一种秸秆农作物芝麻脱粒设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种秸秆农作物芝麻脱粒设备，包括底板、除叶装置与分离装置，所述底板上安装有除叶装置和分离装置，分离装置设置在除叶装置后端，除叶装置包括烘干箱、传送带与旋转毛刷板，分离装置包括导引分离架、捶打作业箱和捶打执行机构。本实用新型专利技术可以解决传统人工分离芝麻粒过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、易受恶劣环境影响以及芝麻粒脱离不干净导致资源造成浪费等问题，实现了对于芝麻脱粒的自动化，减少了人工成本，降低了劳动强度，提高了芝麻粒收割后的产量等优点。

A Sesame threshing equipment for straw crops

The utility model relates to a straw crop sesame threshing device, which comprises a bottom plate, a defoliation device and a separation device. The bottom plate is equipped with a defoliation device and a separation device. The separation device is arranged at the back end of the defoliation device. The defoliation device includes a drying box, a conveyor belt and a rotating brush plate. The separation device includes a guiding separating rack, a hammering working box and a hammering executing mechanism. The utility model can solve the problems of high labor cost, high labor intensity, low work efficiency, vulnerability to adverse environmental impacts and waste of resources caused by unclean sesame seed separation in the traditional manual sesame seed separation process, realize the automation of sesame threshing, reduce labor cost, reduce labor intensity, and improve the output of sesame seeds after harvesting. Point.

【技术实现步骤摘要】
一种秸秆农作物芝麻脱粒设备
本技术涉及农业机械设备领域，具体的说是一种秸秆农作物芝麻脱粒设备。
技术介绍
芝麻是一种壳包秸秆农作物，其果实芝麻粒营养价值极其高，用其制成的芝麻油也是厨房中不可或缺的调味品。芝麻粒获取需要对成熟后的芝麻去杆去壳，然而芝麻粒传统的获取途径却很复杂，农民在收割完芝麻后会将其捆扎成捆，放在太阳底下暴晒，直至芝麻壳干硬，再进行人工摔打，将芝麻粒从芝麻壳中摔离出来。由于芝麻杆比较粗壮，芝麻壳包裹比较紧密，芝麻粒在整颗芝麻中含量又比较低，收割后还会受到天气的影响，所以芝麻粒传统的获取途径即通过人工作业获取不仅费时费力，而且芝麻粒不易从芝麻壳中分离干净，使本来产量就极低的芝麻粒更加减产，造成资源浪费。
技术实现思路
