一种螺旋线圈成型装订折弯一体机制造技术

本实用新型专利技术所公开的一种螺旋线圈成型装订折弯一体机，机体上安装有伺服控制器，机体内具有三个工作空间，两侧部的工作空间内分别安装有自动传输机构和螺旋线圈成型机构，中部的工作空间内安装有螺旋线圈快速安装机构；自动输送机构上安装有本册定位机构和本册夹紧机构；螺旋线圈快速安装机构上安装有剪切折弯机构；螺旋线圈成型机构上安装有金属丝校平机构；螺旋线圈快速安装机构的出料口处安装有将装订完成的本册规整放置的自动出本机构，伺服控制器分别与自动出本机构、自动传输机构、螺旋线圈快速安装机构、螺旋线圈成型机构、剪切折弯机构、本册定位机构和本册夹紧机构相连并受其控制。其工艺简单，装帧简捷、操作方便、平展性好、外观简洁。

An Integral Machine for Forming, Binding and Bending of Spiral Coils

The utility model discloses an integral machine for forming, binding and bending spiral coils, in which a servo controller is installed on the body, three workspaces are arranged inside the body, automatic transmission mechanism and spiral coil forming mechanism are respectively installed in the workspaces on both sides, and a quick installation mechanism of spiral coils is installed in the workspace in the middle part, and a Book positioning machine is installed on the automatic conveying mechanism. The structure and clamping mechanism of this volume; the shearing and bending mechanism is installed on the quick installation mechanism of spiral coil; the metal wire leveling mechanism is installed on the forming mechanism of spiral coil; the outlet and outlet of the quick installation mechanism of spiral coil is installed with the automatic release mechanism which will be regularly placed after binding, and the servo controller is separately connected with the automatic release mechanism, the automatic transmission mechanism and the spiral coil fast-moving mechanism. Installation mechanism, spiral coil forming mechanism, shear bending mechanism, Book positioning mechanism and book clamping mechanism are connected and controlled by them. The process is simple, the binding is simple, the operation is convenient, the flatness is good, and the appearance is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋线圈成型装订折弯一体机
