本发明专利技术公开了一种基于控制调节提高拼接精度的塔筒拼接装置，其结构包括拼接调整装置，拼接调整装置连接有拼接移动装置、控制室，拼接调整装置与拼接移动装置、控制室组成为一体化结构，拼接调整装置为十字结构，本发明专利技术通过拼接装置代替人工实现塔筒的安装，安装时经受住了风的推力，同时降低了工人操作的微控能力，安装时不用频繁调整精确吻合，只需将上塔筒的二分之一大致落至A处范围再由拼接装置控制上塔筒的移动即可；不仅人工成本低、省时省力，而且提高了安全保障，避免了受到风力的影响导致安装错位，还能够保证两节塔筒拼接得分毫不差，能够快速完成上百个螺丝的安装，提高了未来整个风力发电机的使用性能。
【技术实现步骤摘要】
一种基于控制调节提高拼接精度的塔桶拼接装置
本专利技术涉及风机安装领域，具体地说是一种基于控制调节提高拼接精度的塔桶拼接装置。
技术介绍
大型风力发电机的塔杆由多节塔桶拼接而成，塔桶在安装时是通过操作工人控制起重机将塔桶吊起进行拼接，拼接时吊起的整个塔桶是承受着一个风吹来的推力的，塔桶每升高一米受到风速都是成倍的增加；塔桶拼接操控时需通过工人操控让两节塔桶在空中对接，对接时两节塔桶需达到高要求的垂直度与水平度，此操作对于操控工人而言难度是不言而喻的，非常考验工人操作的微控能力；在进行对塔桶对接时，当上塔桶接近下塔桶时需操控工人将上塔桶微调移动至与下塔桶几近吻合，再通过多名早已在下塔桶内等待的施工人员协力合作将上塔桶推动调节，第一时间将其固定吻合。现有技术两节塔桶进行拼接时不仅人工成本高，而且人工拼接易错位造成返工率高，费时费力；风力的影响下使人工拼接出现错位的几率大大提高，难以实现两节塔桶拼接得分毫不差，无法快速完成安装上百个螺丝，甚至影响到未来整个风力发电机的使用性能。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于控制调节提高拼接精度的塔桶拼接装置，以解决两节塔桶进行拼接时不仅人工成本高，而且人工拼接易错位造成返工率高，费时费力；风力的影响下使人工拼接出现错位的几率大大提高，难以实现两节塔桶拼接得分毫不差，无法快速完成安装上百个螺丝，甚至影响到未来整个风力发电机的使用性能的问题。本专利技术采用如下技术方案来实现：一种基于控制调节提高拼接精度的塔桶拼接装置，其结构包括拼接调整装置，所述拼接调整装置连接有拼接移动装置、控制室，所述拼接调整装置与拼接移动装置、控制室组成为一体化结构，所述拼接调整装置为十字结构，所述拼接移动装置、控制室位于拼接调整装置中心，所述拼接移动装置位于控制室下方，所述拼接调整装置与拼接移动装置固定连接，所述拼接移动装置与控制室滑动连接，所述控制室连接有输送梯，所述输送梯为交叉结构，所述拼接调整装置由压动装置、转动螺纹机、顶移装置、一体结构框架组成，所述一体结构框架为不规则结构，所述压动装置、转动螺纹机、顶移装置安装在一体结构框架上，所述压动装置的一端与转动螺纹机固定连接，并且轴心共线，所述顶移装置位于压动装置、转动螺纹机上方，所述转动螺纹机与顶移装置螺纹连接，所述压动装置与顶移装置滑动连接，所述一体结构框架包括一位结构框、二位结构框、三位结构框，所述一位结构框与二位结构框固定连接，所述一位结构框、二位结构框与三位结构框滑动连接，所述拼接移动装置由拼接移动安装架、拼接移动槽架组成，所述拼接移动安装架安装有拼接移动槽架，所述控制室由防护罩框、内部控制室、滑动轨座、旋转轴座组成，所述防护罩框、内部控制室、滑动轨座、旋转轴座处于同一轴线，所述防护罩框与滑动轨座固定连接并且形成内腔，所述内部控制室位于防护罩框内腔，所述滑动轨座与拼接移动装置滑动连接，所述滑动轨座与旋转轴座相互平行并且采用转动连接。进一步优选的，所述压动装置包括连接轴圆、压动平衡杆、三角形支架、记号块、压动弹簧，所述连接轴圆固定连接在压动平衡杆的一端，所述压动平衡杆的中部安装在三角形支架上端并且采用活动连接，所述记号块位于三角形支架与压动弹簧的中间处，所述压动平衡杆的一端与压动弹簧上端焊接，所述压动弹簧底端与一体结构框架固定连接。