一种适用于小扰动环境的摄影测量系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种适用于小扰动环境的摄影测量系统，包括：飞行平台、以及搭载于飞行平台的：主光学成像分系统和置于主光学成像分系统两侧一定基线距离的副光学成像分系统，用于采集视场范围内的序列影像并提供大基高比影像数据；双天线位置姿态测量分系统，用于测量摄站的位置与姿态信息；同步控制单元，用于控制主光学成像分系统和副光学成像分系统同步成像，以及主光学成像分系统和副光学成像分系统与双天线位置姿态测量分系统在同一时间基准下工作。

A Photogrammetric System Suitable for Small Disturbance Environment

The utility model provides a photogrammetric system suitable for small disturbance environment, including a flight platform, a main optical imaging subsystem mounted on the flight platform and a sub-optical imaging subsystem located at a certain baseline distance on both sides of the main optical imaging subsystem, which are used to collect sequence images within the field of view and provide image data with large base-to-height ratio, and a position and attitude measurement with two antennas. The measurement subsystem is used to measure the position and attitude information of the camera station; the synchronization control unit is used to control the synchronization imaging of the main optical imaging subsystem and the sub-optical imaging subsystem, and the main optical imaging subsystem and the sub-optical imaging subsystem work under the same time reference with the dual antenna position and attitude measurement subsystem.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于小扰动环境的摄影测量系统
本技术涉及一种摄影测量系统，尤其涉及一种适用于小扰动环境下的摄影测量系统。
技术介绍
低空飞行平台包括无人机、飞艇等由于飞行高度低、可采集更大比例尺的图像数据，且价格相对低廉，对起飞降落场地要求低等原因，目前在对地观测领域已得到了相当广泛的应用。系留气球在监视、预警、通讯等领域已得到了大量应用，在摄影测量领域，其作为无动力航空平台，具有随机振动小、滞空时间长等特点，可对常用低空飞行平台起到补充作用。搭载于系留气球的摄影测量系统可应用于测绘、变化检测、考古、林业、工程测量、海岛(海岸线)测绘与监测等领域。然而系留气球平台使用缆绳将其锚泊在地面，在一定高度空中飘浮，其在空中随风力进行小扰动运动，运动随机且速度慢，难以满足普通航测的基高比要求。其他如系留无人机、吊装、风筝等在空中小扰动运动的平台也同样存在类似的问题。在摄影测量中基高比是指构成立体模型的两幅空间影像的距离(基线以及两影像基线中心到被摄物体间距离的比值；基高比直接决定了摄影测量立体模型的量测精度，传统大航空摄影测量规定航摄必需保持等高、直线飞行、航向影像重叠不低于60％、旁向影像重叠不低于3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于小扰动环境的摄影测量系统，其特征在于，包括：飞行平台、以及搭载于所述飞行平台的：主光学成像分系统和置于主光学成像分系统两侧一定基线距离的副光学成像分系统，用于采集视场范围内的序列影像并提供大基高比影像数据；双天线位置姿态测量分系统，用于测量摄站的位置与姿态信息；同步控制单元，用于控制所述主光学成像分系统、副光学成像分系统和双天线位置姿态测量分系统同步成像，并保证三者在同一时间基准下工作。

【技术特征摘要】
1.一种适用于小扰动环境的摄影测量系统，其特征在于，包括：飞行平台、以及搭载于所述飞行平台的：主光学成像分系统和置于主光学成像分系统两侧一定基线距离的副光学成像分系统，用于采集视场范围内的序列影像并提供大基高比影像数据；双天线位置姿态测量分系统，用于测量摄站的位置与姿态信息；同步控制单元，用于控制所述主光学成像分系统、副光学成像分系统和双天线位置姿态测量分系统同步成像，并保证三者在同一时间基准下工作。2.如权利要求1所述的摄影测量系统，其特征在于，所述主光学成像分系统采用宽视角多拼相机或单个相机；所述副光学成像分系统的相机垂直下视，或者，向外或向内倾斜角度。3.如权利要求1所述的摄影测量系统，其特征在于，所述主光学成像分系统和所述同步控制单元安装在所述摄影测量系统的主框架上。4.如权利要求3所述的摄影测量系统，其特征在于，所述双天线位置姿态测量分系统包括：两个GNSS单元和一个IMU单元，每个GNSS单元具有一个GNSS天线。5.如权利要求4所述的摄影测量系统，其特征在于，所述IMU单元与主光学成像分系统固连，安装在主框架上，两个GNSS天线安装在所述摄影测量系统的延长杆上。6.如权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传荣，苏国中，张丹丹，黎荆梅，李伟，马灵玲，钱永刚，朱家佳，窦帅，汪琪，刘耀开，
申请(专利权)人：中国科学院光电研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11