一种插件机的机械手改进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子元器件自动化装配改进设计技术领域，公开了一种插件机的机械手改进装置，包括夹爪和气缸，夹爪安装于主轴上，主轴同时安装在第一支板和第二支板中，第一支板与第二滑块相连，第一支板上设有容置卡块的空腔，卡块装在固定块上，固定块与第一滑块相连，固定块与第一支板之间设置有传感器，第一滑块和第二滑块均安装在背板上，主轴安装于第二支板中的轴承中，主轴在第一支板上部和下部各装有一挡块，固定块和锁紧块相连，且固定块与锁紧块之间穿过传动带，传动带两端分别连接位于背板上的带轮和位于第二支板上的第一电机的转轴。本装置通过对机械手装配电子元器件时传感器的数据进行读取，判断其下降高度，以免压坏电路板。

An Improvement Device for Manipulator of Plug-in Machine

The utility model relates to the technical field of automatic assembly improvement design of electronic components, and discloses a manipulator improvement device of plug-in machine, which includes a clamp and a cylinder. The clamp is installed on the main shaft. The main shaft is simultaneously installed in the first support plate and the second support plate. The first support plate is connected with the second slide block. The first support plate is provided with a cavity of a holding block, and the clamp block is fixed on the fixed block. A sensor is arranged between the fixing block and the first plate. The first slide block and the second slide block are installed on the back plate. The spindle is installed in the bearings of the second support plate. The spindle is equipped with a block at the upper and lower parts of the first support plate. The fixing block and the locking block are connected, and the fixing block and the locking block pass through the transmission belt. The two ends of the transmission belt are respectively connected to the back plate. The upper pulley and the rotating shaft of the first motor located on the second support plate. The device reads the data of the sensor when the manipulator assembles the electronic components, and judges the descending height of the sensor so as to avoid crushing the circuit board.

【技术实现步骤摘要】
一种插件机的机械手改进装置
本技术涉及电子元器件自动化装配改进设计
，特别是涉及一种插件机的机械手改进装置。
技术介绍
在现有技术中，插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动（也叫自动插件机）标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，这个是一个自动化机械设备。当然，还有异型插件机，主要工作就是，把一些外形比较不规则的电子元器件（如变压器，电感，电容）插入到PCB板（电路板）对应的孔位上的。目前市面上的插件机，其机械手抓取电子元器件时，往往需要转动或者上下移动，从而将待取物料装夹，上述过程中，有时候无法保证机械手自身的电机驱动位移的精度，可能造成装配电子元器件时压坏电路板，造成产品废品。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种插件机的机械手改进装置，该装置通过传感器的受力，测量机械手的下降高度，以免其夹爪的电子元器件与电路板之间的作用力过大，导致电子元器件或者电路板损坏。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种插件机的机械手改进装置，包括夹爪和设在夹爪上的气缸，夹爪安装于主轴上，主轴运动带动夹爪移动，所述的主轴同时安装在第一支板和第二支板中，第一支板与第二滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插件机的机械手改进装置，包括夹爪（13）和设在夹爪（13）上的气缸（14），夹爪（13）安装于主轴（10）上，主轴（10）运动带动夹爪（13）移动，其特征在于，所述的主轴（10）同时安装在第一支板（9）和第二支板（11）中，第一支板（9）与第二滑块（4）相连，第一支板（9）上设有容置卡块（8）的空腔，卡块（8）固定在固定块（7）上，固定块（7）与第一滑块（2）相连，固定块（7）与第一支板（9）之间设置有传感器，第一滑块（2）和第二滑块（4）均安装在背板（1）上。

【技术特征摘要】
1.一种插件机的机械手改进装置，包括夹爪（13）和设在夹爪（13）上的气缸（14），夹爪（13）安装于主轴（10）上，主轴（10）运动带动夹爪（13）移动，其特征在于，所述的主轴（10）同时安装在第一支板（9）和第二支板（11）中，第一支板（9）与第二滑块（4）相连，第一支板（9）上设有容置卡块（8）的空腔，卡块（8）固定在固定块（7）上，固定块（7）与第一滑块（2）相连，固定块（7）与第一支板（9）之间设置有传感器，第一滑块（2）和第二滑块（4）均安装在背板（1）上。2.根据权利要求1所述的一种插件机的机械手改进装置，其特征在于，所述的主轴（10）安装于第二支板（11）中的轴承中，轴承外设有带轮。3.根据权利要求2所述的一种插件机的机械手改进装置，其特征在于，所述的主轴（10）在第一支板（9）上部和下部各安装有一挡块（5）。4.根据权利要求3所述的一种插件机的机械手改进装置，其特征在于，所述的固定块（7）和锁紧块（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建螓，
申请(专利权)人：昂莱自动化装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44