提高风电变桨系统可靠性的非一致性伺服控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种提高风电变桨系统可靠性的非一致性伺服控制系统，包括有与多个桨叶一一对应的多个轴变桨控制系统，所述多个轴变桨控制系统的配置存在非一致性。上述提高风电变桨系统可靠性的非一致性伺服控制系统，其多个轴变桨控制系统的配置存在非一致性，比一致性配置的变桨系统拥有更强、更可靠的抗破坏能力，当变桨系统受到雷电袭击或强电磁干扰或瞬时间强风力负载,SVG失效,孤岛效应,叶片结冰等破坏性情况发生时，不易出现所有轴变桨控制系统因为相同原因同时失效，从而提高了风电变桨系统的可靠性和耐久性，能降低整个风电变桨系统的风险。

【技术实现步骤摘要】
提高风电变桨系统可靠性的非一致性伺服控制系统
本专利技术涉及风电
，尤其涉及一种提高风电变桨系统可靠性的非一致性伺服控制系统。
技术介绍
随着风电新能源技术的发展，风电变桨系统的可靠性越来越显得重要。目前，风电变桨控制系统的方法是每个轴采用一致性配置的控制系统架构。由于控制系统的这种一致性配置，使得变桨系统在雷电袭击或强电磁干扰或瞬时间强风力负载、SVG失效、孤岛效应、叶片结冰等破坏性情况下引起过压、过流、过温等问题,容易造成所有轴的变桨伺服控制系统由于相同原因而同时失效的最恶劣安全问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种提高风电变桨系统可靠性的非一致性伺服控制系统，该非一致性伺服控制系统能够提高风电变桨系统的可靠性和耐久性，从而降低整个风电变桨系统的风险。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下所述的技术方案：一种提高风电变桨系统可靠性的非一致性伺服控制系统，包括有与多个桨叶一一对应的多个轴变桨控制系统，每个轴变桨控制系统包括有电源、防雷单元、EMC单元、驱动器、电机、后备电源和能量回收单元，所述多个轴变桨控制系统的配置存在非一致性。进一步地，对应设置于所述多个轴变桨控制系统中的多个电源的配置存在非一致性。进一步地，对应设置于所述多个轴变桨控制系统中的多个防雷单元的配置存在非一致性。进一步地，对应设置于所述多个轴变桨控制系统中的多个EMC单元的配置存在非一致性。进一步地，对应设置于所述多个轴变桨控制系统中的多个驱动器的配置存在非一致性。进一步地，对应设置于所述多个轴变桨控制系统中的多个后备电源的配置存在非一致性。进一步地，对应设置于所述多个轴变桨控制系统中的多个能量回收单元的配置存在非一致性。进一步地，对应设置于所述多个轴变桨控制系统中的多个电机的配置存在非一致性。进一步地，所述轴变桨控制系统中的驱动器包括依次连接的整流单元、母线电容和逆变单元，对应设置于所述多个轴变桨控制系统中的多个整流单元、多个母线电容或多个逆变单元的配置存在非一致性。进一步地，所述轴变桨控制系统中的驱动器包括依次连接的整流单元、母线电容和逆变单元，对应设置于所述多个轴变桨控制系统中的多个整流单元、多个母线电容和多个逆变单元的配置存在非一致性。本专利技术的有益技术效果在于：上述提高风电变桨系统可靠性的非一致性伺服控制系统，其多个轴变桨控制系统的配置存在非一致性，比一致性配置的变桨系统拥有更强、更可靠的抗破坏能力，当变桨系统受到雷电袭击或强电磁干扰或瞬时间强风力负载,SVG失效,孤岛效应,叶片结冰等破坏性情况发生时，不易出现所有轴变桨控制系统因为相同原因同时失效，从而提高了风电变桨系统的可靠性和耐久性，能降低整个风电变桨系统的风险。附图说明图1为本专利技术一个实施例中的提高风电变桨系统可靠性的非一致性伺服控制系统的系统框图；图2为本专利技术一个实施例中的第一轴变桨控制系统中的驱动器的内部结构示意图；图3为本专利技术另一个实施例中第二轴变桨控制系统中的驱动器的内部结构示意图；图4为本专利技术另一个实施例中第三轴变桨控制系统中的驱动器的内部结构示意图。具体实施方式为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本专利技术的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本专利技术做进一步的阐述。如图1-4所示，在本专利技术一个实施例中，提高风电变桨系统可靠性的非一致性伺服控制系统1包括有与3个桨叶一一对应的第一轴变桨控制系统10、第二轴变桨控制系统20和第三轴变桨控制系统30。所述第一轴变桨控制系统10、第二轴变桨控制系统20和第三轴变桨控制系统30的配置存在非一致性。在所述第一轴变桨控制系统10中，电源100经过防雷单元110、EMC单元120、驱动器130到达被控制对象电机140，其中驱动器130与后备电源150连接，可以给后备电源150充电，而后备电源150也可以作为后备电源而给驱动器130供电；驱动器130与能量回收单元160连接，驱动器130能将多余的能量输送给能量回收单元160。