纸餐具全自动视觉识别检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种纸餐具全自动视觉识别检测系统，所述的系统由上位机、机械拦截机构、视觉识别单元、传送机构组成，且所述的视觉识别单元、机械拦截机构、传送机构均与上位机相连接；所述的视觉识别单元由图像采集器、光屏、及图像处理器组成；所述的传送机构由传送支架、传送带、托盘、位置传感器、顶出气缸及设置在顶出气缸上顶出柱组成；所述的机械拦截机构由限位传感器、拦截气缸及拦截托板组成。其中说所述的上位机为PLC，所述的图像采集器为工业相机，所述的光屏在上位机通电后一直处于开启转态。本实用新型专利技术的纸餐具全自动视觉识别检测系统结构简单且实用性强，并能节约人力成本。

Automatic Visual Recognition and Detection System for Paper Tableware

The utility model discloses an automatic visual recognition and detection system for paper tableware, which is composed of a host computer, a mechanical interception mechanism, a visual recognition unit and a transmission mechanism, and the visual recognition unit, a mechanical interception mechanism and a transmission mechanism are all connected with the host computer; the visual recognition unit is composed of an image collector, a light screen and an image processor. The conveying mechanism is composed of a conveyor bracket, a conveyor belt, a tray, a position sensor, an ejector cylinder and an ejector column arranged on the ejector cylinder, and the mechanical interception mechanism is composed of a limit sensor, an interception cylinder and an interception bracket. The upper computer is a PLC, the image collector is an industrial camera, and the light screen is always in the open state after the upper computer is powered on. The automatic visual recognition and detection system for paper tableware of the utility model has simple structure and strong practicability, and can save manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
纸餐具全自动视觉识别检测系统
本技术涉及视觉抓取
，特别指一种纸餐具全自动视觉识别检测系统。
技术介绍
现有技术中、一次性纸餐具生产后的瑕疵或残缺都是通过人工检测，这大大提高了人工的成本，且检测效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单且实用性强的纸餐具全自动视觉识别检测系统。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种纸餐具全自动视觉识别检测系统，所述的系统由上位机、机械拦截机构、视觉识别单元、传送机构组成，且所述的视觉识别单元、机械拦截机构、传送机构均与上位机相连接；所述的视觉识别单元由图像采集器、光屏、及图像处理器组成；所述的传送机构由传送支架、传送带、托盘、位置传感器、顶出气缸及设置在顶出气缸上顶出柱组成；所述的机械拦截机构由限位传感器、拦截气缸及拦截托板组成。其中说所述的上位机为PLC，所述的图像采集器为工业相机，所述的光屏在上位机通电后一直处于开启转态。本技术进一步设置为：所述的托盘为透明的聚苯乙烯托盘，且所述的托盘上端面设置有矩形定位框，在所述的托盘下端面的两侧设置有定位凸块，在所述的传送支架上设置有与定位凸块相适配的定位槽。透本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纸餐具全自动视觉识别检测系统，其特征在于：所述的系统由上位机、机械拦截机构、视觉识别单元、传送机构组成，且所述的视觉识别单元、机械拦截机构、传送机构均与上位机相连接；所述的视觉识别单元由图像采集器(1)、光屏(2)、及图像处理器组成；所述的传送机构由传送支架(3)、传送带(4)、托盘(5)、位置传感器(6)、顶出气缸(7)及设置在顶出气缸(7)上顶出柱(8)组成；所述的机械拦截机构由限位传感器(9)、拦截气缸(10)及拦截托板(11)组成。

【技术特征摘要】
1.纸餐具全自动视觉识别检测系统，其特征在于：所述的系统由上位机、机械拦截机构、视觉识别单元、传送机构组成，且所述的视觉识别单元、机械拦截机构、传送机构均与上位机相连接；所述的视觉识别单元由图像采集器(1)、光屏(2)、及图像处理器组成；所述的传送机构由传送支架(3)、传送带(4)、托盘(5)、位置传感器(6)、顶出气缸(7)及设置在顶出气缸(7)上顶出柱(8)组成；所述的机械拦截机构由限位传感器(9)、拦截气缸(10)及拦截托板(11)组成。2.根据权利要求1所述的纸餐具全自动视觉识别检测系统，其特征在于：所述的托盘(5)为透明的聚苯乙烯托盘，且所述的托盘(5)上端面设置有矩形定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮金刚，阮晨琪，
申请(专利权)人：浙江家得宝科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33