一种雪深测量方法、装置及系统制造方法及图纸

技术编号:19960106 阅读:33 留言:0更新日期:2019-01-03 10:45
本发明专利技术实施例公开了一种雪深测量方法、装置及系统,其中,该方法包括:获取标尺上落有积雪的测量图像;获取所述测量图像中所述标尺上端两条标线之间的第一像素数量和所述两条标线其中之一与标尺上积雪线之间的第二像素数量;根据所述第一像素数量与所述两条标线之间的第一距离的映射关系,以及,所述第二像素数量、积雪深度与所述两条标线其中之一至所述标尺底端的第二距离的映射关系,确定积雪深度。本发明专利技术实施例提供的技术方案,通过标尺上绘制的两条标线,标尺上落有积雪的积雪线以及获取的测量图像,实现对积雪深度的实时测量,减小现有技术中积雪测量的局限性,降低实施与维护成本,减小雪深测量误差,提高雪深测量效率。

A Snow Depth Measurement Method, Device and System

The embodiment of the present invention discloses a snow depth measurement method, device and system, in which the method includes: acquiring a measuring image of snow falling on a scale; acquiring the number of first pixels between the two lines at the upper end of the scale and the number of second pixels between one of the two lines and the snow line on the scale; and according to the number of first pixels and the number of second pixels on the scale. The mapping relationship of the first distance between the two lines and the mapping relationship between the number of the second pixels, the snow depth and the second distance from one of the two lines to the bottom of the scale are described to determine the snow depth. The technical scheme provided by the embodiment of the present invention realizes the real-time measurement of snow depth by drawing two lines on the scale, falling snow line on the scale and acquired measuring image, reduces the limitation of snow measurement in the existing technology, reduces the cost of implementation and maintenance, reduces the error of snow depth measurement, and improves the efficiency of snow depth measurement.

【技术实现步骤摘要】
一种雪深测量方法、装置及系统
本专利技术实施例涉及图像处理领域,尤其涉及一种雪深测量方法、装置及系统。
技术介绍
在日常生活中,对于远距离交通来说,铁路列车是一种重要的交通工具。在铁路交通方面,列车运行安全是首要的任务,而大雪情况会影响列车运行安全和运行效率,因此,路面积雪深度已经是列车运行安全方面的一个重要考量。目前,对于积雪深度的测量,传统方法是采用量雪尺或普通米尺垂直插入雪中,读取雪深刻度,但是耗时耗力,主要依赖于工作人员的主观测量,实时性较差;或者通过激光雪深传感器、超声雪深传感器等传感仪器直接获取降雪深度,虽然实时性高,但价格昂贵,且精度受温度影响较大;或者对降雪前和降雪后采集的图像进行对比,得到降雪深度,此时对相机拍摄两个照片的角度、图像大小等要求完全一致,存在一定拍摄偏差。现有技术的雪深测量具有一定的局限性,实施与维护成本较高,且效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种雪深测量方法、装置及系统,通过标尺上绘制的两条标线以及获取的测量图像,实现对积雪深度的实时测量,降低实施与维护成本,减小雪深测量误差,提高雪深测量效率。第一方面,本专利技术实施例提供了一种雪深测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雪深测量方法,其特征在于,包括:获取标尺上落有积雪的测量图像;获取所述测量图像中所述标尺上端两条标线之间的第一像素数量和所述两条标线其中之一与标尺上积雪线之间的第二像素数量;根据所述第一像素数量与所述两条标线之间的第一距离的映射关系,以及,所述第二像素数量、积雪深度与所述两条标线其中之一至所述标尺底端的第二距离的映射关系,确定积雪深度。

【技术特征摘要】
1.一种雪深测量方法,其特征在于,包括:获取标尺上落有积雪的测量图像;获取所述测量图像中所述标尺上端两条标线之间的第一像素数量和所述两条标线其中之一与标尺上积雪线之间的第二像素数量;根据所述第一像素数量与所述两条标线之间的第一距离的映射关系,以及,所述第二像素数量、积雪深度与所述两条标线其中之一至所述标尺底端的第二距离的映射关系,确定积雪深度。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述积雪深度通过下述公式确定:其中,h为积雪深度,l1为第一距离,l2为第二距离,s1为第一像素数量,s2为第二像素数量。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:从所述测量图像中截取目标图像,所述目标图像包括所述两条标线和所述积雪线;对所述目标图像进行灰度预处理,得到灰度图像;对所述灰度图像进行边缘检测和直线检测,确定所述两条标线和积雪线的像素坐标。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取所述测量图像中所述标尺上端两条标线之间的第一像素数量和所述两条标线其中之一与标尺上积雪线之间的第二像素数量,包括:根据所述两条标线各自起始像素坐标确定所述两条标线之间的第一像素数量;根据所述两条标线其中之一的起始像素坐标和所述积雪线的起始像素坐标确定所述两条标线其中之一与所述积雪线之间的第二像素数量。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取所述测量图像中所述标尺上端两条标线之间的第一像素数量和所述两条标线其中之一与标尺上积雪线之间的第二像素数量,还包括:根据所述两条标线各自终止像...

【专利技术属性】
技术研发人员:安萌萌
申请(专利权)人:北京佳讯飞鸿电气股份有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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