一种全分离伺服传动系统技术方案

技术编号:19954606 阅读:35 留言:0更新日期:2019-01-03 08:41
本实用新型专利技术属于包装机械领域,具体涉及一种全分离伺服传动系统,包括下部箱体、输罐装置和伺服PLC,下部箱体的底部安装有第一伺服电机,第一伺服电机的转子同轴连接有驱动轴,驱动轴上连接有第一齿轮和出罐星轮,第一齿轮啮合第二齿轮,第二齿轮啮合第三齿轮;第二齿轮同轴固定有托罐转台,第三齿轮同轴固定有分盖盘;下部箱体的顶面上安装有用于驱动输罐装置的第二伺服电机,第一伺服电机和第二伺服电机通过伺服PLC进行同步传动。本实用新型专利技术的有益效果是:采用两个伺服电机同步驱动,避免采用单一电机且全部齿轮驱动的结构形式,从简化了机械结构,提高了设备的维护及调整性能。

A Fully Separated Servo Drive System

The utility model belongs to the field of packaging machinery, and specifically relates to a fully separated servo drive system, which comprises a lower box body, a tank conveying device and a servo PLC. The bottom of the lower box body is equipped with a first servo motor. The rotor of the first servo motor is coaxially connected with a driving shaft, and the driving shaft is connected with a first gear and a star wheel for tank discharge. The first gear meshes with the second gear, and the second gear meshes with the second gear. Three gears; the second gear is coaxially fixed with a bracket turntable, and the third gear is coaxially fixed with a dividing cover plate; the top of the lower box body is equipped with a second servo motor for driving the tank conveying device, and the first servo motor and the second servo motor are synchronously driven by servo PLC. The beneficial effect of the utility model is that the two servo motors are driven synchronously, and the structure form of single motor and all gear driving is avoided. The mechanical structure is simplified, and the maintenance and adjustment performance of the equipment is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种全分离伺服传动系统
本技术属于包装机械领域,具体涉及一种全分离伺服传动系统。
技术介绍
易拉罐装啤酒、饮料等产品凭借其轻质、安全、携带方便等特点,在目前的市场上占有越来越多的市场份额。随着市场份额的扩大,高速封盖机的需求会越来越迫切。目前市场上所有封盖机型均为机械传动方式,即采用一个电机驱动设备所有出罐星轮装置、托罐转台、分盖盘传动装置及输罐链装置,采用的是全齿轮传动形式,出罐星轮装置、托罐转台和分盖盘的转轴平行设置,因此往往需要多种类型的齿轮(伞齿轮、直齿轮等)啮合装配,不仅使机械结构复杂,且不利于设备维护工作。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种采用两个伺服电机同步驱动,避免采用单一电机且全部齿轮驱动的结构形式,从简化了机械结构,提高了设备的维护及调整性能的全分离伺服传动系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全分离伺服传动系统,其包括下部箱体、输罐装置和伺服PLC,下部箱体的底部安装有第一伺服电机,第一伺服电机的转子同轴连接有驱动轴,驱动轴竖直向上贯穿下部箱体之外,驱动轴上连接有第一齿轮和出罐星轮,第一齿轮位于下部箱体内,下部箱体内还设有第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全分离伺服传动系统,其特征在于:包括下部箱体(1)、输罐装置(10)和伺服PLC,所述下部箱体(1)的底部安装有第一伺服电机(2),所述第一伺服电机(2)的转子同轴连接有驱动轴(3),所述驱动轴(3)竖直向上贯穿下部箱体(1)之外,所述驱动轴(3)上连接有第一齿轮(4)和出罐星轮(5),所述第一齿轮(4)位于下部箱体(1)内,所述下部箱体(1)内还设有第二齿轮(6)和第三齿轮(7),所述第一齿轮(4)啮合第二齿轮(6),所述第二齿轮(6)啮合第三齿轮(7);所述第二齿轮(6)同轴固定有托罐转台(8),所述第三齿轮(7)同轴固定有分盖盘(9),所述托罐转台(8)、分盖盘(9)和出罐星轮(...

【技术特征摘要】
1.一种全分离伺服传动系统,其特征在于:包括下部箱体(1)、输罐装置(10)和伺服PLC,所述下部箱体(1)的底部安装有第一伺服电机(2),所述第一伺服电机(2)的转子同轴连接有驱动轴(3),所述驱动轴(3)竖直向上贯穿下部箱体(1)之外,所述驱动轴(3)上连接有第一齿轮(4)和出罐星轮(5),所述第一齿轮(4)位于下部箱体(1)内,所述下部箱体(1)内还设有第二齿轮(6)和第三齿轮(7),所述第一齿轮(4)啮合第二齿轮(6),所述第二齿轮(6)啮合第三齿轮(7);所述第二齿轮(6)同轴固定有托罐转台(8),所述第三齿轮(7)同轴固定有分盖盘(9),所述托罐转台(8)、分盖盘(9)和出罐星轮(5)位于下部箱体(1)外,所述分盖盘(9)上的罐盖轨迹中心线和托罐转台(8)上的罐体轨迹中心线相切,所述托罐转台(8)上的罐体轨迹中心线和出罐星轮(5)上的罐体轨迹中心线相切,所述分盖盘(9)、托罐转台(8)和出罐星轮(5)的转动工位相等;所述输罐装置(10)的罐体输出线的一端和托罐转台(8)上的罐体轨迹中心线相切,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴中军许正荣徐亚春
申请(专利权)人:南京恒昌包装机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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