一种手术铺单布折叠系统技术方案

本发明专利技术涉及一种手术铺单布折叠系统，具有机架，在机架上依次设有无纺布卷牵引装置、喇叭状无纺布折叠装置、铺单长条自动剪切装置、铺单长条输送带以及与铺单长条输送带尾端斜向对接的两台条状铺单布对折装置，在喇叭状无纺布折叠装置出口处与铺单长条自动剪切装置入口之间还设有一个将纵向折叠的铺单对半铺开的摆平结构；本发明专利技术提供了一种全新的手术铺单布由布卷到单个可以封包的块状铺单布的折叠、裁剪、对折成块系统设备，工作高效，连续流畅，产品规整，设备调整灵活方便，有效节省了人力成本，使得整个工作效率得以大幅度提升，使用效果明显。

【技术实现步骤摘要】
一种手术铺单布折叠系统
本专利技术涉及医疗用品折叠包装设备
，尤其是一种手术铺单布折叠系统。
技术介绍
随着社会的发展，在医疗用品领域基本上越来越多的使用一次性医疗卫生用品，例如手术衣、手术套、手术床铺单等等，越来越多的生产厂家都将这些一次性用品打包封装在一个无菌手术包中进行销售，但是在手术包中，手术衣和铺单一般面积都比较大，在封装之前需要将其合理折叠好才能放进手术包里面，例如手术铺单（其一般为长方形形状，是由无纺布层和PE膜层组成），在生产出来后都是用卷筒一卷一卷的卷起来，然后再根据实际需要从卷筒上一段一段的裁剪下来，再进行折叠成块包装及消毒封包才能对外销售，单张手术铺单布其使用面积较大，传统的做法一般都是采用人工折叠的方式，各个工序都需要人工操作，难以实现连续加工，折叠效率非常低，而且人工折叠操作完全是凭借自身经验和熟练程度进行，容易出现折叠不规整的情况，这对于后期装包容易造成麻烦，因此设计出一种完全机械自动化折叠铺单的设备，是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对传统的手术铺单布在裁剪折叠这一系列工序操作上没有一套好的自动化机械设备这一问题，提供一种全自动化的对无纺布手术铺单进行连续规范化裁剪、折叠的手术铺单布折叠系统。本专利技术的具体方案是：一种手术铺单布折叠系统，具有机架，在机架上依次设有无纺布卷牵引装置、喇叭状无纺布折叠装置、铺单长条自动剪切装置、铺单长条输送带以及与铺单长条输送带尾端斜向对接的两台条状铺单布对折装置，在喇叭状无纺布折叠装置出口处与铺单长条自动剪切装置入口之间还设有一个将纵向折叠的铺单对半铺开的摆平结构；所述无纺布卷牵引装置具有无纺布卷筒放卷支架，放卷支架上架设有用于放置无纺布卷筒的卷轴，卷轴的一端与一放卷驱动电机传动连接，与放卷支架相对接设有无纺布牵引框架，无纺布牵引框架上装有若干上下交错布置的无纺布牵引滚轴，手术铺单无纺布自无纺布卷筒下来依次从无纺布牵引滚轴上经过，还设有无纺布卷自动纠偏装置，所述自动纠偏装置包括有微型控制器、双边探头和纠偏执行机构，其中双边探头是由两个并排设置的光电传感器组成，两个光电传感器通过一安装在无纺布牵引框架上的传感器支架架设在手术铺单无纺布上方，两光电传感器对准手术铺单上的无纺布层与PE膜层交界处的边缘两侧，两光电传感器各自将检测到的信号反馈到微型控制器中；所述纠偏执行机构包括有底座板，底座板上并排布置有两行与所述卷轴同向布置的滑轨，所述滑轨