进一步优选的，所述转动螺纹机包括斜螺纹杆、螺纹杆安装架、螺纹机移架、螺纹机移轨，所述斜螺纹杆两端安装在螺纹杆安装架两端并且采用转动连接，所述螺纹杆安装架右侧安装有螺纹机移架，所述螺纹杆安装架、螺纹机移架与螺纹机移轨滑动连接，所述螺纹机移架包括移动框、摆板、回转弹簧、移动杆、安装盘，所述移动框为中空结构，所述移动框设有环槽，所述移动框的环槽上连接有回转弹簧，所述摆板与回转弹簧固定连接，所述摆板与回转弹簧设有4组，每组间隔分布在环槽上的两端，所述移动杆与安装盘固定连接，所述移动杆滑动连接在环槽上，所述摆板与安装盘贴合，所述连接轴圆与安装盘轴心连接。进一步优选的，所述顶移装置包括螺纹顶板、螺纹顶杆、螺纹顶杆、滑动杆槽、顶移机架、竖螺纹杆，所述螺纹顶板与螺纹顶杆组成为T形结构并且采用固定连接，所述螺纹顶杆与螺纹顶板、螺纹顶杆相邻，所述螺纹顶杆安装在一体结构框架侧面，所述螺纹顶杆与滑动杆槽滑动连接，所述滑动杆槽固定连接在顶移机架上并且二者组成为一体化结构，所述顶移机架与竖螺纹杆垂直连接，所述螺纹顶板包括顶板本体、螺纹条板，所述顶板本体设有螺纹条板，所述螺纹条板位于顶板本体的中间处。进一步优选的，所述输送梯包括输送梯梯架、输送架、输送梯围栏，所述输送梯梯架安装有输送架，所述输送架上方焊接有输送梯围栏并且二者组成为上下结构。进一步优选的，所述防护罩框与内部控制室为透明的坚固材质。进一步优选的，所述上塔桶内壁设有环形螺纹，所述上塔桶的环形螺纹与螺纹条板啮合。有益效果本专利技术塔桶拼接前将风力发电机的基座搭建，由于塔桶底部经受的风力较小可通过人工将一位塔桶拼接，塔桶之间的拼接搭建是由操作工人通过两种起重机配合逐渐将上万千克的塔桶树立起来，树立时一台起重机用力向上提，另一台配合塔桶底端慢慢放平，接着塔桶悬在地上，施工人员拆除底端的吊具后再通过配合顶部吊具的起重机将塔桶吊上去(塔桶相互拼接前在塔桶上端安装了拼接装置，拼接装置安装时通过专门设备配合固定在塔桶内，安装时拼接装置通过记号块与底部已安装的塔桶定位)，记号块到拼接调整装置外缘的这段距离为上塔桶环底的下落位，也就是说A为上塔桶环底的下落位；基座与塔桶安装拼接时也可不采用人工搭建，通过在搭建基座的同时将拼接装置安装在基座上，然后同样通过拼接装置将一位塔桶拼接在基座上；拼接装置进行工作时通过操作工人将悬吊的上塔桶下落至已安装完成的下塔桶上方，下落时上塔桶二分之一的环底位于A处将拼接装置一端的拼接调整装置下压，拼接调整装置的一端受到压力在压动弹簧的弹性作用下下压，同时在三角形支架的平衡作用下实现原本为倾斜的压动平衡杆转变为水平状，同时上翘的另一端带动了转动螺纹机的上移，即压动平衡杆带动螺纹杆安装架、螺纹机移架在螺纹机移轨上上滑，上移同时斜螺纹杆跟着上移，使斜螺纹杆与竖螺纹杆啮合，啮合后压动平衡杆仍处于倾斜状态，在上塔桶缓缓下移的重力作用下压动平衡杆的持续上翘，而转动螺纹机受到顶移装置阻挡停止了移动，与压动平衡杆固定连接的安装盘在压动平衡杆上翘的推动下在移动框上移动，移动时安装盘将摆板上推，上推同时回转弹簧向上扭转，即压动平衡杆在摆板的隔挡下进行短距离间断移动，直至移动到压动平衡杆为水平位时安装盘固定在摆板的中间；接着内部控制室的工作人员进行操控带动转动螺纹机的运行实现斜螺纹杆的转动，转动的斜螺纹杆带动了顶移装置的向外移动，移动时顶移装置会顶到位于A处靠内端的上塔桶的圆环内壁，接着触动开关触碰到上塔桶内壁，即启动了顶移装置的运行、关闭了转动螺纹机的运行，顶移装置运行后螺纹顶板、螺纹顶杆进行移动将悬吊的上塔桶往下塔桶中心移动，移动时四个角配合传动推动，直至上下塔桶完全吻合；接着再由内部控制室内部的工作人员进行操控将拼接移动装置往滑动轨座处移动，即拼接移动装置带动了拼接调整装置往控制室处移动，通过移动使拼接装置整体位于塔桶内部，接着通过内部控制室的工作人员将拼本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于控制调节提高拼接精度的塔桶拼接装置，其结构包括拼接调整装置(1)，其特征在于：所述拼接调整装置(1)连接有拼接移动装置(2)、控制室(3)，所述拼接调整装置(1)与拼接移动装置(2)、控制室(3)组成为一体化结构，所述拼接调整装置(1)为十字结构，所述拼接移动装置(2)、控制室(3)位于拼接调整装置(1)中心，所述拼接移动装置(2)位于控制室(3)下方，所述拼接调整装置(1)与拼接移动装置(2)固定连接，所述拼接移动装置(2)与控制室(3)滑动连接，所述控制室(3)连接有输送梯(4)，所述输送梯(4)为交叉结构，所述拼接调整装置(1)由压动装置(10)、转动螺纹机(11)、顶移装置(12)、