一种建筑机器人升降架制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑机器人升降架，包括底座、夹持组件和升降组件，所述的底座包括底板、挡片、竖柱、横柱、螺杆I和电机I，所述的底板的左右两端均固定连接有所述的竖柱，两个所述的竖柱的上端之间固定连接有所述的横柱，左端的所述的竖柱的左侧固定连接有所述的电机I，所述的电机I的输出轴穿过左端的所述的竖柱，所述的电机I的输出轴通过联轴器连接有所述的螺杆I，所述的螺杆I的右端穿过右端的所述的竖柱，所述的螺杆I的右端固定连接有所述的挡片，所述的挡片与右端的所述的竖柱的右侧贴合。

A Kind of Lifting Frame for Building Robot

The invention discloses a construction robot lifting frame, which comprises a base, a clamping component and a lifting component. The base comprises a bottom plate, a baffle, a vertical column, a cross column, a screw I and a motor I. The left and right ends of the bottom plate are fixed with the said vertical column, and the upper ends of the two said vertical columns are fixed with the said horizontal column, and the left side of the said vertical column is fixed with the said vertical column. The output shaft of the motor I passes through the vertical column at the left end, the output shaft of the motor I is connected with the screw I through the coupling, the right end of the screw I passes through the vertical column at the right end, and the right end of the screw I is fixed with the shield, and the shield is connected with the right side of the vertical column at the right end.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑机器人升降架
专利技术涉及一种升降架，具体为一种建筑机器人升降架。
技术介绍
目前的一种叉车附带塔架式高空作业升降架，塔式高空升降架是由多根梁架铰链连接而成可以升降的方形塔架，塔架的上端设置作业平台下端设置方形底座，方形底座内与叉车上货叉设置有连接装置，高空作业时叉车货叉与塔架式高空作业升降架底座上连接装置连接，连接后叉车提起塔架式高空作业升降架离开地面可以行走，高空作业时操纵叉车使塔架式高空作业升降架着地，操纵叉车上的控制液压开关使液压缸产生动力推动塔架式高空作业升降架升高进行高空作业，不需要高空作业时叉车可与塔架式高空升降架分离完成自己的叉装物品任务，对于垃圾桶装载叉车，它的抱臂与塔架式高空升降架之间设置连接装置同样能载着塔式高空升降架进行高空作业。但是专利技术不具有夹持物体移动的功能。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种建筑机器人升降架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案：一种建筑机器人升降架，包括底座、夹持组件和升降组件，所述的底座包括底板、挡片、竖柱、横柱、螺杆I和电机I，所述的底板的左右两端均固定连接有所述的竖柱，两个所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑机器人升降架，包括底座(1)、夹持组件(2)和升降组件(3)，其特征在于：所述的底座(1)包括底板(1‑1)、挡片(1‑3)、竖柱(1‑4)、横柱(1‑5)、螺杆I(1‑6)和电机I(1‑7)，所述的底板(1‑1)的左右两端均固定连接有所述的竖柱(1‑4)，两个所述的竖柱(1‑4)的上端之间固定连接有所述的横柱(1‑5)，左端的所述的竖柱(1‑4)的左侧固定连接有所述的电机I(1‑7)，所述的电机I(1‑7)的输出轴穿过左端的所述的竖柱(1‑4)，所述的电机I(1‑7)的输出轴通过联轴器连接有所述的螺杆I(1‑6)，所述的螺杆I(1‑6)的右端穿过右端的所述的竖柱(1‑4)，所述的...

【技术特征摘要】
1.一种建筑机器人升降架，包括底座(1)、夹持组件(2)和升降组件(3)，其特征在于：所述的底座(1)包括底板(1-1)、挡片(1-3)、竖柱(1-4)、横柱(1-5)、螺杆I(1-6)和电机I(1-7)，所述的底板(1-1)的左右两端均固定连接有所述的竖柱(1-4)，两个所述的竖柱(1-4)的上端之间固定连接有所述的横柱(1-5)，左端的所述的竖柱(1-4)的左侧固定连接有所述的电机I(1-7)，所述的电机I(1-7)的输出轴穿过左端的所述的竖柱(1-4)，所述的电机I(1-7)的输出轴通过联轴器连接有所述的螺杆I(1-6)，所述的螺杆I(1-6)的右端穿过右端的所述的竖柱(1-4)，所述的螺杆I(1-6)的右端固定连接有所述的挡片(1-3)，所述的挡片(1-3)与右端的所述的竖柱(1-4)的右侧贴合；所述的夹持组件(2)包括滑座(2-1)和螺纹配合块(2-14)，所述的滑座(2-1)滑动连接在所述的横柱(1-5)上，所述的滑座(2-1)位于两个所述的竖柱(1-4)之间，所述的滑座(2-1)的下端固定连接有所述的螺纹配合块(2-14)；所述的升降组件(3)包括连接座板(3-1)、滑板(3-2)、槽杆(3-3)、竖槽(3-4)、螺杆II(3-5)、顶板(3-6)、电机III(3-7)和升降板(3-8)，所述的连接座板(3-1)的左右两端均固定连接有所述的槽杆(3-3)，两个所述的槽杆(3-3)上均设置有所述的竖槽(3-4)，两个所述的槽杆(3-3)的上端之间固定连接有所述的顶板(3-6)，所述的顶板(3-6)的上端固定连接有所述的电机III(3-7)，所述的电机III(3-7)的输出轴穿过所述的顶板(3-6)，所述的电机III(3-7)的输出轴通过联轴器与所述的螺杆II(3-5)相连接，所述的升降板(3-8)后端的上端固定连接有所述的滑板(3-2)。2.根据权利要求1所述的一种建筑机器人升降架，其特征在于：所述的底座(1)还包括自锁万向轮(1-2)，所述的底座(1)的下端四个角处均固定连接有所述的自锁万向轮(1-2)。3.根据权利要求1所述的一种建筑机器人升降架，其特征在于：所述的夹持组件(2)还包括齿轮I(2-2)、转轴I(2-3)、电机架(2-4)、电机II(2-5)、齿轮II(2-6)、边轴(2-7)、挡环(2-8)、套环(2-9)、折杆(2-10)、铰接凸块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙军，杨泓斌，张亮亮，刘威宏，陈祥祥，
申请(专利权)人：绿山高科建设科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44