The utility model relates to a monitoring device and a reconfigurable mechanical arm, which comprises a motor (7), a first flange (6), a rotating platform (2), a steering bevel gear set (5) and at least one camera (1), a motor (7) fixed on a connecting base (8), a first flange (6) sleeved on the motor shaft, and a first clutch with internal engagement between the first flange (6) and the motor shaft (9), and a first flange (6). The lower end is connected with the motor shaft (9), the upper end of the first flange (6) is connected with the lower end of the rotary platform (2), at least one camera (1) is connected with the upper end of the rotary platform (2) through the second flange (3), and the motor shaft (9) is connected with at least one camera (1) by the steering bevel gear set (5) and the second clutch (4), driving the camera (1) to rotate transversely. The monitoring device of this application can simultaneously monitor the situation of different areas from different angles, obtain panoramic monitoring images, and complete the environmental monitoring of equipment operation and fault detection.
【技术实现步骤摘要】
一种监测装置及一种重构式机械臂
本专利技术属于机械
,特别是涉及一种监测装置及一种重构式机械臂。
技术介绍
随着我国空间站战略计划的逐步实施,对于航天器舱内舱外的各种任务需求的增加,为解决航天器在轨维修维护以及舱外的运行监测等问题,可基于模块化可重构的设计思想,设计可重构式机械臂的监测装置,而现有的监测装置为云台及两个同向的摄像机,不能够实现广角监测,视角有限。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题,本专利技术的目的之一是提供一种监测装置,本监测装置是通过以下技术方案来实现的:一种监测装置,包括电机、第一法兰、旋转云台、转向锥齿轮组及至少一个摄像头,所述电机固定在连接底座上,所述第一法兰套设在电机轴上,第一法兰与电机轴之间设有内啮合的第一离合器,第一法兰的下端与电机轴连接,第一法兰的上端与旋转云台的下端连接,所述至少一个摄像头与旋转云台的上端通过第二法兰连接;所述电机轴通过转向锥齿轮组及第二离合器与所述至少一个摄像头连接,驱动摄像头绕横向转动。可选的,所述转向锥齿轮组由电机轴上设置的主动齿轮、摄像头上设置的从动锥齿轮相互啮合构成,所述从动锥齿轮设置在连接摄像头并带动摄像头横向转动的从动轴上,所述从动轴与所述电机轴成垂直设置。可选的,所述第二离合器与第二法兰连接,所述第二离合器用于控制从动锥齿轮运动的输出与否,实现至少一个摄像头的运动选择。可选的,还包括控制系统,所述控制系统与所述第一离合器及第二离合器连接,用于控制第一离合器及第二离合器的通断。可选的,所述连接底座用于与重构式机械臂的通用连接部件连接。可选的,所述电机轴为空心轴。本专利技术的另一个目的是提 ...
【技术保护点】
1.一种监测装置,其特征在于:包括电机(7)、第一法兰(6)、旋转云台(2)、转向锥齿轮组(5)及至少一个摄像头(1),所述电机(7)固定在连接底座(8)上,所述第一法兰(6)套设在电机轴上,第一法兰(6)与电机轴(9)之间设有内啮合的第一离合器,第一法兰(6)的下端与电机轴(9)连接,第一法兰(6)的上端与旋转云台(2)的下端连接,所述至少一个摄像头(1)与旋转云台(2)的上端通过第二法兰(3)连接;所述电机轴(9)通过转向锥齿轮组(5)及第二离合器(4)与所述至少一个摄像头(1)连接,驱动摄像头(1)绕横向转动。
【技术特征摘要】
1.一种监测装置,其特征在于:包括电机(7)、第一法兰(6)、旋转云台(2)、转向锥齿轮组(5)及至少一个摄像头(1),所述电机(7)固定在连接底座(8)上,所述第一法兰(6)套设在电机轴上,第一法兰(6)与电机轴(9)之间设有内啮合的第一离合器,第一法兰(6)的下端与电机轴(9)连接,第一法兰(6)的上端与旋转云台(2)的下端连接,所述至少一个摄像头(1)与旋转云台(2)的上端通过第二法兰(3)连接;所述电机轴(9)通过转向锥齿轮组(5)及第二离合器(4)与所述至少一个摄像头(1)连接,驱动摄像头(1)绕横向转动。2.根据权利要求1所述的监测装置,其特征在于:所述转向锥齿轮组(5)由电机轴(9)上设置的主动齿轮、摄像头(1)上设置的从动锥齿轮相互啮合构成,所述从动锥齿轮设置在连接摄像头并带动摄像头横向转动的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王丹,尹伟萌,孟悦,
申请(专利权)人:沈阳建筑大学,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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