防碰撞报警及控制系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及防碰撞报警及控制系统和方法，系统的括前端朝外摄像头、声光报警结构和CPU,其特征在于所述前端朝外摄像头、所述声光报警结构均与所述CPU连接，所述前端朝外摄像头设置在车内且朝向车外设置；方法包括：通过前端摄像头，发现车前部的障碍，分辨车前部的障碍物大小；根据前后车速实时计算安全车距及碰撞的时间，实现声光报警；根据车道线图像及自身轮胎宽度的计算，分辨车辆是否有左右压线行为；抓拍车距过近及车道偏离等图像及视频信号通过通讯模块传送到云平台服务器存贮。本发明专利技术的有益效果：设计合理，可以实现主动保护和被动安全的防碰撞控制，更加完善，前端摄像头通过设备与后台实现视频及语音通话，平台实时监控和系统自动分析监控相结合，实现人工智能及伴驶机器人的提醒功能。

Anti-collision alarm and control system and method

The invention relates to an anti-collision alarm and control system and method, which includes a front-end outward camera, an acousto-optic alarm structure and a CPU. The system is characterized in that the front-end outward camera and the acousto-optic alarm structure are all connected with the CPU, and the front-end outward camera is set in the car and outward facing the car. The size of obstacles in front of the vehicle; real-time calculation of safe vehicle distance and collision time according to the front and rear speed to achieve acousto-optic alarm; according to the calculation of lane image and tire width, it can distinguish whether the vehicle has left and right line-pressing behavior; image and video signals such as snapping the vehicle distance too close and lane deviation are transmitted to the cloud platform server for storage through communication module. The beneficial effect of the present invention is that the design is reasonable, the anti-collision control of active protection and passive safety can be realized, and the front-end camera can realize video and voice communication through equipment and background, the platform real-time monitoring and system automatic analysis monitoring are combined, and the warning function of artificial intelligence and accompanying robot can be realized.

【技术实现步骤摘要】
防碰撞报警及控制系统和方法
本专利技术属于车载监控系统
，尤其涉及防碰撞报警及控制系统和方法。
技术介绍
目前，车辆的防碰撞系统主要是防碰撞预警和行人保护，完全属于汽车主动安全的范畴。现有防碰撞预警产品大多采用雷达和倒车影像，现有产品存在以下缺点：(1)雷达近距离测距，监测距离近，范围窄；(2)没有与车速相结合的分析能力，提醒功能单一，没有动态的测距功能。无法分辨物体大小，无效提醒较多。对车辆本身的运行状态没有感知功能。
技术实现思路
为要解决的上述问题，防碰撞报警及控制系统，包括前端朝外摄像头、声光报警结构和CPU,其特征在于所述前端朝外摄像头、所述声光报警结构均与所述CPU连接，所述前端朝外摄像头设置在车内且朝向车外设置。所述前端朝外摄像头和CPU通过USB接口连接，所述前端朝外摄像头为采用非发光红外灯柱的星光级摄像头，所述非发光红外灯柱为白光灯柱。进一步地，所述声光警示结构包括所述双色背光液晶屏，所述CPU设置在安装在仪表台上或在仪表台下的分体式的盒子里。进一步地，所述前端朝外摄像头固定车辆前挡风玻璃上，所述前端朝外摄像头与车辆前挡风玻璃接触面上设置吸盘；或所述前端朝外摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.防碰撞报警及控制系统，包括前端朝外摄像头、声光报警结构和CPU,其特征在于所述前端朝外摄像头、所述声光报警结构均与所述CPU连接，所述前端朝外摄像头设置在车内且朝向车外设置。所述前端朝外摄像头和CPU通过USB接口连接，所述前端朝外摄像头为采用非发光红外灯柱的星光级摄像头，所述非发光红外灯柱为白光灯柱。

【技术特征摘要】
1.防碰撞报警及控制系统，包括前端朝外摄像头、声光报警结构和CPU,其特征在于所述前端朝外摄像头、所述声光报警结构均与所述CPU连接，所述前端朝外摄像头设置在车内且朝向车外设置。所述前端朝外摄像头和CPU通过USB接口连接，所述前端朝外摄像头为采用非发光红外灯柱的星光级摄像头，所述非发光红外灯柱为白光灯柱。2.根据权利要求1所述的防碰撞报警及控制方法，其特征在于所述声光警示结构包括所述双色背光液晶屏，所述CPU设置在安装在仪表台上或在仪表台下的分体式的盒子里。3.根据权利要求2所述的防碰撞报警及控制系统，其特征在于所述前端朝外摄像头固定车辆前挡风玻璃上，所述前端朝外摄像头与车辆前挡风玻璃接触面上设置吸盘；或所述前端朝外摄像头通过云台固定在车辆仪表台上，所述云台与所述CPU连接。4.防碰撞报警及控制方法，其特征在于包括步骤：步骤一：通过前端摄像头，发现车前部的障碍物，判断距离是否超过限定距离以上，分辨车前部的障碍物大小；步骤二：根据前后车速实时计算安全车距及碰撞的时间，并通过时间设置，实现声光报警；步骤三：根据车道线图像及自身轮胎宽度的计算，分辨车辆是否有左右压线行为；步骤四：抓拍车距过近及车道偏离等图像及视频信号通过通讯模块传送到云平台服务器存贮；步骤五：通过陀螺仪实时感知车辆的运行状...

【专利技术属性】
技术研发人员：马国荣，李明，
申请(专利权)人：上海视虹智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31