在第二轴变桨控制系统20中，电源200经过防雷单元210、EMC单元220、驱动器230到达被控制对象电机240，其中驱动器230与后备电源250连接，可以给后备电源250充电，而后备电源250也可以作为后备电源而给驱动器230供电；驱动器230与能量回收单元260连接，驱动器230能将多余的能量输送给能量回收单元260。在第三轴变桨控制系统30中，电源300经过防雷单元310、EMC单元320、驱动器330到达被控制对象电机340，其中驱动器330与后备电源350连接，可以给后备电源350充电，而后备电源350也可以作为后备电源而给驱动器330供电；驱动器330与能量回收单元360连接，驱动器330能将多余的能量输送给能量回收单元360。其中，在所述驱动器130中，所述整流单元131连接母线电容132；同时，所述母线电容132还连接到逆变单元133。在所述驱动器230中，所述整流单元231连接母线电容232；同时，所述母线电容232还连接到逆变单元233。在所述驱动器330中，所述整流单元331连接母线电容332；同时，所述母线电容332还连接到逆变单元333。所述第一轴变桨控制系统10、第二轴变桨控制系统20和第三轴变桨控制系统30的配置存在非一致性。具体地，在所述第一轴变桨控制系统10，电源100、防雷单元110、EMC单元120、驱动器130、电机140、后备电源150、能量回收单元160、驱动器130中整流单元131、驱动器130中母线电容132和逆变单元133中的一个或多个单元与所述第二轴变桨控制系统20或第三轴变桨控制系统30中对应单元的配置存在非一致性(不同)；或者，在所述第二轴变桨控制系统20，电源200、防雷单元210、EMC单元220、驱动器230、电机240、后备电源250、能量回收单元260、驱动器230中整流单元231、驱动器230中母线电容232和逆变单元233中的一个或多个单元与所述第一轴变桨控制系统20或第三轴变桨控制系统30中对应单元的配置存在非一致性(不同)；或者，在所述第三轴变桨控制系统30，电源300、防雷单元310、EMC单元320、驱动器330、电机340、后备电源350、能量回收单元360、驱动器330中整流单元331、驱动器330中母线电容332和逆变单元333中的一个或多个单元与所述第二轴变桨控制系统20或第一轴变桨控制系统10中对应单元的配置存在非一致性(不同)。本专利技术实施例的提高风电变桨系统可靠性的非一致性伺服控制系统1，所述第一轴变桨控制系统10、第二轴变桨控制系统20和第三轴变桨控制系统30的配置存在非一致性，比一致性配置的变桨系统拥有更强、更可靠的抗破坏能力，当变桨系统受到雷电袭击或强电磁干扰或瞬时间强风力负载,SVG失效,孤岛效应,叶片结冰等破坏性情况发生时，不易出现所有轴变桨控制系统因为相同原因同时失效，从而提高了风电变桨系统的可靠性和耐久性，能降低整个风电变桨系统的风险。其进一步的技术方案为，所述电源100、电源200和电源300存在非一致性，即所述电源100、电源200和电源300采用不同电压等级的电源。例如，电源100和电源200采用400V电源电压，电源300采用690V电源电压；或者，电源100本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高风电变桨系统可靠性的非一致性伺服控制系统，其特征在于：所述非一致性伺服控制系统包括有与多个桨叶一一对应的多个轴变桨控制系统，所述多个轴变桨控制系统的配置存在非一致性。

【技术特征摘要】
1.一种提高风电变桨系统可靠性的非一致性伺服控制系统，其特征在于：所述非一致性伺服控制系统包括有与多个桨叶一一对应的多个轴变桨控制系统，所述多个轴变桨控制系统的配置存在非一致性。2.如权利要求1所述的提高风电变桨系统可靠性的非一致性伺服控制系统，其特征在于：对应设置于所述多个轴变桨控制系统中的多个电源的配置存在非一致性。3.如权利要求1所述的提高风电变桨系统可靠性的非一致性伺服控制系统，其特征在于：对应设置于所述多个轴变桨控制系统中的多个防雷单元的配置存在非一致性。4.如权利要求1所述的提高风电变桨系统可靠性的非一致性伺服控制系统，其特征在于：对应设置于所述多个轴变桨控制系统中的多个EMC单元的配置存在非一致性。5.如权利要求1所述的提高风电变桨系统可靠性的非一致性伺服控制系统，其特征在于：对应设置于所述多个轴变桨控制系统中的多个驱动器的配置存在非一致性。6.如权利要求1所述的提高风电变桨系统可靠性的非一致性伺服控制系统，其特征在于：对应设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎学科，王帅杰，
申请(专利权)人：深圳众城卓越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44