皮带辅助型直线模组制造技术

本实用新型专利技术涉及直线模组领域，尤其是皮带辅助型直线模组。该直线模组包括缸体、电机、滚珠丝杠副和滑座，缸体内安装有滚珠丝杠副，滑座固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母上，电机的转轴固定在滚珠丝杠副的丝杠上，所述缸体一端转动连接有被动轮，缸体另一端固定有辅助电机，辅助电机的转轴上固定有主动轮，主动轮与被动轮通过传动带连接，传动带上固定有用于带动滑座的传动块。本实用新型专利技术通过辅助电机驱动传动带的传动，来带动滑座进行直线移动，避免因为电机无法提供动力，而造成整个直线模组的停机。

Belt-assisted linear module

The utility model relates to the field of linear modules, in particular to belt auxiliary linear modules. The linear module includes cylinder block, motor, ball screw pair and sliding seat. Ball screw pair is installed in the cylinder block. The sliding seat is fixed on the ball nut of ball screw pair. The rotating shaft of the motor is fixed on the screw of ball screw pair. One end of the cylinder block is rotated and connected with a passive wheel, the other end of the cylinder block is fixed with an auxiliary motor, and the rotating shaft of the auxiliary motor is fixed with an active wheel. Passive wheels are connected by a drive belt, which is fixed with a drive block for driving the sliding seat. The utility model drives the sliding seat to move in a straight line by driving the transmission belt by an auxiliary motor, so as to avoid the shutdown of the whole linear module because the motor can not provide power.

【技术实现步骤摘要】
皮带辅助型直线模组
本技术涉及直线模组领域，尤其是皮带辅助型直线模组。
技术介绍
直线模组是通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动。但是现有的直线模组只有一个电机提供驱动力，当该电机无法提供动力之后，整个直线模组就无法继续运行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有的直线模组只有一个电机提供动力的不足，本技术提供了一种皮带辅助型直线模组，通过辅助电机驱动传动带的传动，来带动滑座进行直线移动，避免因为电机无法提供动力，而造成整个直线模组的停机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种皮带辅助型直线模组，包括缸体、电机、滚珠丝杠副和滑座，缸体内安装有滚珠丝杠副，滑座固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母上，电机的转轴固定在滚珠丝杠副的丝杠上，所述缸体一端转动连接有被动轮，缸体另一端固定有辅助电机，辅助电机的转轴上固定有主动轮，主动轮与被动轮通过传动带连接，传动带上固定有用于带动滑座的传动块。具体地，所述缸体侧端螺栓固定有板体，板体上螺栓固定有辅助电机。具体地，所述传动块通过螺栓与滑座固定连接。本技术的有益效果是：本技术提供了一种皮带辅助型直线模组，通过辅助电机驱动传动带的传动，来带动滑座进行直线移动，避免因为电机无法提供动力，而造成整个直线模组的停机。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图中1.缸体，2.电机，3.滚珠丝杠副，4.滑座，5.被动轮，6.辅助电机，7.主动轮，8.传动带，9.传动块,10.板体，11.螺栓。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图。一种皮带辅助型直线模组，包括缸体1、电机2、滚珠丝杠副3和滑座4，缸体1内安装有滚珠丝杠副3，滑座4固定在滚珠丝杠副3的滚珠螺母上，电机2的转轴固定在滚珠丝杠副3的丝杠上，所述缸体1一端转动连接有被动轮5，缸体1另一端固定有辅助电机6，辅助电机6的转轴上固定有主动轮7，主动轮7与被动轮5通过传动带8连接，传动带8上固定有用于带动滑座4的传动块9。所述缸体1侧端螺栓固定有板体10，板体10上螺栓固定有辅助电机6。所述传动块9通过螺栓11与滑座4固定连接。如附图1所示，当负载装置固定在滑座4上之后，启动电机2，电机2旋转滚珠丝杠副3的丝杠，从而驱使丝杠上的滚珠螺母带动滑座4进行直线移动。当电机2无法继续工作时，先将传动带8上螺栓固定的传动块9，通过螺栓11与滑座4固定在一起。然后启动辅助电机6，辅助电机6驱动主动轮7旋转，主动轮7配合被动轮5通过摩擦带动传动带8进行传动，传动带8就会通过传动块9来带动滑座4沿着缸体1进行直线移动。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带辅助型直线模组，包括缸体(1)、电机(2)、滚珠丝杠副(3)和滑座(4)，缸体(1)内安装有滚珠丝杠副(3)，滑座(4)固定在滚珠丝杠副(3)的滚珠螺母上，电机(2)的转轴固定在滚珠丝杠副(3)的丝杠上，其特征是，所述缸体(1)一端转动连接有被动轮(5)，缸体(1)另一端固定有辅助电机(6)，辅助电机(6)的转轴上固定有主动轮(7)，主动轮(7)与被动轮(5)通过传动带(8)连接，传动带(8)上固定有用于带动滑座(4)的传动块(9)。

【技术特征摘要】
1.一种皮带辅助型直线模组，包括缸体(1)、电机(2)、滚珠丝杠副(3)和滑座(4)，缸体(1)内安装有滚珠丝杠副(3)，滑座(4)固定在滚珠丝杠副(3)的滚珠螺母上，电机(2)的转轴固定在滚珠丝杠副(3)的丝杠上，其特征是，所述缸体(1)一端转动连接有被动轮(5)，缸体(1)另一端固定有辅助电机(6)，辅助电机(6)的转轴上固定有主动轮(7)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：威奥博仕机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32