一种基于重力传感的自助售货柜系统技术方案

本实用新型专利技术的一种基于重力传感的自助售货柜系统，属于售货柜技术领域。本实用新型专利技术包括售货柜本体，售货柜本体包括货物储存腔以及用于封闭货物储存腔的柜门，货物储存腔内被分隔为若干个储物格，每个储物格的底部设有底板，底板的下方设有重力传感机构，该重力传感机构包括液压腔，液压腔的下部连通有液压管，液压管内安装有压力传感器，储物格放置的商品对底板施加重力，底板对液压腔进行挤压，压力传感器检测液压管的压力进而得到储物格内放置商品的重量，可以快速方便的对售货柜本体内拿取的货物价值进行结算。

A Self-service Container System Based on Gravity Sensor

【技术实现步骤摘要】
一种基于重力传感的自助售货柜系统
本技术属于售货柜
，具体来说是一种基于重力传感的自助售货柜系统。
技术介绍
自助售货机已经是非常成熟而且应用广泛的系统，在一些办公大楼、无人售货店、机场、车站等等场所都可以随处可见，顾客可以通过自助售货机选购单个需要购买的商品，选购完成付款，售货机自动把商品送出。自动售货机存在的缺陷在于单次只能选购单个商品，付款之前顾客无法对所选购商品切身感受到，付款之后会存在商品无法出货情况的发生，而且自助售货机对所售卖商品的外形有一定的要求，因此限制了所售卖商品的种类，这些缺陷对顾客的购物体验都不是很好。经检索，专利技术创造的名称为：一种自助售货方法其及自助售货机(申请号为：201410504616.2，申请日为：2014.09.17)，该申请案公开了一种自助售货方法，顾客在购物前向营运商申请在自助售货机上获取购物的资格，取得购物资格后再到自助售货机前进行身份识别，身份识别可以是指纹、人像和购物卡，身份识别成功后，计算机即指令自助售货机开启售货门，同时调出该顾客的帐户，顾客可在售货柜内的货架式电子称上自行选够所需商品，当商品被顾客拿离货架时，计算机按照电子称传感器传回的数据进行计算，并同步扣除顾客帐上的货物价值相应金额，顾客购物完成时须关闭购物门，购物结束。该申请案虽然可以进行称量计算，但是该申请案的不足之处在于：商品称量需要到单独的货架式电子秤上进行，操作比较麻烦。此外，专利技术创造的名称为：一种自助售货机(申请号为：201420557251.5，申请日为：2014.09.17)，该申请案公开了一种自助售货机，其由售货柜、货架式电子称、身份识别装置、计算机组成；售货柜正面有透明自动门，自动门启闭控制器通过数据线与计算机连接；货架式电子称安装在售货柜内，其是由货架及称重电子传感器组成，货架由前低后高的斜槽组成，斜槽的底端有档板，电子传感器安装在货架的底部，传感器的数据由数据线与计算机连接；身份识别装置安装在售货柜靠边的正面，由指纹扫描仪、插卡器、人像扫描仪组成，分别由数据线与计算机连接；计算机系统由计算机主机、显示屏、音响、摄像头组成，计算机具有自动门开启和关闭自动门、对顾客所购商品价值的计算、扣费、监视、提示的功能。但是，该申请案的不足之处在于，无法方便的对拿取的货物价值进行快速结算。综上所述，如何克服现有技术中的自助售货装置难以快速方便的对拿取的货物价值进行结算的不足，是现有技术中亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于解决现有技术中的自助售货装置难以快速方便的对拿取的货物价值进行结算的问题，提供了一种基于重力传感的自助售货柜系统，可以方便快速的计算用户拿取的产品价格。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：一种基于重力传感的自助售货柜系统，包括售货柜本体，所述售货柜本体包括货物储存腔以及用于封闭所述货物储存腔的柜门，所述货物储存腔内被分隔为若干个储物格，每个储物格的底部设有底板，底板的下方设有重力传感机构，该重力传感机构包括液压腔，所述液压腔的下部连通有液压管，所述液压管内安装有压力传感器。优选地，所述液压腔为弹性空腔，液压腔上表面与所述底板的下表面接触，所述液压腔与液压管内充满有液体。优选地，所述柜门与售货柜本体之间设有柜门锁，柜门锁设置于售货柜本体上。优选地，所述售货柜本体上设有与计算机连接的显示屏，显示屏上设有摄像头。优选地，所述售货柜本体上设有与计算机连接的指纹识别器、发声器和声音警报器。优选地，所述压力传感器为液压压力传感器。