一种远程操作的焊接机械臂操作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种远程操作的焊接机械臂操作装置，涉及焊接设备领域，包括：机械臂本体和操纵手套，所述机械臂本体与所述操纵手套无线连接，所述机械臂本体包括底座、臂体支撑结构和机械手，所述臂体支撑结构设置在所述底座上，在所述臂体支撑结构上连接有机械手，在所述底座上设置有控制板，所述操纵手套包括手套本体和控制电路，所述控制电路设置在所述手套本体的手背面，其中，在所述机械手上活动连接有电烙铁，在所述手套本体上活动连接有把握块。采用上述技术方案，由于采用机械臂代替操作人员手握电烙铁，隔离了操作人员和电烙铁，并且通过操纵手套模拟把握电烙铁，可以达到真实的把握效果，在不影响焊接的情况下保护了操作人员的健康。

A remote-operated welding manipulator

The utility model discloses a remote-operated welding manipulator operating device, which relates to the field of welding equipment, including a manipulator body and a manipulation glove. The manipulator body is wirelessly connected with the manipulation glove. The manipulator body includes a base, an arm support structure and a manipulator. The arm support structure is set on the base and the arm support structure is set on the base. A manipulator is connected to the upper part, and a control board is arranged on the base. The control glove comprises a glove body and a control circuit. The control circuit is arranged on the back of the glove body. An electric cautery is movably connected on the manipulator and a grasp block is movably connected on the glove body. By using the above technical scheme, because the manipulator is used instead of the operator holding the electric soldering iron, the operator and the electric soldering iron are separated, and the electric soldering iron can be simulated and grasped through the control glove, which can achieve the real grasping effect and protect the operator's health without affecting the welding.

【技术实现步骤摘要】
一种远程操作的焊接机械臂操作装置
本技术涉及焊接设备领域，特别涉及一种远程操作的焊接机械臂操作装置。
技术介绍
锡焊是一种常见的焊接方法，特别对于电子元器件来说，通过锡焊能够快速有效的实现固定元器件，但是在现有技术中，锡焊的熔点通常在400-500摄氏度之间，这就需要将电烙铁加热到相应温度，但是达到这种温度后，容易在焊接过程中烫伤操作人员。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种远程操作的焊接机械臂操作装置，解决现有技术中高温锡焊容易烫伤操作人员的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种远程操作的焊接机械臂操作装置，包括：机械臂本体和操纵手套，所述机械臂本体与所述操纵手套无线连接，所述机械臂本体包括底座、臂体支撑结构和机械手，所述臂体支撑结构设置在所述底座上，在所述臂体支撑结构上连接有机械手，在所述底座上设置有控制板，所述操纵手套包括手套本体和控制电路，所述控制电路设置在所述手套本体的手背面，其中，在所述机械手上活动连接有电烙铁，在所述手套本体上活动连接有把握块。其中，所述机械手包括一掌体，在所述掌体上分别设置有第一手指部、第二手指部、第三手指部、第四手指部和第五手指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程操作的焊接机械臂操作装置，其特征在于，包括：机械臂本体和操纵手套，所述机械臂本体与所述操纵手套无线连接，所述机械臂本体包括底座、臂体支撑结构和机械手，所述臂体支撑结构设置在所述底座上，在所述臂体支撑结构上连接有机械手，在所述底座上设置有控制板，所述操纵手套包括手套本体和控制电路，所述控制电路设置在所述手套本体的手背面，其中，在所述机械手上活动连接有电烙铁，在所述手套本体上活动连接有把握块。

【技术特征摘要】
1.一种远程操作的焊接机械臂操作装置，其特征在于，包括：机械臂本体和操纵手套，所述机械臂本体与所述操纵手套无线连接，所述机械臂本体包括底座、臂体支撑结构和机械手，所述臂体支撑结构设置在所述底座上，在所述臂体支撑结构上连接有机械手，在所述底座上设置有控制板，所述操纵手套包括手套本体和控制电路，所述控制电路设置在所述手套本体的手背面，其中，在所述机械手上活动连接有电烙铁，在所述手套本体上活动连接有把握块。2.根据权利要求1所述的远程操作的焊接机械臂操作装置，其特征在于：所述机械手包括一掌体，在所述掌体上分别设置有第一手指部、第二手指部、第三手指部、第四手指部和第五手指部，所述第一手指部、所述第二手指部、所述第三手指部、所述第四手指部和所述第五手指部分别连接一驱动装置，所述驱动装置带动所述第一手指部、所述第二手指部、所述第三手指部、所述第四手指部和所述第五手指部伸缩运动，多个所述驱动装置分别与所述控制板电连接；所述电烙铁活动连接在所述第二手指部上。3.根据权利要求2所述的远程操作的焊接机械臂操作装置，其特征在于：所述驱动装置包括无刷伺服电机、步进电机和气缸中的一种。4.根据权利要求2所述的远程操作的焊接机械臂操作装置，其特征在于：在所述第一手指部、所述第二手指部、所述第三手指部、所述第四手指部和所述第五手指部上分别设置有位置传感器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱安杰，
申请(专利权)人：连江明杰信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35