与设置在放卷支架底部对应的滑套相配合滑动连接，两行滑轨之间通过安置在底座板上的丝杆座架设有一根调节丝杆，所述调节丝杆与滑轨同向布置，该调节丝杆与安置在放卷支架底部的丝杆套传动连接，调节丝杆的一端与一丝杆驱动伺服电机传动连接；所述无纺布牵引框架为长方体状框架，无纺布牵引框架上层装有若干根无纺布牵引滚轴，无纺布牵引框架下层同样装有若干根无纺布牵引滚轴，上下层的无纺布牵引滚轴依次交错布置；所述双边探头中的两个光电传感器设置在靠近放卷支架位置处的无纺布牵引滚轴上方；所述喇叭状无纺布折叠装置具有安装在机架上的框架底座，框架底座上面设有一块扇环底板，扇环底板上靠近圆心的一端连接有一块矩形底板，所述矩形底板上沿长度方向上均匀间隔布置有至少3块且数量为奇数块的下折布隔板；所述框架底座上部前后分别架设有前横梁和后横梁，其中后横梁位于矩形底板的上方，所述扇环底板上方布置有数量比下折布隔板多一块的上折布隔板，所有上折布隔板呈现一端发散另一端收拢的喇叭状排布，上折布隔板的收拢一端朝向矩形底板端，所有上折布隔板的上面通过隔板连接板连成一个整体，所述隔板连接板分别与所述前横梁、后横梁吊装连接以使得上折布隔板与扇环底板及矩形底板之间保持过布的间隙；所述扇环底板的前部入口端还装有一根弧形滑布杆，弧形滑布杆两端架设在框架底座上且其弧度与扇环底板保持一致；所述上折布隔板的收拢一端统一设置成直板形式结构，上折布隔板上的直板部分与所述下折布隔板相互交叉隔开布置；所述框架底座上还设有无纺布竖向拉动输送装置，该无纺布竖向拉动输送装置与所述上折布隔板、下折布隔板出口端相对接安装；所述无纺布竖向拉动输送装置包括有滚筒箱，滚筒箱中并排装有两个竖向布置的竖向输送滚筒，通过两个竖向输送滚筒的滚动夹持实现对布匹的拉动输送；滚筒箱顶部装有一台竖向滚筒驱动伺服电机，该竖向滚筒驱动伺服电机与两个竖向输送滚筒中的一个传动连接；所述隔板连接板与前横梁之间的吊装采用螺杆吊装连接；所述上折布隔板上位于下折布隔板的正上方位置还设有螺杆座块，该螺杆座块与后横梁之间同样采用螺杆吊装连接，螺杆座块的侧壁上还装有一根无纺布宽度指示针，所述后横梁的支架上竖向设有无纺布宽度指示标尺，无纺布宽度指示针指向对应的无纺布宽度指示标尺；所述铺单长条自动剪切装置具有剪切箱，剪切箱中依次装有横向拉动滚筒组和旋转剪切刀具组；所述横向拉动滚筒组包括一上一下布置的两个横向滚筒，两横向滚筒中的一个通过设在剪切箱外壁上的横向滚筒伺服电机驱动运转；所述旋转剪切刀具组包括有旋转刀片和与所述旋转刀片相匹配的垫刀滚筒，所述垫刀滚筒的圆弧侧面上设为对称且平行布置的扁平面，所述旋转刀片和垫刀滚筒通过一剪切伺服电机驱动运转，该剪切伺服电机通过传动齿轮同时驱动旋转刀片和垫刀滚筒相互呈反向旋转；所述条状铺单布对折装置具有折布操作台，折布操作台的一侧边缘处设有围板，折布操作台的台面中间位置并排开设有两个矩形折布口，矩形折布口的两侧对称位置处分别设有下沉槽；折布操作台的台面一侧中间位置设有一高度高于折布操作台面的折布杆箱且该折布杆箱与所述围板处在同一侧位置，所述折布杆箱上高于折布操作台台面部分为开口设置；所述折布杆箱中设有压布杆组和折布杆组，所述压布杆组是由下层压布杆