一种农作物芝麻脱粒机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种农作物芝麻脱粒机，包括底板、导引分离架、捶打作业箱与捶打执行机构，所述导引分离架前端内侧安装有捶打作业箱，捶打作业箱后端安装有捶打执行机构，捶打执行机构与捶打作业箱相互配合，去除杂叶后的芝麻杆被输送到导引分离架上，导引分离架可以将芝麻壳从芝麻杆上剥离掉，剥离后的芝麻壳掉入捶打作业箱内，捶打执行机构对其进行捶打，将芝麻粒从芝麻壳中筛离出来。本实用新型专利技术可以解决传统人工分离芝麻粒过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、易受恶劣环境影响以及芝麻粒脱离不干净使资源造成浪费等问题，可以实现芝麻壳与芝麻杆自动化分离的功能，提高了芝麻粒收割后的产量。

A crop sesame thresher

The utility model relates to a crop sesame thresher, which comprises a bottom plate, a guiding separating rack, a hammering work box and a hammering executing mechanism. The front and inner ends of the guiding separation rack are provided with a hammering work box, and the back ends of the hammering work box are provided with a hammering executing mechanism. The hammering executing mechanism and the hammering work box cooperate with each other, and the sesame rod after removing the miscellaneous leaves is conveyed to the guiding separation rack. The guide separator can peel the sesame shell off the sesame rod, and the peeled sesame shell falls into the hammering box. The hammering executing mechanism can hammer the sesame shell and sift the sesame particles out of the sesame shell. The utility model can solve the problems of high labor cost, high labor intensity, low work efficiency, susceptibility to adverse environmental impact and waste of resources caused by unclean sesame granule separation in the traditional manual sesame granule separation process, realize the function of automatic sesame shell and sesame stem separation, and improve the output of sesame granule after harvest.

【技术实现步骤摘要】
一种农作物芝麻脱粒机
本技术涉及农业机械设备领域，具体的说是一种农作物芝麻脱粒机。
技术介绍
芝麻是一种壳包秸秆农作物，其果实芝麻粒营养价值极其高，用其制成的芝麻油也是厨房中不可或缺的调味品。芝麻粒获取需要对成熟后的芝麻去杆去壳，然而芝麻粒传统的获取途径却很复杂，农民在收割完芝麻后会将其捆扎成捆，放在太阳底下暴晒，直至芝麻壳干硬，再进行人工摔打，将芝麻粒从芝麻壳中摔离出来。由于芝麻杆比较粗壮，芝麻壳包裹比较紧密，芝麻粒在整颗芝麻中含量又比较低，收割后还会受到天气的影响，所以芝麻粒传统的获取途径即通过人工作业获取不仅费时费力，而且芝麻粒不易从芝麻壳中分离干净，使本来产量就极低的芝麻粒更加减产，造成资源浪费。
技术实现思路