本技术涉及一种中小型装订设备，尤其是应用于办公文件、标书、相册、台历、笔记本、字帖、儿童读物等本册装订的一种螺旋线圈成型装订折弯一体机。
技术介绍
目前行业中螺旋(单)线圈装订设备大致分为三类：1.大型全自动型；2.中小型半自动型；3.人工机械加工型。1.大型全自动型的优点：自动化程度高，生产效率极高，生产工艺稳定。缺点：设备投入成本较大，更换型号调试周期长(不适用于中小数量订单生产)，设备适用面窄(只能适用于幅面整齐类本册)；2.中小型半自动型优点：设备投入成本适中，生产效率较高，生产工艺较稳定。缺点：自动化程度偏低(后期收本册时无法完成工艺性叠放，无法对线圈切口进行折弯安全回钩保护处理)，对上游工序精准度依赖性过高(因其采取了本册边缘定位方式，故对本册边缘尺寸精准度要求极高)；对于本册规格型号的覆盖率不够(幅面大小的要求，本册厚度的要求，降低工作效率，提升了制作成本)；再有一很大的缺点是，目前均采取单工位，存在工人等待设备的状况；3.人工机械加工型优点：设备投入成本低，适用面广。缺点：生产效率过低，人工依赖太高，生产工艺稳定性差，生产质量受设备及人为因素起浮度十分大。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种工艺简单，装帧简捷、操作方便、平展性好、外观简洁的一种螺旋线圈成型装订折弯一体机。本技术所设计的一种螺旋线圈成型装订折弯一体机，包括机体，机体上安装有伺服控制器，机体内具有三个工作空间，两侧部的工作空间内分别安装有自动传输机构和螺旋线圈成型机构，中部的工作空间内安装有螺旋线圈快速安装机构；自动输送机构上安装有本册定位机构和本册夹紧机构；螺旋线圈快速安装机构上安装有剪切折弯机构；螺旋线圈成型机构上安装有金属丝校平机构；螺旋线圈快速安装机构的出料口处安装有将装订完成的本册规整放置的自动出本机构，伺服控制器分别与自动出本机构、自动传输机构、螺旋线圈快速安装机构、螺旋线圈成型机构、剪切折弯机构、本册定位机构和本册夹紧机构相连并受其控制。上述结构中，利用人工预先将本册上的装订孔定位于自动传输机构上的本册定位机构上，定位完成后，本册夹紧机构夹紧本册，本册定位机构工作自动脱开，然后自动传输机构开始工作进行将夹紧于本册夹紧机构上的本册输送至螺旋线圈快速安装机构上，此时，螺旋线圈快速安装机构开始工作将螺旋线圈快速穿入本册的装订孔中，线圈安装完成后，剪切折弯机构工作将位于本册两端部的螺旋线圈金属丝进行剪切、折弯并进行成型安全回钩一体式操作，最后，装订完成的本册经自动出本机构推出，并规整的落入运输机构中，经运输机构规整的叠放在包装箱内。进一步优选，螺旋线圈快速安装机构包括螺旋线圈安装模具、固定于中部工作空间的两内侧壁的滑轨、固定于滑轨上的活动架一、推动活动架一平移促使螺旋线圈安装模具的定模和动模闭合或分离的推动气缸一、铰接于中部工作空间中的活动架二、推动活动架二下移或上升的推动气缸二、以及促使螺旋线圈快速旋转的辅助机构；螺旋线圈安装模具的定模和动模之间模腔两端口分别与本册夹紧机构和螺旋线圈成型机构对应，螺旋线圈安装模具的动模固定于活动架一的前横梁处，螺旋线圈安装模具的定模固定于中部工作空间的工作台面上；辅助机构和剪切折弯机构均对应位于螺旋线圈安装模具的上方，并安装于活动架二的前端部；推动气缸二的尾端固定与中部工作空间的内侧壁上，其活塞杆与活动架二的中部连接；辅助机构在推动气缸二的作用下下移与放置于模腔上的螺旋线圈侧面接触，促使螺旋线圈快速穿入本册的装订孔中；活动架一的后横梁处与推动气缸一的活塞杆连接固定；活动架一的前横梁下部固定有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆处固定有用于夹紧本册的夹紧板，夹紧板位于动模的下方；夹紧气缸、推动气缸一和推动气缸二通过气泵与伺服控制器相连并受其控制，辅助机构与伺服控制器相连并受其控制。