The invention relates to the determination of passenger movement relative to elevator car, belonging to the technical field of elevator intelligent control. The present invention obtains information of passenger movement relative to the elevator car, in which the information of passenger movement relative to the elevator car is determined based on the change of signal intensity of the first wireless signal received by the personal mobile terminal carried by the passenger and the change of the first floor information and/or travel direction information.
【技术实现步骤摘要】
乘客相对电梯轿厢的移动的确定
本专利技术属于电梯(Elevator)智能控制
,涉及使用安装在电梯轿厢中的无线信号模块与个人移动终端之间的无线交互来确定乘客相对电梯轿厢的移动。
技术介绍
现有的电梯系统中,其中一种常见的呼梯操作方式是,乘客手动按下在电梯层站区域中安装的呼梯控制板上的某一呼梯按钮,输入上行或下行的呼梯请求命令,然后在进入某一电梯轿厢后,乘客手动按下在每个电梯轿厢中安装的目的楼层登记控制板上的某一楼层按钮,输入目的楼层。这种呼梯操作方式需要手动操作完成,并且,尤其地在乘客双手不能自由地(例如,乘客双手提着东西,或者行走不方便的乘客乘坐在轮椅上)进行上述按下按钮的操作时,呼梯操作变得困难,影响乘客体验。随着自动呼梯操作技术的发展,涌现各种通过手机等智能移动终端来自动实现呼梯操作的技术,但是,由于乘客的行动或移动的不确定性,容易导致无效呼梯的产生。
技术实现思路
按照本专利技术的第一方面,提供一种自动呼梯系统,其包括:安装在所述电梯轿厢中的第一无线信号模块,其用于广播第一无线信号,所述第一无线信号包括所述电梯轿厢当前所处的第一楼层信息和/或所述电梯轿厢 ...
【技术保护点】
1.一种自动呼梯系统,其特征在于,包括:安装在所述电梯轿厢中的第一无线信号模块,其用于广播第一无线信号,所述第一无线信号包括所述电梯轿厢当前所处的第一楼层信息和/或所述电梯轿厢当前的行进方向信息的数据信号,其中所述行进方向信息包括:“向上行进”、“向下行进”和“未行进”,其中,所述第一无线信号模块还用于接收确定乘客相对所述电梯轿厢的移动的信息,所述移动的信息是基于所述乘客携带的个人移动终端接收的所述第一无线信号的信号强度的变化以及所述第一楼层信息和/或行进方向信息的变化来确定的。
【技术特征摘要】
2017.06.23 CN 20171048494821.一种自动呼梯系统,其特征在于,包括:安装在所述电梯轿厢中的第一无线信号模块,其用于广播第一无线信号,所述第一无线信号包括所述电梯轿厢当前所处的第一楼层信息和/或所述电梯轿厢当前的行进方向信息的数据信号,其中所述行进方向信息包括:“向上行进”、“向下行进”和“未行进”,其中,所述第一无线信号模块还用于接收确定乘客相对所述电梯轿厢的移动的信息,所述移动的信息是基于所述乘客携带的个人移动终端接收的所述第一无线信号的信号强度的变化以及所述第一楼层信息和/或行进方向信息的变化来确定的。2.如权利要求1所述的自动呼梯系统,其特征在于,所述移动的信息包括所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯,其是在以下情况下确定的:接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且接收的所述第一无线信号的行进方向信息由“未行进”变化为“向上行进”或“向下行进”。3.如权利要求1所述的自动呼梯系统,其特征在于,所述移动的信息包括所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败,其是在以下情况下确定的:接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后接收的所述第一无线信号的行进方向信息保持为“未行进”或消失。4.如权利要求1所述的自动呼梯系统,其特征在于,所述移动的信息包括所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯,其是在以下情况下确定的:接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息发生变化。5.如权利要求1所述的自动呼梯系统,其特征在于,所述移动的信息包括所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败,其是在以下情况下确定的:接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息未变化或消失。6.如权利要求1所述的自动呼梯系统,其特征在于,所述第一无线信号模块用于基于所述第一无线信号来与所述个人移动终端自动建立第一无线连接、以及在建立所述第一无线连接时接收从所述个人移动终端发送过来的登记目的楼层命令。7.如权利要求6所述的自动呼梯系统,其特征在于,所述第一无线信号还包括:第一无线连接的连接状态信息,其中,在所述个人移动终端接收到的所述第一无线信号的信号强度的大于或等于第一预定值时,相应地表示所述个人移动终端相对所述第一无线信号模块的距离小于或等于第一距离阈值,所述第一无线连接被自动建立并且所述连接状态信息由“关”变化至“开”。8.如权利要求7所述的自动呼梯系统,其特征在于,所述移动的信息包括所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯,其是在以下情况下确定的:接收的所述第一无线连接的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后接收的所述第一无线信号的行进方向信息由“未行进”变化为“向上行进”或“向下行进”。9.如权利要求7所述的自动呼梯系统,其特征在于,所述移动的信息包括所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败,其是在以下情况下确定的:接收的所述第一无线连接的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后接收的所述第一无线信号的行进方向信息保持为“未行进”或消失。10.如权利要求7所述的自动呼梯系统,其特征在于,所述移动的信息包括所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯,其是在以下情况下确定的:接收的所述第一无线连接的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息发生变化。11.如权利要求7所述的自动呼梯系统,其特征在于,所述移动的信息包括所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败,其是在以下情况下确定的:接收的所述第一无线连接的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息未变化或消失。12.如权利要求6所述的自动呼梯系统,其特征在于,所述装置还包括:安装在电梯层站区域中第二无线信号模块,其用于广播第二无线信号并基于所述第二无线信号来与所述个人移动终端自动建立第二无线连接,以及在建立所述第二无线连接时接收从所述个人移动终端发送过来的关于呼梯方向的呼梯请求命令。13.如权利要求1所述的自动呼梯系统,其特征在于,所述第一无线信号模块还用于接收所述乘客是否对应移动到被指派的电梯轿厢中的移动结果信息,所述移动结果信息是基于所述个人移动终端接收的所述第一无线信号的行进方向信息与所述个人移动终端发出的呼梯请求命令中的呼梯方向进行比对来确定的。14.如权利要求13所述的自动呼梯系统,其特征在于,所述移动结果信息为所述乘客移动到被指派的电梯轿厢中失败,其是在以下情况下确定的:接收的所述第一无线信号的行进方向信息与所述个人移动终端发出的呼梯请求命令中的呼梯方向不一致。15.如权利要求1所述的自动呼梯系统,其特征在于,所述第一无线信号还包括:对应所述第一无线信号模块或其所安装的电梯轿厢的身份标识信息;所述第一无线信号模块还用于接收所述乘客是否对应移动到被指派的电梯轿厢中的移动结果信息,所述移动结果信息是基于所述个人移动终端接收的所述第一无线信号的身份标识信息与所述个人移动终端被指派的电梯轿厢的身份标识信息进行比对来确定的。16.如权利要求15所述的自动呼梯系统,其特征在于,所述移动结果信息为所述乘客移动到被指派的电梯轿厢中失败,其是在以下情况下获得的:接收的所述第一无线信号的身份标识信息与所述个人移动终端被指派的电梯轿厢的身份标识信息不一致。17.如权利要求1所述的自动呼梯系统,其特征在于,第二无线信号模块和/或所述第一无线信号模块为低功耗蓝牙模块。18.一种电梯系统,其特征在于,包括:如权利要求1至17中...
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