针对传统芝麻脱粒的不足，本技术提供了一种秸秆农作物芝麻脱粒设备，可以解决传统人工分离芝麻粒过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、易受恶劣环境影响以及芝麻粒脱离不干净使资源造成浪费等问题，可以实现芝麻快速烘干与自动化分离芝麻粒的功能，减少了人工成本，降低了劳动强度，提高了芝麻粒收割后的产量。本技术针对要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种秸秆农作物芝麻脱粒设备，包括底板、除叶装置与分离装置，所述底板上安装有除叶装置和分离装置，分离装置设置在除叶装置后端，底板对除叶装置和分离装置起支撑作用，除叶装置可以将芝麻杆上的杂叶去除掉，分离装置可以将芝麻杆上的芝麻壳剔除出来且将芝麻粒从芝麻壳中脱离，其中：所述除叶装置包括烘干箱、传送带与旋转毛刷板，烘干箱安装在底板上，烘干箱为夹层结构，包括外壳体和内壳体，内壳体为导热材料，外壳体与内壳体之间设置加热块，烘干箱前端设置有进料口，烘干箱后端设置有出料口，烘干箱箱体的底部从右往左为向下倾斜结构，烘干箱左端下侧设有活动门，烘干箱的内壁之间安装有传送带，传送带通过轴承安装于烘干箱内壁，烘干箱的内壁上安装有旋转毛刷板，旋转毛刷板位于传送带的上方，旋转毛刷板通过轴承水平设置在烘干箱内壁；芝麻通过烘干箱前端的进料口放置到烘干箱箱体内部的传送带上接受高温烘干，传送带带动芝麻杆运动并与旋转毛刷板相互配合对芝麻杆上的杂叶进行刷离，再经出料口送出烘干箱，刷离的杂叶掉落到烘干箱底部，顺着底部的倾斜面滑到活动门位置，打开活动门可以将烘干箱底部的杂叶清理出来，通过烘干箱对收割后的芝麻进行烘干，告别了依靠传统的日晒对芝麻进行水分蒸发的模式，有效抑制了收割后因恶劣自然环境对芝麻产量造成的减量损失，通过传送带与旋转毛刷板的配合实现了杂叶与芝麻杆的自动化分离。所述分离装置包括导引分离架、捶打作业箱、捶打执行机构，导引分离架下端安装在底板上，导引分离架前端内侧安装有捶打作业箱，捶打作业箱后端安装有捶打执行机构，捶打执行机构与捶打作业箱相互配合，去除杂叶后的芝麻杆被输送到导引分离架上，导引分离架可以将芝麻壳从芝麻杆上剥离掉，剥离后的芝麻壳掉入捶打作业箱内，捶打执行机构对其进行捶打，将芝麻粒从芝麻壳中筛离出来，分离装置实现了芝麻壳与芝麻杆的自动化分离。进一步的，为了更好地实现技术，所述传送带包括旋转电机、输送皮带、前滚轮和后滚轮，旋转电机通过电机座安装在烘干箱前端的内壁上，旋转电机的输出轴通过联轴器与前滚轮一端相连接，前滚轮另一端通过轴承安装在烘干箱内壁上，烘干箱后端的内壁上通过轴承安装有后滚轮，前滚轮与后滚轮之间通过输送皮带相连接，输送皮带上均匀设置有下毛刷，相邻下毛刷之间设置有漏叶孔,旋转电机带动前滚轮旋转，输送皮带在前滚轮给与的摩擦力作用下带动后滚轮一起做旋转运动，芝麻进入烘干箱后放置在输送皮带上，输送皮带上的下毛刷可以对芝麻杆底部杂叶进行刷离，刷离后的杂叶经过漏叶孔落入到烘干箱底部。进一步的，为了更好地实现技术，所述旋转毛刷板包括执行电机、作业块、执行毛刷板与挡板，执行电机通过电机座安装在烘干箱的内壁上，执行电机的输出轴通过联轴器与作业块相连接，作业块的上端安装有挡板，作业块的下端安装有执行毛刷板，执行毛刷板的下端均匀设置有上毛刷,上毛刷与下毛刷相互配合，传送带带动芝麻往后移动，执行电机控制挡板运动到合适的工作位置，传动带上的下毛刷可以将芝麻杆下端的杂叶扫落，执行电机控制执行毛刷板运动到合适的工作位置，上毛刷可以将芝麻杆上端的杂叶扫落。进一步的，为了更好地实现技术，所述导引分离架上安装有导引台，导引台上从右往左等间距设置有导引槽，导引槽下端设置有漏料口，漏料口下端通过漏料管与捶打作业箱相连接，导引台上安装有U型分料架，U型分料架下端从右往左等间距安装有取料器，取料器与导引槽一一对应且取料器位于漏料口上方，芝麻杆在导引槽中到达取料器工作位置，取料器进入工作状态，将芝麻壳从芝麻杆上刮擦掉，刮擦掉的芝麻壳从漏料口收集到捶打作业箱内。