上述结构设计合理，利用辅助机构实现将螺旋线圈快速成型，且成型后的螺旋线圈定位于螺旋线圈安装模具上，其自动传输过来的本册通过夹紧板夹紧于安装模具的安装预定位置处，从而在辅助机构的持续工作下快速穿入本册的装订孔中，提升装订的工作效率。进一步优选，辅助机构包括旋转辊、以及安装于活动架二两内侧的旋转驱动装置，旋转辊的轴端安装在旋转驱动装置上；旋转驱动装置包括驱动电机、双层同步带轮、固定于活动架二前端的连接板；旋转辊的轴端处套接固定有带轮，其轴端插入连接板的底端孔内；双层同步带轮套接于连接板的顶端转轴上，双层同步带轮与带轮由皮带驱动同步旋转，连接板通过桥接件与活动架二固定相连，双层同步带轮通过皮带与驱动电机的同步带轮连接，驱动电机与伺服控制器相连并受其控制。上述结构中，旋转辊与螺旋线圈的成型其实端接触后开始快速旋转，从而金属丝一边送料一边快速成型螺旋线圈。进一步优选，自动传输机构包括安装于一侧部工作空间的工作台内底部的伺服滑台，且本册夹紧机构安装于伺服滑台的滑动板上，以将本册夹紧机构自动输送至中部工作空间的螺旋线圈成型机构中，伺服滑台与伺服控制器相连并受其控制。上述结构中，伺服滑台输送稳定可靠，且实现智能控制输送的功能。进一步优选，本册定位机构包括连接横梁、推动气缸三、以及固定于工作台面侧边的两个相互对应间隔设置的安装座；两安装座的内侧分别通过铰接轴铰接有摇臂；一安装座的铰接轴上还固定有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，该安装座的后方固定有推动气缸三，推动气缸三的活塞杆与主动齿轮的侧面铰接，以推动摇臂翻转；两摇臂之间通过横梁条连接，横梁条上可调节式安装有两个挂钩，推动气缸三通过气泵与伺服控制器相连并受其控制。上述结构中，在对本册的装订孔位置进行定位时，利用两个挂钩实现本册装订孔的定位，其定位完成后利用推动气缸三推动主动齿轮旋转，从而摇臂向上翻转大约90°，从而挂钩脱离，夹紧于本册夹紧机构上的本册可进行自动输送，提升自动化生产的效率。进一步优选，本册夹紧机构包括固定板、固定气缸、固定板上的两个相互对应间隔设置的夹紧座、分别位于两个夹紧座外侧的横向平移气缸；固定气缸固定于固定板上，固定气缸的活塞杆贯穿固定板后与伺服滑台的滑动板固定；横向平移气缸上固定有纵向平移气缸，纵向平移气缸的活塞杆上夹臂，夹臂与夹紧座端部之间形成有用于夹紧本册的间隙；纵向平移气缸和横向平移气缸分别通过气泵与伺服控制器相连并受其控制。上述结构中，纵向平移气缸的活塞杆推出和回缩实现夹臂进行夹紧或松开，从而实现夹紧间隙扩大与缩小，且本册夹紧在夹臂与夹紧座端部之间，横向平移气缸控制两纵向平移气缸之间的距离，以根据本册的大小来进行夹紧装订。进一步优选，剪切折弯机构包括横向杆、两个可调节连接机构、L型固定板，L型固定板的横向部前侧面固定有滑轨，L型固定板的纵向部外侧固定有螺旋线圈定位架；螺旋线圈定位架的旁侧设有工作凹槽，其底侧设有供螺旋线圈穿过的通槽，通槽的端口两侧面设有供螺旋线圈对应嵌入定位的牙槽；滑轨的滑块上固定有连接臂，连接臂上安装有对螺旋线圈剪断后折弯藏头的剪切刀组；剪切刀组的底部插入工作凹槽内，工作后对螺旋线圈剪断后折弯藏头；L型固定板的横向部前侧面固定有限位板，限位板的侧面具有限位凹槽，连接臂的侧部位于限位凹槽内；L型固定板的横向部后侧面固定有固定支架，横向杆的两端通过轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋线圈成型装订折弯一体机，包括机体，机体上安装有伺服控制器，机体内具有三个工作空间，其特征在于，两侧部的工作空间内分别安装有自动传输机构和螺旋线圈成型机构，中部的工作空间内安装有螺旋线圈快速安装机构；自动输送机构上安装有本册定位机构和本册夹紧机构；螺旋线圈快速安装机构上安装有剪切折弯机构；螺旋线圈成型机构上安装有金属丝校平机构；螺旋线圈快速安装机构的出料口处安装有将装订完成的本册规整放置的自动出本机构，伺服控制器分别与自动出本机构、自动传输机构、螺旋线圈快速安装机构、螺旋线圈成型机构、剪切折弯机构、本册定位机构和本册夹紧机构相连并受其控制。