智能农植物生长信息采集系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能农植物生长信息采集系统，包括数据模块，包括复数个区块链，所述数据模块还包括指令模块；现场模块，包括复数个现场节点，所述现场节点可建立新的区块链；无人机模块，包括复数个无人机节点，所述无人机节点设有处理器，所述处理器可接收所述指令模块的指令，所述无人机还设有图像采集器。采用了区块链的技术，当形成区块信息，即农植物的生长信息后，盖上时间戳后，根据区块链的共识机制，更新在原有的区块链上，此时的数据就无法进行更改，将每一片的农植物都构建一个区块链，在该链上通过更新生长信息数据形成农植物全周期的生长信息，方便对农植物进行相应的施肥和农药处理。

Intelligent Agricultural and Plant Growth Information Acquisition System

The invention discloses an intelligent agricultural plant growth information acquisition system, which includes a data module, including a plurality of block chains, and the data module also includes an instruction module; a field module, including a plurality of field nodes, which can establish a new block chain; and an UAV module, including plurality of UAV nodes, which are equipped with processors, and the processing. The device can receive instructions of the instruction module, and the UAV is also provided with an image acquisition device. The technology of block chain is adopted. When block information, i.e. growth information of agricultural plants, is formed and timestamped, the data can be updated on the original block chain according to the consensus mechanism of block chain. At this time, the data can not be changed. Each piece of agricultural plants is constructed into a block chain, on which the whole period growth information of agricultural plants is formed by updating the growth information data. It is convenient to apply fertilizer and pesticide to agricultural plants.