进一步的，为了更好地实现技术，所述捶打作业箱包括送料箱、送料桥、捶打桶、接料桶、伸缩气缸，送料箱安装在导引分离架前端侧壁上，送料箱底部设置有送料桥，送料桥后端连接有捶打桶，捶打桶安装在底板上，底板上安装有接料桶，接料桶位于捶打桶下方，接料桶上端通过法兰与伸缩气缸相连接，伸缩气缸底端安装在底板上，接料桶为裙边柔性材料结构，送料箱经过送料桥将芝麻壳送入到捶打桶内，接料桶通过伸缩气缸可以调节储物的容量。进一步的，为了更好地实现技术，所述捶打执行机构包括捶打支架、捶打块、捶打杆、凸轮和驱动电机，捶打支架安装在底板上，捶打支架通过销轴安装有捶打杆，捶打杆前端通过销轴与捶打块相连接，捶打块的直径小于捶打桶的直径，捶打杆后端与凸轮外表面相接触，凸轮与驱动电机的输出轴相连接，驱动电机通过电机座安装在导引分离架上，捶打杆后侧通过弹簧与底板相连接，捶打杆后端在弹簧的作用下始终与凸轮外表面相接触，驱动电机带动凸轮旋转，凸轮促使捶打杆带动捶打块在工作位置作往复运动，对芝麻壳进行捶打作业。进一步的，为了更好地实现技术，所述取料器包括一号牵引气缸、一号牵引支架、二号牵引气缸、二号牵引支架、调节滑块、一号适配爪和二号适配爪，一号牵引气缸底端安装在U型分料架上，一号牵引气缸顶端通过法兰安装在一号牵引支架上，一号牵引支架下端开设有两个调节槽，两个调节槽对称分布于一号牵引支架左右两侧，调节槽内通过滑动配合方式安装有调节滑块，调节滑块下端与一号适配爪通过铰链连接，一号适配爪中部通过铰链固定在导引槽内壁上，一号适配爪内壁安装有相配合的刀片，一号牵引支架下端中间位置安装有二号牵引气缸，二号牵引气缸顶端通过法兰安装在二号牵引支架上端，二号牵引支架下端安装有二号适配爪，二号适配爪内壁安装有相配合的刀片，一号牵引气缸带动一号牵引支架运动到合适的工作位置，一号适配爪顶端通过调节滑块改变一号适配爪相对于一号牵引支架的倾斜角度，控制两个一号适配爪之间的距离，二号牵引气缸带动二号适配爪到达合适的工作位置，使二号适配爪与一号适配爪相互配合完成抓取动作，一号适配爪和二号适配爪上的刀片可以将芝麻壳从芝麻杆上分离出来。进一步的，为了更好地实现技术，所述捶打桶包括上桶架、捶打上桶、捶打下桶、下桶架和支撑气缸，上桶架安装在导引分离架上，捶打上桶安装在上桶架上，支撑气缸底端安装在底板上，支撑气缸顶端通过法兰安装在下桶架上，下桶架上安装有捶打下桶，捶打下桶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种秸秆农作物芝麻脱粒设备，包括底板(1)、除叶装置(2)与分离装置(3),其特征在于：所述底板(1)上安装有除叶装置(2)和分离装置(3)，分离装置(3)设置在除叶装置(2)后端；其中：所述除叶装置(2)包括烘干箱(21)、传送带(22)与旋转毛刷板(23)，烘干箱(21)安装在底板(1)上，烘干箱(21)为夹层结构，包括外壳体和内壳体，内壳体为导热材料，外壳体与内壳体之间设置加热块(211)，烘干箱(21)前端设置有进料口，烘干箱(21)后端设置有出料口，烘干箱(21)箱体的底部从右往左为向下倾斜结构，烘干箱(21)左端下侧设有活动门(212)，烘干箱(21)的内壁之间安装有传送带(22)，传送带(22)通过轴承安装于烘干箱(21)内壁，烘干箱(21)的内壁上安装有旋转毛刷板(23)，旋转毛刷板(23)位于传送带(22)的上方，旋转毛刷板(23)通过轴承水平设置在烘干箱(21)内壁；所述分离装置(3)包括导引分离架(31)、捶打作业箱(32)、捶打执行机构(33)，导引分离架(31)下端安装在底板(1)上，导引分离架(31)前端内侧安装有捶打作业箱(32)，捶打作业箱(32)后端安装有捶打执行机构(33)，捶打执行机构(33)与捶打作业箱(32)相互配合。...