、中层压布杆和上层压布杆组成且三个压布杆自上而下分层布置，三个压布杆均是由两根纵杆、两根竖杆和一根横杆组成的异形杆，下层压布杆、中层压布杆和上层压布杆各自的横杆均对应一个竖直布置的升降气缸进行上下升降驱动；所述折布杆组是由下层折布杆a、下层折布杆b、中层折布杆a、中层折布杆b、上层折布杆a、上层折布杆b组成，上述六根折布杆均是L形杆结构，其中下层折布杆a、中层折布杆a和上层折布杆a的用于折布的部分的初始位置置于同一侧的下沉槽中，下层折布杆b、中层折布杆b和上层折布杆b的用于折布的部分的初始位置置于另一侧的下沉槽中，上述下层折布杆a、下层折布杆b、中层折布杆a、中层折布杆b、上层折布杆a、上层折布杆b中的每根杆的下端均与一对应的折布杆旋转驱动装置传动连接，所述折布杆旋转驱动装置包括有铰支座m和铰支座n，铰支座m的铰轴上装有一转轮，该转轮的轮缘与对应的折布杆下端固接在一起，转轮的轮缘上还固定连接有一根传动连杆，铰支座n上铰装有折布杆驱动气缸，折布杆驱动气缸的活塞杆与所述传动连杆铰接连接；每个上述的折布杆驱动气缸均通过一个对应的电磁阀进行气路通断控制，每个电磁阀均与设在折布杆箱中的PLC控制器进行通信连接，折布杆箱顶部还装有操作启动按钮。本专利技术中所述摆平结构一端为竖向尖状结构，另一端为平板状结构，竖向尖状结构与平板状结构之间为圆滑的过渡曲面，该摆平结构的前端竖向尖状结构是紧对着两个竖向输送滚筒的夹缝出口处设置的，这样做的目的就是让已经折叠成长条状的处于竖向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术铺单布折叠系统，具有机架，其特征在于：在机架上依次设有无纺布卷牵引装置、喇叭状无纺布折叠装置、铺单长条自动剪切装置、铺单长条输送带以及与铺单长条输送带尾端斜向对接的两台条状铺单布对折装置，在喇叭状无纺布折叠装置出口处与铺单长条自动剪切装置入口之间还设有一个将纵向折叠的铺单对半铺开的摆平结构；所述无纺布卷牵引装置具有无纺布卷筒放卷支架，放卷支架上架设有用于放置无纺布卷筒的卷轴，卷轴的一端与一放卷驱动电机传动连接，与放卷支架相对接设有无纺布牵引框架，无纺布牵引框架上装有若干上下交错布置的无纺布牵引滚轴，手术铺单无纺布自无纺布卷筒下来依次从无纺布牵引滚轴上经过，还设有无纺布卷自动纠偏装置，所述自动纠偏装置包括有微型控制器、双边探头和纠偏执行机构，其中双边探头是由两个并排设置的光电传感器组成，两个光电传感器通过一安装在无纺布牵引框架上的传感器支架架设在手术铺单无纺布上方，两光电传感器对准手术铺单上的无纺布层与PE膜层交界处的边缘两侧，两光电传感器各自将检测到的信号反馈到微型控制器中；所述纠偏执行机构包括有底座板，底座板上并排布置有两行与所述卷轴同向布置的滑轨，所述滑轨与设置在放卷支架底部对应的滑套相配合滑动连接，两行滑轨之间通过安置在底座板上的丝杆座架设有一根调节丝杆，所述调节丝杆与滑轨同向布置，该调节丝杆与安置在放卷支架底部的丝杆套传动连接，调节丝杆的一端与一丝杆驱动伺服电机传动连接；所述无纺布牵引框架为长方体状框架，无纺布牵引框架上层装有若干根无纺布牵引滚轴，无纺布牵引框架下层同样装有若干