针对传统芝麻脱粒的不足，本技术提供了一种农作物芝麻脱粒机，可以解决传统人工分离芝麻粒过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、易受恶劣环境影响以及芝麻粒脱离不干净使资源造成浪费等问题，可以实现芝麻壳与芝麻杆自动化分离的功能，减少了人工成本，降低了劳动强度，提高了芝麻粒收割后的产量。本技术针对要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种农作物芝麻脱粒机，包括底板、导引分离架、捶打作业箱与捶打执行机构，所述导引分离架前端内侧安装有捶打作业箱，捶打作业箱后端安装有捶打执行机构，捶打执行机构与捶打作业箱相互配合，去除杂叶后的芝麻杆被输送到导引分离架上，导引分离架可以将芝麻壳从芝麻杆上剥离掉，剥离后的芝麻壳掉入捶打作业箱内，捶打执行机构对其进行捶打，将芝麻粒从芝麻壳中筛离出来，本技术实现了芝麻壳与芝麻杆的自动化分离。所述导引分离架上安装有导引台，导引台上从右往左等间距设置有三个导引槽，导引槽下端设置有漏料口，漏料口下端通过漏料管与捶打作业箱相连接，导引台上安装有U型分料架，U型分料架下端从右往左等间距安装有三个取料器，取料器与导引槽一一对应且取料器位于漏料口上方，芝麻杆在导引槽中到达取料器工作位置，取料器进入工作状态，将芝麻壳从芝麻杆上刮擦掉，刮擦掉的芝麻壳从漏料口收集到捶打作业箱内。所述捶打作业箱包括送料箱、送料桥、捶打桶、接料桶、伸缩气缸，送料箱安装在导引分离架前端侧壁上，送料箱底部设置有送料桥，送料桥后端连接有捶打桶，捶打桶安装在底板上，底板上安装有接料桶，接料桶位于捶打桶下方，接料桶上端通过法兰与伸缩气缸相连接，伸缩气缸底端安装在底板上，接料桶为裙边柔性材料结构，送料箱经过送料桥将芝麻壳送入到捶打桶内，接料桶通过伸缩气缸可以调节储物的容量。所述捶打执行机构包括捶打支架、捶打块、捶打杆、凸轮和驱动电机，捶打支架安装在底板上，捶打支架通过销轴安装有捶打杆，捶打杆前端通过销轴与捶打块相连接，捶打块的直径小于捶打桶的直径，捶打杆后端与凸轮外表面相接触，凸轮与驱动电机的输出轴相连接，驱动电机通过电机座安装在导引分离架上，捶打杆后侧通过弹簧与底板相连接，捶打杆后端在弹簧的作用下始终与凸轮外表面相接触，驱动电机带动凸轮旋转，凸轮促使捶打杆带动捶打块在工作位置作往复运动，对芝麻壳进行捶打作业。所述取料器包括一号牵引气缸、一号牵引支架、二号牵引气缸、二号牵引支架、调节滑块、一号适配爪和二号适配爪，一号牵引气缸底端安装在U型分料架上，一号牵引气缸顶端通过法兰安装在一号牵引支架上，一号牵引支架下端开设有两个调节槽，两个调节槽对称分布于一号牵引支架左右两侧，调节槽内通过滑动配合方式安装有调节滑块，调节滑块下端与一号适配爪通过铰链连接，一号适配爪通过铰链固定在导引槽内壁上，一号适配爪内壁安装有相配合的刀片，一号牵引支架下端中间位置安装有二号牵引气缸，二号牵引气缸顶端通过法兰安装在二号牵引支架上端，二号牵引支架下端安装有二号适配爪，二号适配爪内壁安装有相配合的刀片，一号牵引气缸带动一号牵引支架运动到合适的工作位置，一号适配爪顶端通过调节滑块改变一号适配爪与一号牵引支架的角度，控制两个一号适配爪之间的距离，二号牵引气缸带动二号适配爪到达合适的工作位置，使二号适配爪与一号适配爪相互配合完成抓取动作，一号适配爪和二号适配爪上的刀片可以将芝麻壳从芝麻杆上分离出来。所述捶打桶包括上桶架、捶打上桶、捶打下桶、下桶架和支撑气缸，上桶架安装在导引分离架上，捶打上桶安装在上桶架上，支撑气缸底端安装在底板上，支撑气缸顶端通过法兰安装在下桶架上，下桶架上安装有捶打下桶，捶打下桶位于捶打上桶下方，捶打上桶上沿其周向方向均匀安装有四个辅助气缸，辅助气缸通过法兰安装在L型扣板上，捶打下桶底面设置有筛孔，捶打下桶上沿其周向方向均匀设置有四个卡槽，卡槽与L型扣板一一对应且相互配合，辅助气缸工作时，可以控制捶打上桶上的L型扣板与捶打下桶上的卡槽扣接与解扣；L型扣板与卡槽扣接，可以保证捶打上桶与捶打下桶在工作状态下始终接触，分离的芝麻粒通过捶打下桶底部的筛孔落到接料桶内；L型扣板与卡槽解扣，支撑气缸进入工作状态，使捶打下桶脱离捶打上桶向下运动到合适位置，人工将捶打下桶底部的芝麻壳取出。工作时，当现有去除杂叶后的芝麻杆被输送到导引分离架的导引槽中，芝麻杆在导引槽中运动到取料器的工作位置，取料器的一号牵引气缸带动一号牵引支架运动到合适的工作位置，一号适配爪顶端通过调节滑块改变一号适配爪与一号牵引支架的角度，控制两个一号适配爪之间的距离，二号牵引气缸带动二号适配爪到达合适的工作位置，使二号适配爪与一号适配爪相互配合完成抓取动作，芝麻杆继续往后运动，一号适配爪和二号适配爪上的刀片可以将芝麻壳从芝麻杆上分离出来，送料箱经过送料桥将芝麻壳送入到捶打桶内，辅助气缸工作，控制捶打上桶上的L型扣板与捶打下桶上的卡槽扣接，捶打上桶与捶打下桶闭合，驱动电机带动凸轮旋转，捶打杆后端在弹簧的作用下始终与凸轮外表面相接触，凸轮促使捶打杆带动捶打块在工作位置作往复运动，对捶打桶内芝麻壳进行捶打作业，捶打后分离的芝麻粒通过捶打下桶底部的筛孔落到接料桶内，捶打结束，辅助气缸工作，L型扣板与卡槽解扣，支撑气缸工作，使捶打下桶脱离捶打上桶向下运动，到达合适位置将捶打下桶底部的芝麻壳取出，实现了芝麻壳与芝麻杆自动化分离的功能。本技术具有以下优点：1.本技术可以解决传统人工分离芝麻粒过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、易受恶劣环境影响以及芝麻粒脱离不干净使资源造成浪费等问题，可以实现芝麻壳与芝麻杆自动化分离的功能，减少了人工成本，降低了劳动强度，提高了芝麻粒收割后的产量。2.