The utility model relates to an automatic charging device for AGV vehicle, which comprises a charging mechanism and a receiving mechanism; the charging mechanism includes a charging shell, a charging connecting rod, a charging head, positive and negative conductive plates; the receiving mechanism comprises an electrified shell, a bending plate, an electrified plate and a ball-end plunger; the lower part of the receiving shell is provided with an electrified slot; the bending plate and the electrified plate are arranged in the receiving slot. The bottom of the tank; the inner bottom of the charging shell is provided with the first and the second limit baffles; the charging connecting rod is sleeved with the first spring between the first limit baffle and the second limit baffle; the tail of the charging head is connected with the first limit baffle through the second spring; the horizontal side of the receiving slot is provided with an electrified outlet and the end of the electrified outlet is bent upward; The plate is provided with positive and negative conductive poles. The utility model has reasonable and compact structure design, convenient connection between charging mechanism and receiving mechanism, easy docking and safe and reliable use.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于AGV车的自动充电装置
本技术涉及自动充电
,具体涉及一种应用于AGV车的自动充电装置。
技术介绍
充电对偶结构是应用在需要间断性充电的场合。例如AGV车,AGV具有路径灵活、施工简单、较好的移动性等优点,起了现代社会无可代替的作用。采用可充电蓄电池组供电方式,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给其充电,由于在工业现场生产过程中,大多数是恶劣的环境和危险的环境中,人工充电将会对人造成不必要的伤害。如果采用人工充电,那么AGV车就处于一种非连续的任务环,这就阻碍了引导车在工作运行中的自治。如果要实现真正意义上的长期自治,AGV车必须能在所处的环境中实现自我支持,实现连续任务环,AGV车连续任务环被简单地定义为使引导车以自主充电的方式来继续完成它所分配到的任务。该自动充电装置就能实现长期自治的任务;只要AGV车能到达指定位置就能进行自动充电。该自动充电装置结构简单,成本低,易实现。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提出了一种结构设计合理、紧凑,充电机构与受电机构插接方便,对接容易,使用安全可靠的应用于AGV车的自动充电装置。本技术的技术方案如下:上述的应用于AGV车的自动充电装置,包括充电机构和受电机构;所述充电机构包括充电壳体、匹配安装于所述充电壳体内侧的充电连接杆、与所述充电连接杆一端连接的充电头以及贴固于所述充电头的头部上的正极导电片和负极导电片;所述正极导电片和负极导电片与所述充电连接杆电连接;所述受电机构安装在AGV车的尾部且包括受电壳体、弯片和受电板;所述受电壳体的下部开设有供所述充电头匹配插接的受电插槽;所述弯片和受电板匹配设置 ...
【技术保护点】
1.一种应用于AGV车的自动充电装置,包括充电机构和受电机构;所述充电机构包括充电壳体、匹配安装于所述充电壳体内侧的充电连接杆、与所述充电连接杆一端连接的充电头以及贴固于所述充电头的头部上的正极导电片和负极导电片;所述正极导电片和负极导电片与所述充电连接杆电连接;所述受电机构安装在AGV车的尾部且包括受电壳体、弯片和受电板;所述受电壳体的下部开设有供所述充电头匹配插接的受电插槽;所述弯片和受电板匹配设置于所述受电插槽的槽底;其特征在于:所述受电机构还包括安装于所述受电插槽的槽底上的球头柱塞;所述充电壳体的内底设有第一限位挡壁和第二限位挡壁;所述第一限位挡壁和第二限位挡壁彼此平行;所述充电连接杆一端水平固定在所述第二限位挡壁,另一端水平穿过所述第一限位挡壁且穿出端与所述充电头的尾部连接;所述充电连接杆位于所述第一限位挡壁和第二限位挡壁之间的杆体上套设有第一弹簧;所述充电头的头部与所述受电机构连接,所述充电头的尾部与所述第一限位挡壁之间通过第二弹簧连接;所述受电插槽水平方向一侧开设有供所述充电头插入的受电口;所述弯片匹配贴固于所述受电插槽远离所述受电口一侧的槽底上;所述球头柱塞安装于所述受 ...
【技术特征摘要】
1.一种应用于AGV车的自动充电装置,包括充电机构和受电机构;所述充电机构包括充电壳体、匹配安装于所述充电壳体内侧的充电连接杆、与所述充电连接杆一端连接的充电头以及贴固于所述充电头的头部上的正极导电片和负极导电片;所述正极导电片和负极导电片与所述充电连接杆电连接;所述受电机构安装在AGV车的尾部且包括受电壳体、弯片和受电板;所述受电壳体的下部开设有供所述充电头匹配插接的受电插槽;所述弯片和受电板匹配设置于所述受电插槽的槽底;其特征在于:所述受电机构还包括安装于所述受电插槽的槽底上的球头柱塞;所述充电壳体的内底设有第一限位挡壁和第二限位挡壁;所述第一限位挡壁和第二限位挡壁彼此平行;所述充电连接杆一端水平固定在所述第二限位挡壁,另一端水平穿过所述第一限位挡壁且穿出端与所述充电头的尾部连接;所述充电连接杆位于所述第一限位挡壁和第二限位挡壁之间的杆体上套设有第一弹簧;所述充电头的头部与所述受电机构连接,所述充电头的尾部与所述第一限位挡壁之间通过第二弹簧连接;所述受电插槽水平方向一侧开设有供所述充电头插入的受电口;所述弯片匹配贴固于所述受电插槽远离所述受电口一侧的槽底上;所述球头柱塞安装于所述受电插槽靠近受电口一侧的槽底上;所述受电板固定于所述受电插槽靠近所述受电口一侧的槽底上且底部与所述球头柱塞接触连接,所述受电板位于所述受电口的一侧端还向上弯曲;所述受电板上匹配设有正极导电柱和负极导电柱,当所述充电头匹配插入所述受电插槽内,所述正极导电柱和负极导电柱分别对应与所述正极导电片和负极导电片匹配接触连接。2.如权利要求1所述的应用于AGV车的自动充电装置,其特征在于:所述球头柱塞为...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦东兴,闫旭,邵林松,
申请(专利权)人:成都信息工程大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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