播种位分配方法、装置、服务器和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种播种位分配方法、装置、服务器和介质，其中，该方法包括：获取订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器的类型；在播种墙的播种位中查找与容纳容器的类型匹配的目标播种位；将目标播种位分配给订单任务，目标播种位用于承载容纳容器。本发明专利技术实施例可以解决现有技术中播种位分配不合理的问题，可以实现根据容纳容器的类型合理分配播种位的效果，进而减少对拣货效率的影响，提高拣货操作的便利性和安全性。

Sowing bit allocation method, device, server and medium

The embodiment of the present invention discloses a sowing bit allocation method, device, server and medium, in which the method includes: acquiring the type of containers for the goods associated with the order task when picking up the goods; finding the target sowing bit matching the type of containers in the sowing bit of the sowing wall; assigning the target sowing bit to the order task, and using the target sowing bit to carry the capacity. Device. The embodiment of the invention can solve the problem of unreasonable allocation of seeding sites in the prior art, achieve the effect of reasonable allocation of seeding sites according to the type of container, thereby reducing the impact on picking efficiency and improving the convenience and security of picking operation.

【技术实现步骤摘要】
播种位分配方法、装置、服务器和介质
本专利技术实施例涉及物流
，尤其涉及一种播种位分配方法、装置、服务器和介质。
技术介绍
近年来，机器人技术的蓬勃发展为整个物流行业带来了巨大的技术变革，同时，“货到人”机器人系统为仓储行业带来新的技术和新的设计理念。在现有的“货到人”机器人系统的拣货流程中，订单任务通常按照固定的顺序被派上工作站的播种墙，例如，根据播种墙上格口分布从左至右或者由上到下依次分配，容易出现播种位分配不合理的现象，不能合理利用播种墙上的格口空间，这不仅影响拣货效率，而且给现场拣货操作带来极大的不便和安全隐患。因此，如何根据订单任务合理分配播种位，仍然是物流行业待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种播种位分配方法、装置、服务器和介质，以解决现有技术中播种位分配不合理的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种播种位分配方法，该方法包括：获取订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器的类型；在播种墙的播种位中查找与所述容纳容器的类型匹配的目标播种位；将所述目标播种位分配给所述订单任务，所述目标播种位用于承载所述容纳容器。可选的，所述在播种墙的播种位中查找与所述容纳容器的类型匹配的目标播种位，包括：根据所述容纳容器的类型，确定所述容纳容器的空间特征值；将空间特征值大于或等于所述容纳容器的空间特征值的播种位确定为所述目标播种位；其中，所述空间特征值包括容积、长度、宽度和高度。可选的，所述方法还包括：根据所述容纳容器的类型，确定所述容纳容器的最大承重量；相应的，所述将空间特征值大于或等于所述容纳容器的空间特征值的播种位确定为所述目标播种位，具体包括：将空间特征值大于或等于所述容纳容器的空间特征值且最大承重量大于或等于所述容纳容器的最大承重量的播种位确定为所述目标播种位。可选的，所述播种墙中的播种位预先与至少一种容纳容器类型绑定；相应的，所述在播种墙的播种位中查找与所述容纳容器的类型匹配的目标播种位，包括：获取与所述播种墙中的播种位预先绑定的容纳容器类型；查找所述预先绑定的容纳容器类型中包含所述订单任务关联的物品所需的容纳容器类型的播种位，并作为目标播种位。可选的，所述查找的播种位的空间特征值大于或等于与所述播种位预先绑定的容纳容器类型指示的容纳容器的空间特征值；或者，所述查找的播种位的空间特征值及最大承重量均大于或等于与所述播种位预先绑定的容器类型指示的容纳容器的空间特征值及最大承重量。可选的，如果满足要求的播种位的数量大于或等于2，从满足要求的播种位中选择空间特征值最小的播种位作为所述目标播种位，或者，从满足要求的播种位中选择空间特征值和最大承重量均为最小的播种位作为所述目标播种位。可选的，所述方法还包括：如果没有查找到所述目标播种位，则发送提示信号，所述提示信号用于提示工作人员所述订单任务关联的物品当前无法被拣选到播种墙中。可选的，所述方法还包括：如果没有查找到所述目标播种位，将所述订单任务放入任务队列中排队。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种播种位分配装置，该装置包括：容器类型获取模块，用于获取订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器的类型；播种位查找模块，用于在播种墙的播种位中查找与所述容纳容器的类型匹配的目标播种位；播种位分配模块，用于将所述目标播种位分配给所述订单任务，所述目标播种位用于承载所述容纳容器。可选的，所述播种位查找模块包括：空间特征值确定单元，用于根据所述容纳容器的类型，确定所述容纳容器的空间特征值；目标播种位确定单元，用于将空间特征值大于或等于所述容纳容器的空间特征值的播种位确定为所述目标播种位；其中，所述空间特征值包括容积、长度、宽度和高度。可选的，所述播种位查找模块还包括：最大承重量确定单元，用于根据所述容纳容器的类型，确定所述容纳容器的最大承重量；相应的，所述目标播种位确定单元具体用于：将空间特征值大于或等于所述容纳容器的空间特征值且最大承重量大于或等于所述容纳容器的最大承重量的播种位确定为所述目标播种位。可选的，所述播种墙中的播种位预先与至少一种容纳容器类型绑定；相应的，所述播种位查找模块包括：绑定类型获取单元，用于获取与所述播种墙中的播种位预先绑定的容纳容器类型；绑定播种位查找单元，用于查找所述预先绑定的容纳容器类型中包含所述订单任务关联的物品所需的容纳容器类型的播种位，并作为目标播种位。可选的，所述绑定播种位查找单元中查找的播种位的空间特征值大于或等于与所述播种位预先绑定的容纳容器类型指示的容纳容器的空间特征值；或者，所述绑定播种位查找单元中查找的播种位的空间特征值及最大承重量均大于或等于与所述播种位预先绑定的容器类型指示的容纳容器的空间特征值及最大承重量。可选的，所述播种位查找模块还具体用于：如果满足要求的播种位的数量大于或等于2，从满足要求的播种位中选择空间特征值最小的播种位作为所述目标播种位，或者，从满足要求的播种位中选择空间特征值和最大承重量均为最小的播种位作为所述目标播种位。可选的，所述装置还包括：提示模块，用于如果没有查找到所述目标播种位，则发送提示信号，所述提示信号用于提示工作人员所述订单任务关联的物品当前无法被拣选到播种墙中。可选的，所述装置还包括：任务排队模块，用于如果没有查找到目标播种位，将所述订单任务放入任务队列中排队。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种服务器，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的播种位分配方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的播种位分配方法。本专利技术实施例通过根据订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器类型，在播种墙的播种位中查找匹配的目标播种位，将目标播种位分配给订单任务，解决了现有技术中播种位分配不合理的问题，实现了根据容纳容器的类型合理分配播种位的效果，进而减少了对拣货效率的影响，提高了拣货操作的便利性和安全性。附图说明图1是现有的货物拣选系统的系统结构示意图；图2是现有的货物拣选系统中搬运机器人的一种结构示意图；图3是现有的货物拣选系统中货架的一种结构示意图；图4a是现有的货物拣选系统中固定播种墙的一种结构示意图；图4b是现有的货物拣选系统中移动播种墙的一种结构示意图；图5是本专利技术实施例一提供的播种位分配方法的流程图；图6是本专利技术实施例二提供的播种位分配方法的流程图；图7是本专利技术实施例三提供的播种位分配方法的流程图；图8是本专利技术实施例四提供的播种位分配装置的结构示意图；图9是本专利技术实施例五提供的一种服务器的结构示意图。具体实施方式请参阅图1所示的现有的货物拣选系统的系统结构示意图，货物拣选系统包括：至少一个机器人10，例如自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)，控制系统20、货架区30以及至少一个拣选工作站40。其中，货架区30设置有多个货架31，货架31上放置有各种货物，可以如同超市中放置有各种商品的货架一样，多个货架31之间排布成货架阵列形式。每个拣选工作站40中有拣货人员41或拣选设备进行拣选作业，同时，拣选工作站40中配置播种墙50。控制系统20为在服务器上运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种播种位分配方法，其特征在于，包括：获取订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器的类型；在播种墙的播种位中查找与所述容纳容器的类型匹配的目标播种位；将所述目标播种位分配给所述订单任务，所述目标播种位用于承载所述容纳容器。

