一种医疗腰穿针自动装盘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医疗腰穿针自动装盘设备，包括工作架、机械臂、物料抓手、料盘导轨、腰穿针排料箱和电脑控制部，所述工作架上部设置有机械臂，所述机械臂下部设置有用于固定物料物料抓手，所述机械臂下部工作架上设置有用于输送料盘的料盘导轨，所述工作架侧部设置有排列输出物料的腰穿针排料箱，所述工作架上设置有用于控制设备工作状态的电脑控制部。本实用新型专利技术能够使设备自动将腰穿针组件完整放置在料盘中，能够防止物料转移过程中部件脱落，能够大大提高工作效率，降低人工劳动成本。

An Automatic Disk Loading Equipment for Medical Lumbar Puncture Needles

The utility model discloses a medical waist piercing needle automatic disc loading device, which comprises a working frame, a mechanical arm, a material gripper, a material disc guide rail, a material disc discharging box for the waist piercing needle and a computer control unit. The upper part of the working frame is equipped with a mechanical arm, and the lower part of the mechanical arm is equipped with a material gripper for fixing the material. The lower part of the working frame of the mechanical arm is equipped with a material disc guide for conveying the material disc. The side part of the working rack is provided with a waist piercing needle discharging box for arranging the output material, and a computer control unit for controlling the working state of the equipment is arranged on the working rack. The utility model can automatically place the waist piercing needle assembly in the material tray, prevent the parts from falling off in the process of material transfer, greatly improve the work efficiency and reduce the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种医疗腰穿针自动装盘设备
本技术涉及备用麻醉箱生产设备的
，特别是一种医疗腰穿针自动装盘设备的

技术介绍
为了防止应用中物品缺失，麻醉箱根据不同的应用场景，内部的工具已经标准化配置，麻醉箱中需要放置多种工具，最基本的是注射器和针头，有些麻醉箱根据需要会放置腰穿针，为了防止腰穿针的部件分离，目前在生产线上主要通过人工将腰穿针放置在麻醉箱中，这种方式效率低，人工劳动成本高。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种医疗腰穿针自动装盘设备，能够使设备自动将腰穿针组件完整放置在料盘中，能够防止物料转移过程中部件脱落，能够大大提高工作效率，降低人工劳动成本。为实现上述目的，本技术提出了一种医疗腰穿针自动装盘设备，包括工作架、机械臂、物料抓手、料盘导轨、腰穿针排料箱和电脑控制部，所述工作架上部设置有机械臂，所述机械臂下部设置有用于固定物料物料抓手，所述机械臂下部工作架上设置有用于输送料盘的料盘导轨，所述工作架侧部设置有排列输出物料的腰穿针排料箱，所述工作架上设置有用于控制设备工作状态的电脑控制部。作为优选，所述物料抓手包括机械臂连接座、升降夹料气缸、升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗腰穿针自动装盘设备，其特征在于：包括工作架(C1)、机械臂(C2)、物料抓手(C3)、料盘导轨(C4)、腰穿针排料箱(C5)和电脑控制部(C6)，所述工作架(C1)上部设置有机械臂(C2)，所述机械臂(C2)下部设置有用于固定物料物料抓手(C3)，所述机械臂(C2)下部工作架(C1)上设置有用于输送料盘的料盘导轨(C4)，所述工作架(C1)侧部设置有排列输出物料的腰穿针排料箱(C5)，所述工作架(C1)上设置有用于控制设备工作状态的电脑控制部(C6)。

【技术特征摘要】
1.一种医疗腰穿针自动装盘设备，其特征在于：包括工作架(C1)、机械臂(C2)、物料抓手(C3)、料盘导轨(C4)、腰穿针排料箱(C5)和电脑控制部(C6)，所述工作架(C1)上部设置有机械臂(C2)，所述机械臂(C2)下部设置有用于固定物料物料抓手(C3)，所述机械臂(C2)下部工作架(C1)上设置有用于输送料盘的料盘导轨(C4)，所述工作架(C1)侧部设置有排列输出物料的腰穿针排料箱(C5)，所述工作架(C1)上设置有用于控制设备工作状态的电脑控制部(C6)。2.如权利要求1所述的一种医疗腰穿针自动装盘设备，其特征在于：所述物料抓手(C3)包括机械臂连接座(C31)、升降夹料气缸(C32)、升降夹料座(C33)、固料气缸(C34)、物料固定钳(C35)、物料限位板(C36)、针套挤压板座(C37)、针套挤压钩体(C38)、副针头挤压气缸(C39)、副针头挤压固定座(C40)、副针头挤压推板(C401)、副针头旋转电机(C404)、副针头旋转挤压摩擦盘(C405)和针套挤压气缸(C406)，所述机械臂连接座(C31)上部设置有升降夹料气缸(C32)，所述升降夹料气缸(C32)的伸缩轴上固设有升降夹料座(C33)，所述升降夹料座(C33)下部设置有固料气缸(C34)，所述固料气缸(C34)上的两个相对运动的伸缩轴上设置有物料固定钳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓维峻，张勇，
申请(专利权)人：蒙马科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44