胶条自动粘贴机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶条自动粘贴机，包括：胶条卷材上料与余料回收机构，用于将卷材形式的胶条转变为线性传输的胶条，并将胶条一侧表面的离心纸分离回收，输出胶条本体；轴移动机构，采用伺服电机和步进电机驱动，用于移动和定位胶条抓取机构；胶条抓取机构，用于以真空吸附方式拾取输出的胶条本体，并将拾取的胶条本体贴附在产品表面；所述胶条抓取机构具有撕料装置，所述撕料装置用于在所述胶条为双面胶条时，将所述双面胶条的另一侧表面的离心纸分离掉。本实用新型专利技术的胶条自动粘贴机，可以贴附双面胶，贴精细的胶条与不规则的胶条，还可以提高贴胶条的精准度，实现了贴胶工艺自动化操作。

Automatic tape sticker

The utility model discloses an automatic sticker for rubber strip, which comprises a feeding and residual material recovery mechanism for rubber strip, which is used to transform the rubber strip in the form of coil into a linear transmission rubber strip, separate and recover the centrifugal paper on one side of the rubber strip surface and output the rubber strip body, and a shaft moving mechanism driven by a servo motor and a stepping motor, which is used for moving and positioning the rubber strip grabbing mechanism. The grabbing mechanism is used for picking up the output rubber strip body by vacuum adsorption and attaching the picked rubber strip body to the product surface. The rubber strip grabbing mechanism has a tearing device for separating the centrifugal paper on the other side of the double-sided rubber strip when the rubber strip is a double-sided rubber strip. The automatic tape sticker of the utility model can attach double-sided tape, fine tape and irregular tape, improve the accuracy of tape sticking, and realize the automatic operation of tape sticking process.