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋线圈成型装订折弯一体机，包括机体，机体上安装有伺服控制器，机体内具有三个工作空间，其特征在于，两侧部的工作空间内分别安装有自动传输机构和螺旋线圈成型机构，中部的工作空间内安装有螺旋线圈快速安装机构；自动输送机构上安装有本册定位机构和本册夹紧机构；螺旋线圈快速安装机构上安装有剪切折弯机构；螺旋线圈成型机构上安装有金属丝校平机构；螺旋线圈快速安装机构的出料口处安装有将装订完成的本册规整放置的自动出本机构，伺服控制器分别与自动出本机构、自动传输机构、螺旋线圈快速安装机构、螺旋线圈成型机构、剪切折弯机构、本册定位机构和本册夹紧机构相连并受其控制。2.根据权利要求1所述的螺旋线圈成型装订折弯一体机，其特征在于，螺旋线圈快速安装机构包括螺旋线圈安装模具、固定于中部工作空间的两内侧壁的滑轨、固定于滑轨上的活动架一、推动活动架一平移促使螺旋线圈安装模具的定模和动模闭合或分离的推动气缸一、铰接于中部工作空间中的活动架二、推动活动架二下移或上升的推动气缸二、以及促使螺旋线圈快速旋转的辅助机构；螺旋线圈安装模具的定模和动模之间模腔两端口分别与本册夹紧机构和螺旋线圈成型机构对应，螺旋线圈安装模具的动模固定于活动架一的前横梁处，螺旋线圈安装模具的定模固定于中部工作空间的工作台面上；辅助机构和剪切折弯机构均对应位于螺旋线圈安装模具的上方，并安装于活动架二的前端部；推动气缸二的尾端固定与中部工作空间的内侧壁上，其活塞杆与活动架二的中部连接；辅助机构在推动气缸二的作用下下移与放置于模腔上的螺旋线圈侧面接触，促使螺旋线圈快速穿入本册的装订孔中；活动架一的后横梁处与推动气缸一的活塞杆连接固定；活动架一的前横梁下部固定有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆处固定有用于夹紧本册的夹紧板，夹紧板位于动模的下方；夹紧气缸、推动气缸一和推动气缸二通过气泵与伺服控制器相连并受其控制，辅助机构与伺服控制器相连并受其控制。3.根据权利要求2所述的螺旋线圈成型装订折弯一体机，其特征在于，辅助机构包括旋转辊、以及安装于活动架二两内侧的旋转驱动装置，旋转辊的轴端安装在旋转驱动装置上；旋转驱动装置包括驱动电机、双层同步带轮、固定于活动架二前端的连接板；旋转辊的轴端处套接固定有带轮，其轴端插入连接板的底端孔内；双层同步带轮套接于连接板的顶端转轴上，双层同步带轮与带轮由皮带驱动同步旋转，连接板通过桥接件与活动架二固定相连，双层同步带轮通过皮带与驱动电机的同步带轮连接，驱动电机与伺服控制器相连并受其控制。4.根据权利要求1所述的螺旋线圈成型装订折弯一体机，其特征在于，自动出本机构包括铰接于安装模具下部的本册翻转板、位于本册翻转板前方的履带输送机、安装于履带输送机前侧面的整理台、以及呈垂直状且可调节式安装于整理台面上的整理挡板；本册翻转板由推动气缸五推动并翻转，推动气缸五安装在中部工作空间内，在履带输送机上安装有由翻转板推落的本册呈竖直状的多个活动挡臂，整理挡板与履带输送机前侧面之间形成本册放置空间，活动挡板贯穿伸出履带输送机的输送面。5.根据权利要求1所述的螺旋线圈成型装订折弯一体机，其特征在于，本册定位机构包括连接横梁、推动气缸三、以及固定于工作台面侧边的两个相互对应间隔设置的安装座；两安装座的内侧分别通过铰接轴铰接有摇臂；一安装座的铰接轴上还固定有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，该安装座的后方固定有推动气缸三，推动气缸三的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟军，叶樟勇，
申请(专利权)人：宁波市海曙创欣装订设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33