【技术特征摘要】
1.一种播种位分配方法，其特征在于，包括：获取订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器的类型；在播种墙的播种位中查找与所述容纳容器的类型匹配的目标播种位；将所述目标播种位分配给所述订单任务，所述目标播种位用于承载所述容纳容器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在播种墙的播种位中查找与所述容纳容器的类型匹配的目标播种位，包括：根据所述容纳容器的类型，确定所述容纳容器的空间特征值；将空间特征值大于或等于所述容纳容器的空间特征值的播种位确定为所述目标播种位；其中，所述空间特征值包括容积、长度、宽度和高度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述容纳容器的类型，确定所述容纳容器的最大承重量；相应的，所述将空间特征值大于或等于所述容纳容器的空间特征值的播种位确定为所述目标播种位，具体包括：将空间特征值大于或等于所述容纳容器的空间特征值且最大承重量大于或等于所述容纳容器的最大承重量的播种位确定为所述目标播种位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述播种墙中的播种位预先与至少一种容纳容器的类型绑定；相应的，所述在播种墙的播种位中查找与所述容纳容器的类型匹配的目标播种位，包括：获取与所述播种墙中的播种位预先绑定的容纳容器的类型；查找所述预先绑定的容纳容器的类型中包含所述订单任务关联的物品所需的容纳容器类型的播种位，并作为目标播种位。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述查找的播种位的空间特征值大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕付领，庞金龙，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11