根无纺布牵引滚轴，上下层的无纺布牵引滚轴依次交错布置；所述双边探头中的两个光电传感器设置在靠近放卷支架位置处的无纺布牵引滚轴上方；所述喇叭状无纺布折叠装置具有安装在机架上的框架底座，框架底座上面设有一块扇环底板，扇环底板上靠近圆心的一端连接有一块矩形底板，所述矩形底板上沿长度方向上均匀间隔布置有至少3块且数量为奇数块的下折布隔板；所述框架底座上部前后分别架设有前横梁和后横梁，其中后横梁位于矩形底板的上方，所述扇环底板上方布置有数量比下折布隔板多一块的上折布隔板，所有上折布隔板呈现一端发散另一端收拢的喇叭状排布，上折布隔板的收拢一端朝向矩形底板端，所有上折布隔板的上面通过隔板连接板连成一个整体，所述隔板连接板分别与所述前横梁、后横梁吊装连接以使得上折布隔板与扇环底板及矩形底板之间保持过布的间隙；所述扇环底板的前部入口端还装有一根弧形滑布杆，弧形滑布杆两端架设在框架底座上且其弧度与扇环底板保持一致；所述上折布隔板的收拢一端统一设置成直板形式结构，上折布隔板上的直板部分与所述下折布隔板相互交叉隔开布置；所述框架底座上还设有无纺布竖向拉动输送装置，该无纺布竖向拉动输送装置与所述上折布隔板、下折布隔板出口端相对接安装；所述无纺布竖向拉动输送装置包括有滚筒箱，滚筒箱中并排装有两个竖向布置的竖向输送滚筒，通过两个竖向输送滚筒的滚动夹持实现对布匹的拉动输送；滚筒箱顶部装有一台竖向滚筒驱动伺服电机，该竖向滚筒驱动伺服电机与两个竖向输送滚筒中的一个传动连接；所述隔板连接板与前横梁之间的吊装采用螺杆吊装连接；所述上折布隔板上位于下折布隔板的正上方位置还设有螺杆座块，该螺杆座块与后横梁之间同样采用螺杆吊装连接，螺杆座块的侧壁上还装有一根无纺布宽度指示针，所述后横梁的支架上竖向设有无纺布宽度指示标尺，无纺布宽度指示针指向对应的无纺布宽度指示标尺；所述铺单长条自动剪切装置具有剪切箱，剪切箱中依次装有横向拉动滚筒组和旋转剪切刀具组；所述横向拉动滚筒组包括一上一下布置的两个横向滚筒，两横向滚筒中的一个通过设在剪切箱外壁上的横向滚筒伺服电机驱动运转；所述旋转剪切刀具组包括有旋转刀片和与所述旋转刀片相匹配的垫刀滚筒，所述垫刀滚筒的圆弧侧面上设为对称且平行布置的扁平面，所述旋转刀片和垫刀滚筒通过一剪切伺服电机驱动运转，该剪切伺服电机通过传动齿轮同时驱动旋转刀片和垫刀滚筒相互呈反向旋转；所述条状铺单布对折装置具有折布操作台，折布操作台的一侧边缘处设有围板，折布操作台的台面中间位置并排开设有两个矩形折布口，矩形折布口的两侧对称位置处分别设有下沉槽；折布操作台的台面一侧中间位置设有一高度高于折布操作台面的折布杆箱且该折布杆箱与所述围板处在同一侧位置，所述折布杆箱上高于折布操作台台面部分为开口设置；所述折布杆箱中设有压布杆组和折布杆组，所述压布杆组是由下层压布杆、中层压布杆和上层压布杆组成且三个压布杆自上而下分层布置，三个压布杆均是由两根纵杆、两根竖杆和一根横杆组成的异形杆，下层压布杆、中层压布杆和上层压布杆各自的横杆均对应一个竖直布置的升降气缸进行上下升降驱动；所述折布杆组是由下层折布杆a、下层折布杆b、中层折布杆a、中层折布杆b、上层折布杆a、上层折布杆b组成，上述六根折布杆...

