一种电力设备的视频跟踪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开一种电力设备的视频跟踪方法及装置，用于头戴式显示终端，方法包括：采集当前电力设备的视频图像，视频图像包含多幅第一图片数据；从服务器下载用于识别视频图像的图像识别文件，图像识别文件包含多幅第二图片数据和该图像识别文件对应的电力设备的唯一编号；将每幅第一图片数据与每幅第二图片数据进行匹配，确定与当前电力设备对应的目标图像识别文件；根据目标图像识别文件获取当前电力设备的唯一编号；根据唯一编号，从服务器下载当前电力设备的三维模型以及当前电力设备在三维模型中的预设三维坐标。本发明专利技术可以定位跟踪当前电力设备的三维图像，可较为直观地呈现当前电力设备的运行情况，进而提高了电力作业人员的作业效率。

A Video Tracking Method and Device for Power Equipment

The embodiment of the present invention discloses a video tracking method and device for a head-mounted display terminal. The method includes: collecting video images of the current power equipment, and the video images contain multiple first picture data; downloading an image recognition file for identifying video images from a server, and the image recognition file contains multiple second picture data and the image recognition file pair. The unique number of the corresponding power equipment; matching the first picture data with the second picture data to determine the target image recognition file corresponding to the current power equipment; obtaining the unique number of the current power equipment according to the target image recognition file; downloading the three-dimensional model of the current power equipment from the server and the three-dimensional model of the current power equipment from the server according to the unique number Presupposed three-dimensional coordinates in type B. The invention can locate and track the three-dimensional image of the current electric power equipment, and can visually present the operation of the current electric power equipment, thereby improving the operation efficiency of the electric power operators.

【技术实现步骤摘要】
一种电力设备的视频跟踪方法及装置
本专利技术涉及电力设备巡检
，具体涉及一种电力设备的视频跟踪方法及装置。
技术介绍
随着IT技术的发展，在电力作业的巡检过程中，由于电力设备操作区域复杂，组件逻辑不客观，尤其是智能站的高度集成模块和更复杂的逻辑关系，运检人员无法独立完成任务，对厂家依赖度高，在作业过程中易发生误操作，误入间隔等危险情况，造成人员伤亡事件，所以往往需要结合增强现实进行电力设备的巡检，增强现实(AugmentedReality,AR)是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，其一般利用多种传感技术和高效的图像处理算法，与可穿戴技术相结合，无需在变电站额外部署基站或者传感器，电力作业人员通过佩戴穿戴设备对电力设备进行图像跟踪从而实现现场电力作业任务的指导和检修。目前传统电力设备的视频跟踪方法，由于用户佩戴的可穿戴设备仅仅能展现出电力设备的平面图像，即用户佩戴的可穿戴设备是利用增强现实对电力设备进行二维图像的识别，利用二维平面图像特征点对电力设备进行识别跟踪，即只能针对某一个固定平面进行跟踪，如果用户在移动的过程中，相对电力设备的角度或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力设备的视频跟踪方法，用于头戴式显示终端，其特征在于，包括如下步骤：采集当前电力设备的视频图像，所述视频图像包含多幅第一图片数据；从服务器下载用于识别所述视频图像的图像识别文件，所述图像识别文件包含多幅第二图片数据和该所述图像识别文件对应的电力设备的唯一编号；将所述视频图像的每幅第一图片数据与所述图像识别文件中的每幅第二图片数据进行匹配，确定与所述当前电力设备对应的目标图像识别文件；根据所述目标图像识别文件获取所述当前电力设备的所述唯一编号；根据所述唯一编号，从所述服务器下载与所述当前电力设备的关联数据，所述关联数据至少包括所述当前电力设备的三维模型以及所述当前电力设备在所述三维模型...

【技术特征摘要】
1.一种电力设备的视频跟踪方法，用于头戴式显示终端，其特征在于，包括如下步骤：采集当前电力设备的视频图像，所述视频图像包含多幅第一图片数据；从服务器下载用于识别所述视频图像的图像识别文件，所述图像识别文件包含多幅第二图片数据和该所述图像识别文件对应的电力设备的唯一编号；将所述视频图像的每幅第一图片数据与所述图像识别文件中的每幅第二图片数据进行匹配，确定与所述当前电力设备对应的目标图像识别文件；根据所述目标图像识别文件获取所述当前电力设备的所述唯一编号；根据所述唯一编号，从所述服务器下载与所述当前电力设备的关联数据，所述关联数据至少包括所述当前电力设备的三维模型以及所述当前电力设备在所述三维模型中的预设三维坐标；将所述关联数据叠加在所述视频图像中进行场景交互；获取电力作业人员的移动位移；根据所述移动位移和所述预设三维坐标，通过调整所述三维模型在所述场景交互中的当前三维坐标以跟踪所述当前电力设备。2.根据权利要求1所述电力设备的视频跟踪方法，其特征在于，所述视频图像通过点云分割的方式得到所述多幅第一图片数据，所述图像识别文件也通过所述点云分割的方式得到所述多幅第二图片数据。3.根据权利要求1所述的视频跟踪方法，其特征在于，所述将所述视频图像的每幅第一图片数据与所述图像识别文件中的每幅第二图片数据进行匹配，确定与所述当前电力设备对应的目标图像识别文件的步骤包括：将所述每幅第一图片数据与所述每幅第二图片数据进行比对得到二者的相似度；判断所述相似度是否小于或等于预设相似度阈值；如果所述相似度小于或等于所述预设相似度阈值，则所述每幅第一图片数据与所述每幅第二图片数据匹配；确定与所述当前电力设备对应的所述目标图像识别文件。4.根据权利要求1所述电力设备的视频跟踪方法，其特征在于，所述关联数据还包括所述当前电力设备的电参数。5.根据权利要求1所述电力设备的视频跟踪方法，其特征在于，所述根据所述移动位移和所述预设三维坐标，通过调整所述三维模型在所述场景交互中的当前三维坐标以跟踪所述当前电力设备的步骤包括：根据所述移动位移和所述预设三维坐标计算所述三维模型在所述电力作业人员移动后的修正坐标值；根据所述修正坐标值跟踪所述当前电力设备。6.一种电力设备的视频跟...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐敏，李尼格，于海，彭林，侯战胜，王刚，何志敏，朱亮，鲍兴川，王鹤，张泽浩，韩海韵，周强，徐郁，田文锋，孙辰军，
申请(专利权)人：全球能源互联网研究院有限公司，国家电网有限公司，国网河北省电力有限公司，国网重庆市电力公司，
类型：发明
国别省市：北京,11