一种物流运输系统技术方案

一种物流运输系统，所述物流运输系统包括基站、站间运输系统和指挥中心，所述基站包括存取柜、站内运输系统和自动机场，所述站间运输系统包括智能货箱和无人机，其中：所述存取柜通过站内运输系统与自动机场对接，存取柜接收需要运输的货物，存取柜将存放货物的信号发送给站内运输系统，由站内运输系统将货物基站的自动机场位置处的智能货箱中，无人机读取所述货物对应的运输信号，将智能货箱运输至目的地所在的基站的自动机场。从而可以减少基站人员数量，降低人员配置成本，有利于减少派送范围的限制。

A Logistics Transportation System

A logistics transportation system includes a base station, an inter-station transportation system and a command center. The base station includes an access cabinet, an in-station transportation system and an automatic airport. The inter-station transportation system includes an intelligent container and an unmanned aerial vehicle. The access cabinet connects with the automatic field through the in-station transportation system, receives the goods to be transported by the access cabinet, and the access cabinet receives the goods to be transported by the access cabinet. The signal for storing goods is sent to the in-station transportation system. The in-station transportation system transmits the intelligent cargo box at the location of the automatic field of the cargo base station. The UAV reads the corresponding transport signal of the cargo and transports the intelligent cargo box to the automatic airport of the base station where the destination is located. Thus, the number of base station personnel can be reduced, the cost of staffing can be reduced, and the limitation of the delivery range can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种物流运输系统
本技术属于物流领域，尤其涉及一种物流运输系统。
技术介绍
随着电子商务技术的发展，越来越多的人们使用网络平台完成物品的购买，使得物流服务得到了较快的发展，人们可以通过快递服务有效的获取到所购买的产品，既提供了人们购买产品的便利性，又可为人们购买产品提供更多的选择。目前的物流服务公司，为了有效的将产品运送至客户，一般需要发展较多的员工人数，从而在物流服务范围内分布较多的服务网点，当运输系统将产品运输至服务网点时，由服务网点的工作人员将产品派送至客户。由于边远的中小城镇地区居住人员比较分散，在这些地方建立物流成本较高。使得物流公司仍然不能全面的覆盖我国的部分边远地区，物流派送的区域范围仍会受到限制。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了物流运输系统和方法，以解决现有技术中建立物流成本较高，不能有效的覆盖边远地区，使派送范围受限的问题。本技术实施例的第一方面提供了一种物流运输系统，所述物流运输系统包括基站、站间运输系统和指挥中心，所述基站包括存取柜、站内运输系统和自动机场，所述站间运输系统包括智能货箱和无人机，其中：所述存取柜通过站内运输系统与自动机场对接，存取柜接收需要运输的货物，存取柜将存放货物的信号发送给站内运输系统，由站内运输系统将货物运输至基站的自动机场位置处的智能货箱中，无人机读取所述货物对应的运输信号，将智能货箱运输至目的地所在的基站的自动机场；无人机将智能货箱运送至自动机场，站内运输系统根据运输信号从智能货箱取出货物，将所述货物运送至所述存取柜存放。结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述物流运输系统还包括气象系统，所述气象系统所采集的气象信号发送至所述指挥中心，所述指挥中心根据所述气象信号和所述基站所需要运输的货物的信号，向无人机发送运输信号。结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述物流运输系统还包括报警装置，所述报警装置接收由无人机机状态传感设备、存取柜工作状态传感设备、站内运输系统的状态传感设备以及自动机场工作状态传感设备所采集的状态信号并输出警报信号。结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述存取柜包括存货箱、重力传感器和费用装置，所述重力传感器采集待运输的货物的重量信号，将所述重量信号发送给费用装置生成相应的计费信息，并接收用户的付费信号后，向所述站内运输系统发送运输信号。结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述站内运输系统包括货物存取机器人、货物转动机器人、货物分拣机器人和无人机调度机器人，所述货物存取机器人将投放的货物取出传送给转运机器人，转运机器人将所述货物存放在存取柜，或所述分拣机器人从无人机中分拣货物给转运机器人，由转运机器人将货物存放在存取柜，所述调度机器人根据存放的货物，调度无人机进入离站内或调离无人机由基站内到自动机场。结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述自动机场包括无人机引导装置、无人机定位装置和无人机升降平台，所述无人机定位装置采集无人机位置信号，所述无人机引导装置根据无人机位置信息，向无人机发送引导信号，所述升降平台对无人机的位置进行基站内和基站外的切换。结合第一方面，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述智能货箱设置有标签、电池安装部和配合接口，所述配合接口与安装在电池安装部的电池相连，在智能货箱与无人机配合时，所述配合接口与所述无人机相连，所述无人机根据所述标签读取对应的航线信号和目标位置信号。本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过设定基站、站间运输系统和指挥中心，基站内的存取柜可以使得货物可以通过收取货物和投放货物，站内运输系统可以将货物在存取柜和自动机场之间运输，所述站间运输系统的智能货箱可以盛放货物，由无人机飞往目标所在的基站，将货物存放至目标基站中的存取柜中。和现有技术相比，可以减少基站人员数量，降低人员配置成本，有利于减少派送范围的限制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的物流运输系统的示意图；图2是本技术实施例提供的更进一步的物流运输系统示意图；图3是本技术实施例提供的户投递货物的流程示意图；图4是本技术实施例提供的飞行线路的计算方法的实现流程示意图；图5是本技术实施例提供的无人机敛件的实现流程示意图；图6是本技术实施例提供的无人机运输流程示意图；图7是本技术实施例提供的无人机投件流程示意图；图8是本技术实施例提供的无人机、基站和站间运输系统交互流程示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。图1为本申请实施例提供的一种物流运输系统的示意图，所述物流运输系统包括基站1、站间运输系统2和指挥中心3，所述基站1包括存取柜11、站内运输系统12和自动机场13，所述站间运输系统2包括智能货箱21和无人机22，其中：所述存取柜11通过站内运输系统12与自动机场13对接，存取柜11接收需要运输的货物，存取柜11将存放货物的信号发送给站内运输系统12，由站内运输系统12将货物基站的自动机场13位置处的智能货箱21中，无人机22读取所述货物对应的运输信号，将智能货箱21运输至目的地所在的基站的自动机场；无人机22将智能货箱21运送至自动机场13，站内运输系统12根据运输信号从智能货箱21取出货物，将所述货物运送至所述存取柜存放11。具体的，如图2所示，所述存取柜11可以接收包括货箱110、重力传感器111和费用装置112，所述货箱可以用于存放货物。一种实施方式为，在预定的第一部分存货箱中用于存放需要运输的货物，在预定的第二部分存货箱中用于存放所收到的货物；又一种实施方式为，货箱中可以存放任意类型的货物，包括待发货物和待取货物，所述存货箱中存放有货物时，由基站控制中心记录所存放货物的类型，存放的货物可以不受存货箱类型的限定，从而能够更加充分利用存货箱的空间。所述重力传感器可以设置在货物接收口位置，当用户存放需要发送的货物时，由重力传感器采集所述货物的重量，将所采集的重量发送给费用装置，所述费用装置可以通过触摸屏等输入设备，接收用户输入的货品运输的要求，比如时限要求等，输出相应的费用信息。在接收到用户的付费信号后，向基站控制中心或指挥中心发送运输请求，站内运输系统根据所述请求将货物进行站内运输。如图3为用户投递货物的流程示意图，描述如下：在步骤S301中，用户输入投递请求，投递窗口打开并可伴随指示灯闪烁；可以通过触摸屏的人机界面，完成投递请求的输入。在输入投递请求后，存取柜根据当前的存货箱的使用状态，查找当前可用的存货箱，并打开该存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流运输系统，其特征在于，所述物流运输系统包括基站、站间运输系统和指挥中心，所述基站包括存取柜、站内运输系统和自动机场，所述站间运输系统包括智能货箱和无人机，其中：所述存取柜通过站内运输系统与自动机场对接，存取柜接收需要运输的货物，存取柜将存放货物的信号发送给站内运输系统，由站内运输系统将货物运输至基站的自动机场位置处的智能货箱中，无人机读取所述货物对应的运输信号，将智能货箱运输至目的地所在的基站的自动机场；无人机将智能货箱运送至自动机场，站内运输系统根据运输信号从智能货箱取出货物，将所述货物运送至所述存取柜存放。