【技术实现步骤摘要】
智能农植物生长信息采集系统
本专利技术涉及农业领域，尤其涉及一种智能农植物生长信息采集系统。
技术介绍
现代农业目前正在朝向智能化，规模化，精确化的道路在发展，在这种大形势下原有的依靠人工监控，人工种植正在逐渐被机械化自动化所替代。对作物的精确管理，能够有效提高肥料的利用效率还能够减少地下水的污染。实现精确化的管理，最关键的是对农植物的生长信息进行实时的检测和反馈，在现有技术中还是通过现场人工监控，或者取样检测，这显然不符合现代农业的发展趋势。区块链技术，简称BT(Blockchaintechnology)，也被称之为分布式账本技术，是一种互联网数据库技术，其特点是去中心化、公开透明，让每个人均可参与数据库记录。将区块链技术与农植物的生长信息采集结合起来还是个亟待解决的技术。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种智能农植物生长信息采集系统。区块链是一个分布式账本，一种通过去中心化和去信任的方式集体维护一个可靠数据库的技术方案。它基于密码学原理而不基于信用，使得任何达成一致的双方直接支付，从而不需要第三方中介的参与。在区块链中，基于时间戳的链式区块结构、分布式节点的共识机制、基于共识算力的经济激励和灵活可编程的智能合约是区块链技术最具代表性的创新点。由于使用分布式核算和存储，不存在中心化的硬件或管理机构，任意节点的权利和义务都是均等的，系统中的数据块由整个系统中具有维护功能的节点来共同维护。系统是开放的，除了交易各方的私有信息被加密外，区块链的数据对所有人公开，任何人都可以通过公开的接口查询区块链数据和开发相关应用，因此整个系统信息高度透明。区块链采用基于协商一致的规范和协议(比如一套公开透明的算法)使得整个系统中的所有节点能够在去信任的环境自由安全的交换数据，使得对“人”的信任改成了对机器的信任，任何人为的干预不起作用。一旦信息经过验证并添加至区块链，就会永久的存储起来，除非能够同时控制住系统中超过51％的节点，否则单个节点上对数据库的修改是无效的，因此区块链的数据稳定性和可靠性极高。由于节点之间的交换遵循固定的算法，其数据交互是无需信任的(区块链中的程序规则会自行判断活动是否有效)，因此交易对手无须通过公开身份的方式让对方对自己产生信任，对信用的累积非常有帮助。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种智能农植物生长信息采集系统，包括：数据模块，包括复数个区块链，所述数据模块还包括指令模块，当所述区块链达到所述指令模块的警戒值时，触发所述指令模块；现场模块，包括复数个现场节点，所述现场节点可建立新的区块链，所述区块链存储在所述数据模块，所述新的区块链至少包括信息采集器采集的农植物现场信息和时间信息，所述现场信息至少包括位置信息；无人机模块，包括复数个无人机节点，所述无人机节点设有处理器，所述处理器可接收所述指令模块的指令，所述无人机还设有图像采集器，所述图像采集器与所述处理器数据连接。本专利技术一个较佳实施例中，所述现场信息还包括农植物温度，农植物湿度，土壤养分信息。本专利技术一个较佳实施例中，所述土壤养分信息包括有机质含量，速效磷含量，速效钾含量，全氮含量，电导率。本专利技术一个较佳实施例中，所述信息采集器至少包括温湿度传感器，土壤养分检测器。本专利技术一个较佳实施例中，所述警戒值与所述现场节点相关联，根据所述现场节点的农植物进行人工设定在系统中。本专利技术一个较佳实施例中，所述无人机设有卫星导航系统。本专利技术一个较佳实施例中，所述指令模块还包括定时模块，所述定时模块也能触发所述指令模块。本专利技术一个较佳实施例中，所述无人机接收到所述指令模块的指令后，根据所述现场节点的位置信息，到达所述现场节点的位置，通过所述图像采集器对农植物进行图像采集，获得图像信息。本专利技术一个较佳实施例中，所述无人机采集的图像信息和时间信息附加在所述现场节点建立的区块链上,更新所述区块链。本专利技术一个较佳实施例中，还包括警报模块，当所述区块链达到所述指令模块的警戒值时，启动所述警报模块。本专利技术一个较佳实施例中，还包括查询模块，通过查询所述现场节点的区块链，获知所述现场节点的农植物的历史生长信息。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：(1)采用了区块链的技术，当形成区块信息，即农植物的生长信息后，盖上时间戳后，根据区块链的共识机制，更新在原有的区块链上，此时的数据就无法进行更改，将每一片的农植物都构建一个区块链，在该链上通过更新生长信息数据形成农植物全周期的生长信息，方便对农植物进行相应的施肥和农药处理。(2)除了在农植物现场预设的传感器检测农植物实际的温度，湿度，检测土壤的养分信息外，还涉及了无人机农植物生长环境信息达到了预设的警戒值后，无人机依靠自身的导航系统到达农植物现场根据程序控制对农植物进行实时的图像采集，并将信息更新到该农植物所属的区块链上，将数据信息和图像信息结合起来方便操作人员进行综合的判断。(3)除了触发警戒值，系统还设置了定时模块，即在每隔一段间隔时间后，系统通过指令模块安排无人机对现场进行图像采集，将平时信息和紧急信息均有机的结合起来，实现对农植物的全面系统的生长信息监控和采集。(4)系统还包括了警报模块，当系统检测农植物的生长信息达到了预设的警戒值时，不仅通过无人机去采取第一手的现场信息，还会通过警报模块通知操作人员进行及时有效的处理。(5)系统还设有了查询模块，系统操作人员可以通过区块链随时查询各农植物的历史生长信息，通过观察以及通过大数据处理为响应的农植物建立生长档案，并进行相应的数据分析。具体实施方式现在结合实施例对本专利技术作进一步详细的说明。一种智能农植物生长信息采集系统，包括：数据模块，包括复数个区块链，数据模块还包括指令模块，当区块链达到指令模块的警戒值时，触发指令模块；现场模块，包括复数个现场节点，现场节点可建立新的区块链，区块链存储在数据模块，新的区块链至少包括信息采集器采集的农植物现场信息和时间信息，现场信息至少包括位置信息；无人机模块，包括复数个无人机节点，无人机节点设有处理器，处理器可接收指令模块的指令，无人机还设有图像采集器，图像采集器与处理器数据连接。本专利技术使用时，通过将农植物进行划分区域，每个区域具有相同的地理特征和农植物，并将该区域作为一个现场节点，通过预埋信息采集器，具体的包括温湿度传感器，用来测试农植物的温湿度环境，同时还设有土壤养分检测器，具体的为多通道土壤肥料养分速测仪，用来测试有机质含量，速效磷含量，速效钾含量，全氮含量，电导率等。通过程序控制，每隔一段时间，将测试的数据上传到系统，系统为该区域的农植物建立一个区块链，农植物的生长信息作为区块，实时的时间作为时间戳，不断的对该区块链进行更新。根据不同的农植物类型，通过人工对农植物的生长信息的警戒值进行设定，当系统获悉的区块链的数据中显示生长信息达到了该警戒值时，触发系统的指令模块，指令模块对无人机进行发出指令。无人机依靠自身的导航系统到达农植物现场根据程序控制对农植物进行实时的图像采集，并将信息更新到该农植物所属的区块链上，将数据信息和图像信息结合起来方便操作人员进行综合的判断。除了触发警戒值，系统还设置了定时模块，即在每隔一段间隔时间后，系统通过指令模块安排无人机对现场进行图像采集，将平时信息和紧急本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能农植物生长信息采集系统，其特征在于，包括：数据模块，包括复数个区块链，所述数据模块还包括指令模块，当所述区块链达到所述指令模块的警戒值时，触发所述指令模块；现场模块，包括复数个现场节点，所述现场节点可建立新的区块链，所述区块链存储在所述数据模块，所述新的区块链至少包括信息采集器采集的农植物现场信息和时间信息，所述现场信息至少包括位置信息；无人机模块，包括复数个无人机节点，所述无人机节点设有处理器，所述处理器可接收所述指令模块的指令，所述无人机还设有图像采集器，所述图像采集器与所述处理器数据连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能农植物生长信息采集系统，其特征在于，包括：数据模块，包括复数个区块链，所述数据模块还包括指令模块，当所述区块链达到所述指令模块的警戒值时，触发所述指令模块；现场模块，包括复数个现场节点，所述现场节点可建立新的区块链，所述区块链存储在所述数据模块，所述新的区块链至少包括信息采集器采集的农植物现场信息和时间信息，所述现场信息至少包括位置信息；无人机模块，包括复数个无人机节点，所述无人机节点设有处理器，所述处理器可接收所述指令模块的指令，所述无人机还设有图像采集器，所述图像采集器与所述处理器数据连接。2.根据权利要求1所述的一种智能农植物生长信息采集系统，其特征在于：所述现场信息还包括农植物温度，农植物湿度，土壤养分信息。3.根据权利要求2所述的一种智能农植物生长信息采集系统，其特征在于：所述土壤养分信息包括有机质含量，速效磷含量，速效钾含量，全氮含量，电导率。4.根据权利要求1所述的一种智能农植物生长信息采集系统，其特征在于：所述信息采集器至少包括温湿度传感器，土壤养分检测器。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡宝志，刘威，张作军，李伟民，
申请(专利权)人：佛山市高明曦逻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44