The present invention relates to a multi-spacecraft intelligent management system based on agent technology and its design method. The design method includes steps: A. designing independent spacecraft agents for multiple spacecrafts that need to work cooperatively on orbit; B. using negotiation mechanism to exchange information among spacecraft agents; C. layering each spacecraft agent according to intelligent level. According to the management system of the present invention and its design method, each spacecraft cooperating is designed as an independent agent, each agent can integrate the perception, planning and execution of its own spacecraft to realize autonomous management.
【技术实现步骤摘要】
基于Agent技术的多航天器智能管理系统及其设计方法
本专利技术涉及航天器自主任务管理领域，尤其涉及一种基于Agent技术的多航天器智能管理系统及其设计方法。
技术介绍
随着航天技术的发展，在轨航天器数量越来越多，通过多航天器组网协同工作已成为发展趋势，如空间站任务中需多个航天器在轨协同工作。多航天器构成分布式系统，通过相互协作共同完成任务，能够突破单个航天器的局限性，获得单航天器不能达到的功能和性能，同时可以大幅度降低飞行任务成本，使整个系统具有更高的可靠性和生存能力，同时具有很强的灵活性。多航天器在轨协同工作在产生巨大优势的同时也给航天器的在轨管理带来了挑战。现有的航天器在轨管理模式下，对航天器的在轨管理主要通过地面遥测遥控的方式进行控制，首先由地面飞控人员提前对航天器在轨工作目标进行任务规划并申请测控网资源，规划完成后生成航天器可执行数据文件，并通过上行遥控链路将规划结果上注至航天器执行，航天器在轨开展任务过程中由地面飞控人员在测控弧段内对航天器下行遥测数据进行实时监视，确保整个任务执行过程均在地面有效监测及控制范围内；对于航天器的在轨故障处置，需地面根据下...
【技术保护点】
1.一种基于Agent技术的多航天器智能管理系统的设计方法，包括以下步骤：a.对需要在轨协同工作的多个航天器分别设计独立的航天器Agent；b.将各个航天器Agent采用协商机制进行信息交互；c.将各个航天器Agent按智能等级分层布置。
【技术特征摘要】
1.一种基于Agent技术的多航天器智能管理系统的设计方法，包括以下步骤：a.对需要在轨协同工作的多个航天器分别设计独立的航天器Agent；b.将各个航天器Agent采用协商机制进行信息交互；c.将各个航天器Agent按智能等级分层布置。2.根据权利要求1所述的基于Agent技术的多航天器智能管理系统的设计方法，其特征在于，所述航天器Agent包括：环境感知模块，可自主获取外部环境的状态信息；知识库模块，存储航天器模型信息及故障信息等；通信模块，与其它航天器Agent进行数据交互；信息处理模块，对感知和接收到的交互信息进行加工、处理和储存；规划及智能控制模块，对来自外部环境及其他航天器的信息进行分析、推理并进行决策，同时对来自地面的任务目标进行分解和统一规划，将结果输出给执行模块进行响应；执行模块，对来自规划及智能控制模块的命令或任务分解成可执行的动作序列。3.根据权利要求1所述的基于Agent技术的多航天器智能管理系统的设计方法，其特征在于，在所述c步骤中，航天器Agent智能等级划分为三个等级，分别为第一等级、第二等级和第三等级；第一等级航天器Agent智能水平最高，用于监测系统中所有航天...
【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，陈丹，于世强，高延超，王玮，姜文彩，王志莹，
申请(专利权)人：北京空间技术研制试验中心，
类型：发明
国别省市：北京,11
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