【技术特征摘要】
1.一种物流运输系统，其特征在于，所述物流运输系统包括基站、站间运输系统和指挥中心，所述基站包括存取柜、站内运输系统和自动机场，所述站间运输系统包括智能货箱和无人机，其中：所述存取柜通过站内运输系统与自动机场对接，存取柜接收需要运输的货物，存取柜将存放货物的信号发送给站内运输系统，由站内运输系统将货物运输至基站的自动机场位置处的智能货箱中，无人机读取所述货物对应的运输信号，将智能货箱运输至目的地所在的基站的自动机场；无人机将智能货箱运送至自动机场，站内运输系统根据运输信号从智能货箱取出货物，将所述货物运送至所述存取柜存放。2.根据权利要求1所述的物流运输系统，其特征在于，所述物流运输系统还包括气象系统，所述气象系统所采集的气象信号发送至所述指挥中心，所述指挥中心根据所述气象信号和所述基站所需要运输的货物的信号，向无人机发送运输信号。3.根据权利要求1所述的物流运输系统，其特征在于，所述物流运输系统还包括报警装置，所述报警装置接收由无人机机状态传感设备、存取柜工作状态传感设备、站内运输系统的状态传感设备以及自动机场工作状态传感设备所采集的状态信号并输出警报信号。4.根据权利要求1所述的物流运输系统，其特征在于，所述存取柜包括存货箱、重力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士江，
申请(专利权)人：山川创智北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11