and the grabbing device comprises a plurality of mechanical arms, which are connected separately to realize the grabbing of garments. The bottom turning device is located below a plurality of mechanical arms. The utility model can realize automatic T-shirt folding.
【技术实现步骤摘要】
一种服装折叠包装机
本技术公开了一种服装折叠包装机，属于纺织机械工程领域。
技术介绍
在服装工业生产中，折叠整理衣物对于大多数工人来说会是比较频繁而且琐碎的工作。就目前来看，工人们依然主要板自动化折叠衣服，并没有合适并且价廉的自动化设备来代替必要的人工工作。目前国外已经推出了多款叠衣装置，例如有Laundroid和FoldiMate和PersonalRobot2。但它们各有优缺点，并未达到人们满意的程度。叠衣服神器Laundroid体积较大，折叠速度很慢，折叠一件衬衫需要4分钟，不能够满足现代快节奏生活的需求。目前Foldimate机器人售价还很昂贵。由于其价格不菲，很难在普通工厂中广泛应用。PersonalRobot2则是一款集洗衣服、晾衣服、叠衣服于一身的人形机器人，这款机器人更加高级智能，但是由于价格昂贵，很难做到普及。目前有一种快速叠T恤的方法，其主要步骤如图1、2所述，首先，把衣服摆放整齐；分别找到衣服的中间位；以及衣领的2公分处,同时两手分别一手捏着左边衣领口,一手抓着衣身从上往下的"中间处",另从左往右的"1/3处",(手型往里折样式)；抓着衣领的处...
【技术保护点】
1.一种服装折叠包装机，其特征在于：包括顶部固定装置、多个机械臂、抓取装置和底部翻转装置，所述顶部固定装置可移动连接多个机械臂，所述抓取装置包括多个，分别连接多个机械臂以实现对于服装的抓取，所述底部翻转装置位于多个机械臂下方；所述顶部固定装置包括顶部固定板、多个轨道，所述多个轨道固定于顶部固定板的底面；每个机械臂一端分别嵌合于所对应的轨道中并可移动，另一端自由活动；所述底部翻转装置包括底部固定板、转轴和电机，所述底部固定板固定连接所述转轴，所述转轴连接所述电机。
【技术特征摘要】
1.一种服装折叠包装机，其特征在于：包括顶部固定装置、多个机械臂、抓取装置和底部翻转装置，所述顶部固定装置可移动连接多个机械臂，所述抓取装置包括多个，分别连接多个机械臂以实现对于服装的抓取，所述底部翻转装置位于多个机械臂下方；所述顶部固定装置包括顶部固定板、多个轨道，所述多个轨道固定于顶部固定板的底面；每个机械臂一端分别嵌合于所对应的轨道中并可移动，另一端自由活动；所述底部翻转装置包括底部固定板、转轴和电机，所述底部固定板固定连接所述转轴，所述转轴连接所述电机。2.如权利要求1所述的一种服装折叠包装机，其特征在于，所述底部翻转装置还包括支架，所述转轴一端连接电机，一端连接支架。3.如权利要求2所述的一种服装折叠包装机，其特征在于，所述支架包括电机支撑架和转轴固定架，所述电机固定于电机支撑架，所述转轴连接转轴固定架。4.如权利要求1所述的一种服装折叠包装机，其特征在于，所述多个轨道包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李秀春，
申请(专利权)人：青岛春樱服饰整理有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。