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种基于重力传感的自助售货柜系统，包括售货柜本体，售货柜本体包括货物储存腔以及用于封闭货物储存腔的柜门，货物储存腔内被分隔为若干个储物格，每个储物格的底部设有底板，底板的下方设有重力传感机构，该重力传感机构包括液压腔，液压腔的下部连通有液压管，液压管内安装有压力传感器，储物格内放置的商品对底板施加重力，底板对液压腔进行挤压，压力传感器检测液压管的压力进而得到储物格内放置商品的重量，液压腔可以实时的将商品对底板施加重力转变成液体对压力传感器的压力变化，相应准确快速，可以方便快速的计算用户拿取的产品价格；(2)本技术的一种基于重力传感的自助售货柜系统，每个储物格内都设有重力传感器，每个储物格放置同种商品，摆放拿取更加方便，当拿取储物格内的商品时，通过重力传感机构检测储物格内商品总重量变化，计算机根据重量变化可以快速计算拿取的商品数量以及价格，方便实用；(3)本技术的一种基于重力传感的自助售货柜系统，通过摄像头识别用户、指纹识别用户或者二维码扫描识别用户，识别后将用户与用户数据库内的数据进行匹配，只有注册用户才能打开柜门，更加安全高效。附图说明图1为实施例的1和2的一种基于重力传感的自助售货柜系统的结构示意图；图2为实施例1中储物格的结构示意图；图3为实施例1和2中售货柜本体关闭时的状态示意图；图4为实施例1和2中各模块的结构框图；图5为实施例2中储物格的结构示意图；图6为实施例2中重力传感器的分布示意图。示意图中的标号说明：100、身份识别模块；110、显示屏；111、摄像头；112、发声器；113、警报器；114、指纹识别器；200、重力传感模块；210、重力传感机构；211、液压腔；212、液压管；213、压力传感器；220、储物格；230、底板；240、空腔；241、重力传感器；300、智能门模块；310、柜门锁；320、柜门；400、PC控制模块；410、计算机；500、数据库；510、商品数据库；520、用户数据库。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。实施例1参照附图1-4，本实施例的一种基于重力传感的自助售货柜系统，包括售货柜本体，售货柜本体包括货物储存腔以及用于封闭货物储存腔的柜门320，货物储存腔内被分隔为若干个储物格220，每个储物格220的底部设有底板230，底板230的下方设有重力传感机构210，该重力传感机构210包括液压腔211，液压腔211的下部连通有液压管212，液压管212内安装有压力传感器213，压力传感器213为液压压力传感器。液压腔211为弹性空腔，该液压腔211内部中空，外围包裹有弹性材料，例如橡胶层；液压腔211上表面与底板230的下表面接触，液压腔211与液压管212内充满有液体。当储物格220内放置有商品时，商品对储物格220内的底板230施加重力，底板230对液压腔211进行挤压，液压腔211发生形变，液压腔211内的液体被挤压至液压管212并对液压管212内的压力传感器213施加压力，压力传感器213检测压力数据变化，计算得到商品重量。液压腔211可以实时的将商品对底板230施加重力转变成液体对压力传感器213的压力变化，相应准确快速，可以方便快速的计算用户拿取的产品价格。本实施例中，柜门320与售货柜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于重力传感的自助售货柜系统，其特征在于：包括售货柜本体，所述售货柜本体包括货物储存腔以及用于封闭所述货物储存腔的柜门(320)，所述货物储存腔内被分隔为若干个储物格(220)，每个储物格(220)的底部设有底板(230)，底板(230)的下方设有重力传感机构(210)，该重力传感机构(210)包括液压腔(211)，所述液压腔(211)的下部连通有液压管(212)，所述液压管(212)内安装有压力传感器(213)。

【技术特征摘要】
1.一种基于重力传感的自助售货柜系统，其特征在于：包括售货柜本体，所述售货柜本体包括货物储存腔以及用于封闭所述货物储存腔的柜门(320)，所述货物储存腔内被分隔为若干个储物格(220)，每个储物格(220)的底部设有底板(230)，底板(230)的下方设有重力传感机构(210)，该重力传感机构(210)包括液压腔(211)，所述液压腔(211)的下部连通有液压管(212)，所述液压管(212)内安装有压力传感器(213)。2.根据权利要求1所述的一种基于重力传感的自助售货柜系统，其特征在于：所述液压腔(211)为弹性空腔，液压腔(211)上表面与所述底板(230)的下表面接触，所述液压腔(211)与液压管(212)内充满有液体...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈一飞，王鹏飞，刘倩，刘建雄，张永佳，
申请(专利权)人：安徽豆智智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34