【技术实现步骤摘要】
胶条自动粘贴机
本技术涉及机械自动化
，具体涉及一种胶条自动粘贴机。
技术介绍
目前，公知的贴胶设备构造是由卷料上料与回收机构、压合块、输送带、校正平台组成。将胶条传输至压合块位置时，压合块推出将胶条粘附在产品中，校正平台定位了产品的位置，输送带将产品转入/转出，实现了一种自动化的流程工艺。但是，产品贴胶工艺不同，胶条款式呈多样性，不但胶条长度/宽度细小，而且形状不规则，另外，部分胶条具备双面的粘性，贴附在产品后需将胶条表面的离心纸撕掉，已知的贴胶设备并不具备这样的功能，在一些产品多样性的贴胶工艺中，应用受到了限制。
技术实现思路
本技术实施例提供一种胶条自动粘贴机，用于解决现有技术的不足。现有的贴胶条设备的不能贴附双面胶，不能贴附形状不规则的胶条及特殊精细的胶条的不足，本技术的目的在于提供一种新的贴胶工艺的设备，该设备不但具有可以贴附双面胶，贴精细的胶条与不规则的胶条，还可以提高贴胶条的精准度，最终实现全自动化的一种贴胶工艺设备。为解决上述技术问题，所采用的技术方案为：一种胶条自动粘贴机，包括：胶条卷材上料与余料回收机构，轴移动机构，以及胶条抓取机构；所述胶条卷材上料与余料回收机构，用于将卷材形式的胶条转变为线性传输的胶条，并将胶条一侧表面的离心纸分离回收，输出胶条本体；所述轴移动机构，用于带动所述胶条抓取机构移动位置；所述胶条抓取机构，用于以真空吸附方式拾取输出的胶条本体，并将拾取胶条本体贴附在产品表面；所述胶条抓取机构还包括撕料装置，所述撕料装置用于在所述胶条为双面胶条时，将所述双面胶条的另一侧表面的离心纸分离掉。一种实现方式中，在胶条卷材即卷材形式的胶条的传送中，加入了伺服传动机构和光纤检测机构，利用伺服电机精确控制胶条的传输，利用光纤检测精确感应胶条被传输的位置，具有极高的控制精度。一种实现方式中，用压紧轮紧紧的压住传输的胶条防止其打滑，随着传输的进行，在剖料片处利用剖料板机构将胶条慢慢的剖出，此时，胶条抓取机构定位在要剖出的胶条处，与之对齐，随着胶条的传输，胶条被剖出的同时，被剖出的胶条本体被抓取机构以真空吸附方式吸附，利用高精度的轴移动机构对胶条抓取机构进行定位，实现将胶条精确的粘贴在产品上。一种实现方式中，所述胶条可以是双面胶，在贴贴双面胶时，胶条抓取机构安装有撕料装置，可以将双面胶另一面残留的离心纸剖离，并将废的离心纸放置在废料收集处。从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：本技术的胶条自动粘贴机，可以在贴胶工艺上代替人工贴胶，以真空吸附方式可以粘贴较为复杂形状、双面粘性、数量排布较多胶条，整套移动系统采用伺服精准检测定位，使贴胶精度误差可控制在0.1mm以下，实现了贴胶自动化工艺流程，提高了贴胶工艺的组装质量。可见，本技术的胶条自动粘贴机，是一种可以将胶条从离心纸剥离控制和进行胶条抓取的装置，实现了贴胶工艺自动化操作，可代替传统的人工贴胶工艺，具有广泛的用途。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术实施例中胶条自动粘贴机的结构示意图；图2是本技术实施例中胶条卷材上料与余料回收机构的结构示意图；图3是本技术实施例中胶条卷材上料与余料回收机构的原理示意图；图4是本技术实施例中轴移动机构的结构示意图；图5是本技术实施例中R轴旋转机构的结构示意图；图6是本技术实施例中胶条抓取机构的结构示意图；图7是本技术实施例中校正平台机构的结构示意图；图8是本技术实施例中校正平台机构的另一结构示意图；图9是本技术实施例中自动上料/下料机构的结构示意图；图10是本技术实施例中输送传输带机构的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面通过具体实施例，分别进行详细的说明。请参考图1，本技术的一个实施例，提供一种胶条自动粘贴机。该胶条自动粘贴机构可包括：胶条卷材上料与余料回收机构1，轴移动机构2，以及安装在所述轴移动机构2上的胶条抓取机构3；其中，所述胶条卷材上料与余料回收机构1，用于将卷材形式的胶条，即，胶条卷材，转变为线性传输的胶条，并将胶条一侧表面的离心纸分离回收，输出胶条本体；所述轴移动机构2，采用伺服电机和步进电机驱动，用于移动和定位所述胶条抓取机构；所述胶条抓取机构3，用于以真空吸附方式拾取输出的胶条本体，并将拾取的胶条本体贴附在产品表面；所述胶条抓取机构3具有撕料装置，所述撕料装置用于在所述胶条为双面胶条时，将所述双面胶条的另一侧表面的离心纸分离掉。其中，所说的胶条可以是单面胶，也可以是双面胶，所说的胶条本体是指胶条一侧表面的离心纸被分离后的部分。一些实施例中，该胶条自动粘贴机还包括：输送传输带机构4，用于传输需要贴胶的产品；校正平台机构6，用于承载需要贴胶的产品并进行位置校正；自动上料机构5，用于从输送传输带机构抓取需要贴胶的产品并放置到所述校正平台机构；进一步的，还可以包括自动下料机构，用于将按成贴胶的产品从校正平台机构上抓取放置到输送传输带机构。可选的，自动下料机构可以和自动上料机构集成为一体，称为自动上料/下料机构。其中，输送传输带机构4可包括用于输入产品的输入机构和用于输出已完成贴胶的产品的输出机构。一些实施例中，该胶条自动粘贴机还包括：内设控制电路的控制柜8和主机架7；所述控制电路，用于控制所述胶条自动粘贴机的运转；所述控制柜8，用于容纳所述控制电路并进行隔离保护；所述主机架7，用于作为所述胶条自动粘贴机的各组成部分的连接载体。值得说明的是，本实施例的胶条自动粘贴机的各机构的主要实现功能如下：胶条卷材上料与余料回收机构1：胶条经过膜切工艺后以卷料方式存在，胶条原料放置在该机构中，经过传动机构带动，实现将保护胶条的离心纸与胶条分开。其中，膜切工艺是背光源产品中膜片、胶条的剪裁/排版的一种工艺。轴移动机构：可包括分别用于实现纵向、横向、竖向运动的Y轴、X轴和Z轴机械臂，以及用于在平面角度内实现旋转运动的R轴旋转机构，胶条抓取机构装于其上，可实现全方位的移动定位。其中，X轴和Y轴可为KK模组，即，单轴机械臂，Y轴例如可采用型号KK86-640-A0F1+400W伺服电机，X轴例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶条自动粘贴机，其特征在于，包括：胶条卷材上料与余料回收机构，轴移动机构，以及安装在所述轴移动机构上的胶条抓取机构；所述胶条卷材上料与余料回收机构，用于将卷材形式的胶条转变为线性传输的胶条，并将胶条一侧表面的离心纸分离回收，输出胶条本体；所述轴移动机构，采用伺服电机和步进电机驱动，用于移动和定位所述胶条抓取机构；所述胶条抓取机构，用于以真空吸附方式拾取输出的胶条本体，并将拾取的胶条本体贴附在产品表面；所述胶条抓取机构具有撕料装置，所述撕料装置用于在所述胶条为双面胶条时，将所述双面胶条的另一侧表面的离心纸分离掉。

【技术特征摘要】
1.一种胶条自动粘贴机，其特征在于，包括：胶条卷材上料与余料回收机构，轴移动机构，以及安装在所述轴移动机构上的胶条抓取机构；所述胶条卷材上料与余料回收机构，用于将卷材形式的胶条转变为线性传输的胶条，并将胶条一侧表面的离心纸分离回收，输出胶条本体；所述轴移动机构，采用伺服电机和步进电机驱动，用于移动和定位所述胶条抓取机构；所述胶条抓取机构，用于以真空吸附方式拾取输出的胶条本体，并将拾取的胶条本体贴附在产品表面；所述胶条抓取机构具有撕料装置，所述撕料装置用于在所述胶条为双面胶条时，将所述双面胶条的另一侧表面的离心纸分离掉。2.根据权利要求1所述的胶条自动粘贴机，其特征在于，所述胶条卷材上料与余料回收机构，包括：上料卷材张紧轮，用于安放卷材形式的胶条；伺服传动机构及其带动的多个滚轮，用于将卷材形式的胶条转变为线性传输的胶条；光纤检测机构，用于感应胶条的传输位置；剖料板机构，用于将胶条表面的离心纸剖开分离；余料/废料回收轮，用于回收被分离开的离心纸；安装面板，用于固定所述胶条卷材上料与余料回收机构的各组成部分。3.根据权利要求2所述的胶条自动粘贴机，其特征在于，所述多个滚轮包括：定位调节轮，用于定位传输的胶条的边矩；防松压轮，用于压住胶条，防止胶条传输中松动；主动传动轮，用于在伺服传动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李虹华，
申请(专利权)人：深圳市小宝机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44