一种无模型预测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无模型预测方法和装置，包括：通过预置的一阶惯性逆运算公式对待处理信号进行连续五次一阶惯性逆运算；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和第五输出信号的和；通过预置的六阶惯性运算公式对所述第六输出信号进行六阶惯性运算；通过预置的一阶惯性运算公式对所述第八输出信号进行连续五次一阶惯性运算；求取第九输出信号、第十输出信号、第十一输出信号、第十二输出信号和第十三输出信号的和；将所述减法运算的输出信号乘以预置第二常数1.2得到无模型预测输出信号。解决了MPC在不确定性问题上存在难以克服的缺陷及设置较多的耦合模型会造成控制系统复杂化的技术问题。

A Model-free Prediction Method and Device

The present invention discloses a model-free prediction method and device, which includes: performing five consecutive first-order inverse inertia operations on the processed signal through a preset first-order inverse inertia calculation formula; obtaining the sum of the first output signal, the second output signal, the third output signal, the fourth output signal and the fifth output signal; and applying the preset sixth-order inertia calculation formula to the sixth output signal. The eighth output signal is processed by the preset first-order inertia formula, and the sum of the ninth output signal, the tenth output signal, the eleventh output signal, the twelfth output signal and the thirteenth output signal is obtained. The output signal of the subtraction operation is multiplied by the preset second constant 1.2 to obtain the model-free predictive transmission. Signal. It solves the technical problem that MPC has insurmountable shortcomings in uncertainties and that setting more coupling models will lead to the complication of control system.

【技术实现步骤摘要】
一种无模型预测方法及装置
本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种无模型预测方法及装置。
技术介绍
在上世纪70年代问世的模型预测控制(Modelpredictivecontrol，MPC)，是一种典型的预测控制(Predictivecontrol，PC)。经过数十年的发展，MPC已经有了较为丰富的理论论证与仿真验证成果、包括在复杂工业过程控制中应用成功的实例，例如在石油化工控制工程中得到成功的应用。但是MPC在火电厂的过程控制系统中迟迟未得到有效的应用，原因是MPC还多停留在可行性研究和仿真实验研究的阶段。MPC是一种不依赖误差的控制方法，前提是能够建立准确的预测模型(Predictivemodel，PM)并且输入确定，则系统过程响应的未来能够准确预测。但是在实际中，不确定性是普遍性的，确定性是特殊性的。在某种程度上看，MPC在理论上已经解决了确定性问题。但是对于不确定性问题要如何解决，MPC在理论上并没有给出实质性的答案。因为存在不确定性，不依赖误差的控制实际上难以实现。确定性对于MPC的应用很重要，但是不确定性正是火电厂过程控制的基本特点所在。在火电厂，为响应用电侧的实时要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无模型预测方法，其特征在于，包括：通过预置的一阶惯性逆运算公式(1+TPs)对待处理信号进行连续五次一阶惯性逆运算，依次得到第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和第五输出信号，其中Tp为预置观测频率带宽ωp的倒数，表示预测时间且单位为s，ωp的单位为rad/s；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和第五输出信号的和，得到第六输出信号；通过预置的六阶惯性运算公式

【技术特征摘要】
1.一种无模型预测方法，其特征在于，包括：通过预置的一阶惯性逆运算公式(1+TPs)对待处理信号进行连续五次一阶惯性逆运算，依次得到第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和第五输出信号，其中Tp为预置观测频率带宽ωp的倒数，表示预测时间且单位为s，ωp的单位为rad/s；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和第五输出信号的和，得到第六输出信号；通过预置的六阶惯性运算公式对所述第六输出信号进行六阶惯性运算，得到第七输出信号，并将所述第七输出信号作为减法运算的被减输入信号；将所述减法运算的输出信号作为第八输出信号，并通过预置的一阶惯性运算公式对所述第八输出信号进行连续五次一阶惯性运算，依次得到第九输出信号、第十输出信号、第十一输出信号、第十二输出信号和第十三输出信号；求取第九输出信号、第十输出信号、第十一输出信号、第十二输出信号和第十三输出信号的和，得到第十四输出信号，并将所述第十四输出信号作为所述减法运算的减输入信号；将所述减法运算的输出信号乘以预置第二常数1.2得到无模型预测输出信号。2.一种无模型预测装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44