基于多工位装配夹具补偿的钣金件装配尺寸偏差控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于多工位装配夹具补偿的钣金件装配尺寸偏差控制方法，在钣金件多工位装配过程中,通过夹具补偿系统进行逐个工位的夹具补偿装配偏差,先使参与夹具补偿的夹具夹紧块依靠工装夹具上伸缩缸伸缩量大小调节夹紧块施力大小，再调整工装夹具上定位块法向位移量，以此控制夹具补偿量；偏差数据采集模块采集零件制造偏差、工装夹具夹紧块和定位块磨损总量偏差作为夹具补偿系统输入，经过夹具补偿系统的计算，输出该工位夹具夹紧块和定位块补偿量，通过调节夹具上伸缩缸伸缩量控制夹具施力大小和夹具定位块法向位移实现夹具补偿量。实时、准确地调节该工位的夹具夹紧力、定位块法向位移实施装配偏差补偿,实现逐工位钣金件装配偏差适应性控制。

Control Method of Assembly Dimension Deviation of Sheet Metal Parts Based on Multi-position Fixture Compensation

The invention relates to a method for controlling assembly dimension deviation of sheet metal parts based on multi-station assembly fixture compensation. In the process of multi-station assembly of sheet metal parts, fixture compensation system is used to compensate assembly deviation one by one. Fixture clamping blocks participating in fixture compensation first adjust the force of clamping blocks by relying on the telescopic cylinder on the fixture, and then adjust the force of clamping blocks on the fixture fixture fixture. The normal displacement of the positioning block is used to control the fixture compensation; the deviation data acquisition module collects the manufacturing deviation of parts, the total wear deviation of the fixture clamping block and the positioning block as the input of the fixture compensation system. After the calculation of the fixture compensation system, the compensation amount of the clamping block and the positioning block of the position fixture is output, and the applied force of the fixture is controlled by adjusting the expansion amount of the telescopic cylinder on the fixture. Normal displacement of fixture positioning block realizes fixture compensation. Real-time and accurate adjustment of clamping force of fixture and normal displacement of positioning block can compensate assembly deviation and realize adaptive control of assembly deviation of sheet metal parts per position.

【技术实现步骤摘要】
基于多工位装配夹具补偿的钣金件装配尺寸偏差控制方法
本专利技术涉及一种装配工艺，特别涉及一种基于多工位装配夹具补偿的钣金件装配尺寸偏差控制方法。
技术介绍
柔性零件由于自身具有可变形及回弹特性,在装配过程中可以通过柔性零件自身的变形和回弹特性克服由于装配过程中产生的偏差。在实际工程应用中,复杂装配体产品往往在多个工位上装配而成，零件自身制造偏差以及装配过程中工装夹具夹紧块、定位块磨损量大小都会对下一工位造成装配偏差；工位转换时,装配偏差会随后续工位的推进逐渐传递,并逐渐在工位间累积。在钣金件多工位装配中,装配件尺寸偏差过大会造成配合间隙不均匀、装配件协调性较差等问题,最终影响产品质量合格率。因此,需要采用有效的方法减小钣金件多工位装配偏差,提高产品质量,降低制造成本。2009年冉启洪等提出一种汽车车身混线焊接夹具的切换装置，其特征在于利用接近开关及连接机构控制推进气缸解决两厢车与三厢车的混线生产的柔性夹具，降低生产线建设成本。2012年,Xie提出一种用于柔性薄板件装配的逐件控制误差补偿方法,用来提高装配偏差质量。该方法并未考虑多工位装配下实现装配偏差最终产品的质量控制。2013年何本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多工位装配夹具补偿的钣金件装配尺寸偏差控制方法，其特征在于，在钣金件多工位装配过程中,通过夹具补偿系统进行逐个工位的夹具补偿装配偏差,先使参与夹具补偿的夹具夹紧块依靠工装夹具上伸缩缸伸缩量大小调节夹紧块施力大小，再调整工装夹具上定位块法向位移量，以此控制夹具补偿量；第一个工位以零件制造偏差、工装夹具夹紧块和定位块磨损总量偏差作为夹具补偿系统输入，除第一个工位以外的其它工位均以前置工位的装配偏差输出作为本工位夹具补偿系统输入并输入本工位加入的零件制造偏差、本工位工装夹具夹紧块和定位块的磨损总量偏差，经过夹具补偿系统的计算，输出该工位夹具夹紧块和定位块补偿量，通过调节夹具上伸缩缸伸缩量...

【技术特征摘要】
1.一种基于多工位装配夹具补偿的钣金件装配尺寸偏差控制方法，其特征在于，在钣金件多工位装配过程中,通过夹具补偿系统进行逐个工位的夹具补偿装配偏差,先使参与夹具补偿的夹具夹紧块依靠工装夹具上伸缩缸伸缩量大小调节夹紧块施力大小，再调整工装夹具上定位块法向位移量，以此控制夹具补偿量；第一个工位以零件制造偏差、工装夹具夹紧块和定位块磨损总量偏差作为夹具补偿系统输入，除第一个工位以外的其它工位均以前置工位的装配偏差输出作为本工位夹具补偿系统输入并输入本工位加入的零件制造偏差、本工位工装夹具夹紧块和定位块的磨损总量偏差，经过夹具补偿系统的计算，输出该工位夹具夹紧块和定位块补偿量，通过调节夹具上伸缩缸伸缩量控制夹具施力大小和夹具定位块法向位移实现夹具补偿量。2.根据权利要求1所述基于多工位装配夹具补偿的钣金件装配尺寸偏差控制方法，其特征在于，所述夹具补偿系统包括依次连接的偏差数据采集模块、偏差补偿方案决策模块、偏差补偿实施模块；偏差数据采集模块是夹具补偿系统的输入部分，偏差数据采集模块采集参与装配的所有来料零件的制造偏差和各个工位工装夹具夹紧块、定位块磨损总量，偏差数据采集模块根据前置工位装配体及零件制造偏差数据，由偏差传递模型推导当前工位装配偏差...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘银华，张鑫，张恃铭，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31