一体结构框架(13)组成，所述一体结构框架(13)为不规则结构，所述压动装置(10)、转动螺纹机(11)、顶移装置(12)安装在一体结构框架(13)上，所述压动装置(10)的一端与转动螺纹机(11)固定连接，并且轴心共线，所述顶移装置(12)位于压动装置(10)、转动螺纹机(11)上方，所述转动螺纹机(11)与顶移装置(12)螺纹连接，所述压动装置(10)与顶移装置(12)滑动连接，所述一体结构框架(13)包括一位结构框(130)、二位结构框(131)、三位结构框(132)，所述一位结构框(130)与二位结构框(131)固定连接，所述一位结构框(130)、二位结构框(131)与三位结构框(132)滑动连接；所述拼接移动装置(2)由拼接移动安装架(20)、拼接移动槽架(21)组成，所述拼接移动安装架(20)安装有拼接移动槽架(21)，所述控制室(3)由防护罩框(30)、内部控制室(31)、滑动轨座(32)、旋转轴座(33)组成，所述防护罩框(30)、内部控制室(31)、滑动轨座(32)、旋转轴座(33)处于同一轴线，所述防护罩框(30)与滑动轨座(32)固定连接并且形成内腔，所述内部控制室(31)位于防护罩框(30)内腔，所述滑动轨座(32)与拼接移动装置(2)滑动连接，所述滑动轨座(32)与旋转轴座(33)相互平行并且采用转动连接。...
【技术特征摘要】
1.一种基于控制调节提高拼接精度的塔桶拼接装置，其结构包括拼接调整装置(1)，其特征在于：所述拼接调整装置(1)连接有拼接移动装置(2)、控制室(3)，所述拼接调整装置(1)与拼接移动装置(2)、控制室(3)组成为一体化结构，所述拼接调整装置(1)为十字结构，所述拼接移动装置(2)、控制室(3)位于拼接调整装置(1)中心，所述拼接移动装置(2)位于控制室(3)下方，所述拼接调整装置(1)与拼接移动装置(2)固定连接，所述拼接移动装置(2)与控制室(3)滑动连接，所述控制室(3)连接有输送梯(4)，所述输送梯(4)为交叉结构，所述拼接调整装置(1)由压动装置(10)、转动螺纹机(11)、顶移装置(12)、一体结构框架(13)组成，所述一体结构框架(13)为不规则结构，所述压动装置(10)、转动螺纹机(11)、顶移装置(12)安装在一体结构框架(13)上，所述压动装置(10)的一端与转动螺纹机(11)固定连接，并且轴心共线，所述顶移装置(12)位于压动装置(10)、转动螺纹机(11)上方，所述转动螺纹机(11)与顶移装置(12)螺纹连接，所述压动装置(10)与顶移装置(12)滑动连接，所述一体结构框架(13)包括一位结构框(130)、二位结构框(131)、三位结构框(132)，所述一位结构框(130)与二位结构框(131)固定连接，所述一位结构框(130)、二位结构框(131)与三位结构框(132)滑动连接；所述拼接移动装置(2)由拼接移动安装架(20)、拼接移动槽架(21)组成，所述拼接移动安装架(20)安装有拼接移动槽架(21)，所述控制室(3)由防护罩框(30)、内部控制室(31)、滑动轨座(32)、旋转轴座(33)组成，所述防护罩框(30)、内部控制室(31)、滑动轨座(32)、旋转轴座(33)处于同一轴线，所述防护罩框(30)与滑动轨座(32)固定连接并且形成内腔，所述内部控制室(31)位于防护罩框(30)内腔，所述滑动轨座(32)与拼接移动装置(2)滑动连接，所述滑动轨座(32)与旋转轴座(33)相互平行并且采用转动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于控制调节提高拼接精度的塔桶拼接装置，其特征在于：所述压动装置(10)包括连接轴圆(100)、压动平衡杆(101)、三角形支架(102)、记号块(103)、压动弹簧(104)，所述连接轴圆(100)固定连接在压动平衡杆(101)的一端，所述压动平衡杆(101)的中部安装在三角形支架(102)上端并且采用活动连接，所述记号块(103)位于三角形支架(102)与压动弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：李梅香，
申请(专利权)人：李梅香，
类型：发明
国别省市：上海,31
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