【技术特征摘要】
1.一种手术铺单布折叠系统，具有机架，其特征在于：在机架上依次设有无纺布卷牵引装置、喇叭状无纺布折叠装置、铺单长条自动剪切装置、铺单长条输送带以及与铺单长条输送带尾端斜向对接的两台条状铺单布对折装置，在喇叭状无纺布折叠装置出口处与铺单长条自动剪切装置入口之间还设有一个将纵向折叠的铺单对半铺开的摆平结构；所述无纺布卷牵引装置具有无纺布卷筒放卷支架，放卷支架上架设有用于放置无纺布卷筒的卷轴，卷轴的一端与一放卷驱动电机传动连接，与放卷支架相对接设有无纺布牵引框架，无纺布牵引框架上装有若干上下交错布置的无纺布牵引滚轴，手术铺单无纺布自无纺布卷筒下来依次从无纺布牵引滚轴上经过，还设有无纺布卷自动纠偏装置，所述自动纠偏装置包括有微型控制器、双边探头和纠偏执行机构，其中双边探头是由两个并排设置的光电传感器组成，两个光电传感器通过一安装在无纺布牵引框架上的传感器支架架设在手术铺单无纺布上方，两光电传感器对准手术铺单上的无纺布层与PE膜层交界处的边缘两侧，两光电传感器各自将检测到的信号反馈到微型控制器中；所述纠偏执行机构包括有底座板，底座板上并排布置有两行与所述卷轴同向布置的滑轨，所述滑轨与设置在放卷支架底部对应的滑套相配合滑动连接，两行滑轨之间通过安置在底座板上的丝杆座架设有一根调节丝杆，所述调节丝杆与滑轨同向布置，该调节丝杆与安置在放卷支架底部的丝杆套传动连接，调节丝杆的一端与一丝杆驱动伺服电机传动连接；所述无纺布牵引框架为长方体状框架，无纺布牵引框架上层装有若干根无纺布牵引滚轴，无纺布牵引框架下层同样装有若干根无纺布牵引滚轴，上下层的无纺布牵引滚轴依次交错布置；所述双边探头中的两个光电传感器设置在靠近放卷支架位置处的无纺布牵引滚轴上方；所述喇叭状无纺布折叠装置具有安装在机架上的框架底座，框架底座上面设有一块扇环底板，扇环底板上靠近圆心的一端连接有一块矩形底板，所述矩形底板上沿长度方向上均匀间隔布置有至少3块且数量为奇数块的下折布隔板；所述框架底座上部前后分别架设有前横梁和后横梁，其中后横梁位于矩形底板的上方，所述扇环底板上方布置有数量比下折布隔板多一块的上折布隔板，所有上折布隔板呈现一端发散另一端收拢的喇叭状排布，上折布隔板的收拢一端朝向矩形底板端，所有上折布隔板的上面通过隔板连接板连成一个整体，所述隔板连接板分别与所述前横梁、后横梁吊装连接以使得上折布隔板与扇环底板及矩形底板之间保持过布的间隙；所述扇环底板的前部入口端还装有一根弧形滑布杆，弧形滑布杆两端架设在框架底座上且其弧度与扇环底板保持一致；所述上折布隔板的收拢一端统一设置成直板形式结构，上折布隔板上的直板部分与所述下折布隔板相互交叉隔开布置；所述框架底座上还设有无纺布竖向拉动输送装置，该无纺布竖向拉动输送装置与所述上折布隔板、下折布隔板出口端相对接安装；所述无纺布竖向拉动输送装置包括有滚筒箱，滚筒箱中并排装有两个竖向布置的竖向输送滚筒，通过两个竖向输送滚筒的滚动夹持实现对布匹的拉动输送；滚筒箱顶部装有一台竖向滚筒驱动伺服电机，该竖向滚筒驱动伺服电机与两个竖向输送滚筒中的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一民，芦军元，
申请(专利权)人：洛曼劳仕湖北医疗用品有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42