本技术先对芝麻杆与芝麻壳进行分离，再进一步对包裹有芝麻粒的芝麻壳进行捶打，经过筛孔，将芝麻粒与破碎的芝麻壳分离出来，实现了对芝麻脱粒的自动化，降低了劳动强度，节省了人工成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术导引台、U型分料架与取料器之间的结构示意图；具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1和图2所示，一种农作物芝麻脱粒机，包括底板1、导引分离架31、捶打作业箱32与捶打执行机构33，所述导引分离架31前端内侧安装有捶打作业箱32，捶打作业箱32后端安装有捶打执行机构33，捶打执行机构33与捶打作业箱32相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农作物芝麻脱粒机，包括底板(1)、导引分离架(31)、捶打作业箱(32)与捶打执行机构(33),其特征在于：所述导引分离架(31)下端安装在底板(1)上，导引分离架(31)前端内侧安装有捶打作业箱(32)，捶打作业箱(32)后端安装有捶打执行机构(33)，捶打执行机构(33)与捶打作业箱(32)相互配合；所述导引分离架(31)上安装有导引台(311)，导引台(311)上从右往左等间距设置有导引槽，导引槽下端设置有漏料口，漏料口下端通过漏料管(314)与捶打作业箱(32)相连接，导引台(311)上安装有U型分料架(312)，U型分料架(312)下端从右往左等间距安装有取料器(313)，取料器(313)与导引槽一一对应且取料器(313)位于漏料口上方；所述捶打作业箱(32)包括送料箱(321)、送料桥(325)、捶打桶(323)、接料桶(324)、伸缩气缸(322)，送料箱(321)安装在导引分离架(31)前端侧壁上，送料箱(321)底部设置有送料桥(325)，送料桥(325)后端连接有捶打桶(323)，捶打桶(323)安装在底板(1)上，底板(1)上安装有接料桶(324)，接料桶(324)位于捶打桶(323)下方，接料桶(324)上端通过法兰与伸缩气缸(322)顶端相连接，伸缩气缸(322)底端安装在底板(1)上，接料桶(324)下侧为裙边柔性材料结构；所述捶打执行机构(33)包括捶打支架(331)、捶打块(332)、捶打杆(333)、凸轮(334)和驱动电机(335)，捶打支架(331)安装在底板(1)上，捶打支架(331)通过销轴安装有捶打杆(333)，捶打杆(333)前端通过销轴与捶打块(332)相连接，捶打块(332)直径小于捶打桶(323)直径，捶打杆(333)后端与凸轮(334)外表面相接触，凸轮(334)与驱动电机(335)的输出轴相连接，驱动电机(335)通过电机座安装在导引分离架(31)上，捶打杆(333)后侧通过弹簧与底板(1)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种农作物芝麻脱粒机，包括底板(1)、导引分离架(31)、捶打作业箱(32)与捶打执行机构(33),其特征在于：所述导引分离架(31)下端安装在底板(1)上，导引分离架(31)前端内侧安装有捶打作业箱(32)，捶打作业箱(32)后端安装有捶打执行机构(33)，捶打执行机构(33)与捶打作业箱(32)相互配合；所述导引分离架(31)上安装有导引台(311)，导引台(311)上从右往左等间距设置有导引槽，导引槽下端设置有漏料口，漏料口下端通过漏料管(314)与捶打作业箱(32)相连接，导引台(311)上安装有U型分料架(312)，U型分料架(312)下端从右往左等间距安装有取料器(313)，取料器(313)与导引槽一一对应且取料器(313)位于漏料口上方；所述捶打作业箱(32)包括送料箱(321)、送料桥(325)、捶打桶(323)、接料桶(324)、伸缩气缸(322)，送料箱(321)安装在导引分离架(31)前端侧壁上，送料箱(321)底部设置有送料桥(325)，送料桥(325)后端连接有捶打桶(323)，捶打桶(323)安装在底板(1)上，底板(1)上安装有接料桶(324)，接料桶(324)位于捶打桶(323)下方，接料桶(324)上端通过法兰与伸缩气缸(322)顶端相连接，伸缩气缸(322)底端安装在底板(1)上，接料桶(324)下侧为裙边柔性材料结构；所述捶打执行机构(33)包括捶打支架(331)、捶打块(332)、捶打杆(333)、凸轮(334)和驱动电机(335)，捶打支架(331)安装在底板(1)上，捶打支架(331)通过销轴安装有捶打杆(333)，捶打杆(333)前端通过销轴与捶打块(332)相连接，捶打块(332)直径小于捶打桶(323)直径，捶打杆(333)后端与凸轮(334)外表面相接触，凸轮(334)与驱动电机(335)的输出轴相连接，驱动电机(335)通过电机座安装在导引分离架(31)上，捶打杆(333)后侧通过弹簧与底板(1)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州爵沸网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33