一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法技术

本发明专利技术公开了一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法，该方法采用先导级电磁铁电流表征先导阀芯位移，采用主阀芯移动速度表征先导级流量，从而实现对先导级驱动特性的检测。该方法采用先导式电液比例阀自身结构及元件，无需多余传感器信息，即能实现对先导级驱动特性的检测；检测结果能反应先导阀死区及流量非线性特点；该方法的检测结果应用于主阀芯位置控制中，能有效实现对先导级非线性特性(包括死区特性、流量非线性等)的补偿，提高主阀位置控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法
本专利技术属于电液控制领域，尤其涉及一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法。
技术介绍
先导式电液比例阀是一种常见的液压元件，在大流量电液系统中得到广泛的应用。先导式电液比例阀由先导阀、主级阀、电子控制器组成。先导阀为双比例电磁铁驱动的直动阀，其控制主阀芯先导腔中液压油的流动，以推动主阀芯运动。主阀芯位移由位移传感器进行检测，由电子控制器采集位移传感器信号。电子控制器通过位移闭环控制算法，控制先导级电磁铁电流，以最终实现主阀芯的位移控制，从而实现阀口的比例控制。主阀芯位移控制特性直接受先导阀驱动特性影响，对先导阀驱动特性有效检测并将检测结果应用于主阀芯位移控制中，有助于提高主阀位置控制精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对先导式电液比例阀的主阀芯位移控制问题，提出一种先导级驱动特性检测方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法，其实现基于一种双电磁铁驱动带主阀芯位移反馈的先导式电液比例阀。先导式电液比例阀由先导阀、主级阀、电子控制器组成。先导阀为双比例电磁铁驱动的直动阀，其控制主阀芯先导腔中液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)使主阀芯处于中位，分别缓慢增加先导级左右电磁铁电流，并监测主阀芯运动状态，以标定先导级阀芯正遮盖量引起的先导阀驱动特性的左右位死区上限值；接着闭环控制主阀芯在某一工作位置，分别缓慢减少先导级左右电磁铁电流，并监测主阀芯运动状态，以标定先导级阀芯负遮盖量引起的先导阀驱动特性的左右位死区下限值；(2)使主阀芯处于中位，分别以左右位死区下限值为电磁铁电流起始值，按照固定增量依次增加电流值，并保持一段时间，在此期间内记录主阀芯位移，计算位移的平均速度；这一系列电流值与对应的主阀芯平均速度关系即为先导阀驱动流量特性；(3)...

【技术特征摘要】
1.一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)使主阀芯处于中位，分别缓慢增加先导级左右电磁铁电流，并监测主阀芯运动状态，以标定先导级阀芯正遮盖量引起的先导阀驱动特性的左右位死区上限值；接着闭环控制主阀芯在某一工作位置，分别缓慢减少先导级左右电磁铁电流，并监测主阀芯运动状态，以标定先导级阀芯负遮盖量引起的先导阀驱动特性的左右位死区下限值；(2)使主阀芯处于中位，分别以左右位死区下限值为电磁铁电流起始值，按照固定增量依次增加电流值，并保持一段时间，在此期间内记录主阀芯位移，计算位移的平均速度；这一系列电流值与对应的主阀芯平均速度关系即为先导阀驱动流量特性；(3)分别以左右位死区上限值为电磁铁电流起始值，按照固定增量依次减少电流值，并保持一段时间，在此期间内记录主阀芯位移，计算位移的平均速度；这一系列电流值与对应的主阀芯平均速度关系即为先导阀阻尼流量特性；先导阀驱动流量特性与阻尼流量特性共同组成先导阀的驱动特性，至此实现先导级驱动特性的检测。2.根据权利要求1所述的一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法，其特征在于，所述步骤(1)具体如下：使主阀芯处于中位，使左位电磁铁A电流IA缓慢增大，检测主阀芯移动，当主阀芯相对位移大于阈值Ce时，记录此时电磁铁电流值IAC；闭环控制主阀芯在某一工作位置，然后使电磁铁A电流IA缓慢减小，检测主阀芯移动，当主阀芯相对位移小于阈值Ce时，记录此时电磁铁电流值IAt；阈值Ce是主阀芯位移与主阀芯最大位移的比值，其选取值将直接决定过渡位死...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军辉，刘淦，徐兵，陆振宇，王迪，杨梅生，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33