【技术特征摘要】
1.一种秸秆农作物芝麻脱粒设备，包括底板(1)、除叶装置(2)与分离装置(3),其特征在于：所述底板(1)上安装有除叶装置(2)和分离装置(3)，分离装置(3)设置在除叶装置(2)后端；其中：所述除叶装置(2)包括烘干箱(21)、传送带(22)与旋转毛刷板(23)，烘干箱(21)安装在底板(1)上，烘干箱(21)为夹层结构，包括外壳体和内壳体，内壳体为导热材料，外壳体与内壳体之间设置加热块(211)，烘干箱(21)前端设置有进料口，烘干箱(21)后端设置有出料口，烘干箱(21)箱体的底部从右往左为向下倾斜结构，烘干箱(21)左端下侧设有活动门(212)，烘干箱(21)的内壁之间安装有传送带(22)，传送带(22)通过轴承安装于烘干箱(21)内壁，烘干箱(21)的内壁上安装有旋转毛刷板(23)，旋转毛刷板(23)位于传送带(22)的上方，旋转毛刷板(23)通过轴承水平设置在烘干箱(21)内壁；所述分离装置(3)包括导引分离架(31)、捶打作业箱(32)、捶打执行机构(33)，导引分离架(31)下端安装在底板(1)上，导引分离架(31)前端内侧安装有捶打作业箱(32)，捶打作业箱(32)后端安装有捶打执行机构(33)，捶打执行机构(33)与捶打作业箱(32)相互配合。2.根据权利要求1所述的一种秸秆农作物芝麻脱粒设备，其特征在于：所述传送带(22)包括旋转电机(221)、输送皮带(222)、前滚轮(223)和后滚轮(224)，旋转电机(221)通过电机座安装在烘干箱(21)前端的内壁上，旋转电机(221)的输出轴通过联轴器与前滚轮(223)一端相连接，前滚轮(223)另一端通过轴承安装在烘干箱(21)内壁上，烘干箱(21)后端的内壁上通过轴承安装有后滚轮(224)，前滚轮(223)与后滚轮(224)之间通过输送皮带(222)相连接，输送皮带(222)上均匀设置有下毛刷(2221)，相邻下毛刷(2221)之间设置有漏叶孔。3.根据权利要求1所述的一种秸秆农作物芝麻脱粒设备，其特征在于：所述旋转毛刷板(23)包括执行电机(231)、作业块、执行毛刷板(233)与挡板(234)，执行电机(231)通过电机座安装在烘干箱(21)的内壁上，执行电机(231)的输出轴通过联轴器与作业块相连接，作业块的上端安装有挡板(234)，作业块的下端安装有执行毛刷板(233)，执行毛刷板(233)的下端均匀设置有上毛刷(2331)。4.根据权利要求1所述的一种秸秆农作物芝麻脱粒设备，其特征在于：所述导引分离架(31)上安装有导引台(311)，导引台(311)上从右往左等间距设置有导引槽，导引槽下端设置有漏料口，漏料口下端通过漏料管(314)与捶打作业箱(32)相连接，导引台(311)上安装有U型分料架(312)，U型分料架(312)下端从右往左等间距安装有取料器(313)，取料器(313)与导引槽一一对应且取料器(313)位于漏料口上方。5.根据权利要求1所述的一种秸秆农作物芝麻脱粒设备，其特征在于：所述捶打作业箱(32)包括送料箱(321)、送料桥(325)、捶打桶(323)、接料桶(324)、伸缩气缸(322)，送料箱(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州爵沸网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33