一种人机结合焊接助力臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人机结合焊接助力臂，包括人机协作机械臂和焊接头，焊接头固定置于人机协作机械臂的底部，人机协作机械臂的底部固定设有控制开关，焊接头包括安装座、烙铁头、固定杆和连接杆，安装座固定安装在人机协作机械臂一端的底部，烙铁头固定置于安装座的底端，固定杆固定置于安装座的一侧，安装座的边侧固定设有手柄。本实用新型专利技术一种人机结合焊接助力臂，通过人工拉动手柄进行定位，再通过人机协作机械臂完成自动位置锁定，继而带动焊接头进行自动焊接，完全实现傻瓜式操作，直接降低了设备的使用成本和使用技术门槛，采用人工操作机械助力，即解决了机器人的高成本又实现了低成本的自动焊接控制。

A Man-Machine Integrated Welding Booster

The utility model discloses a man-machine combined welding booster arm, which comprises a man-machine cooperative manipulator arm and a welding joint. The welding joint is fixed at the bottom of the man-machine cooperative manipulator arm, and a control switch is fixed at the bottom of the man-machine cooperative manipulator arm. The welding joint includes an installation seat, a soldering iron head, a fixing rod and a connecting rod. The installation seat is fixed at the bottom of one end of the man-machine cooperative manipulator arm, and a soldering iron head is fixed. The fixing rod is fixed on one side of the mounting seat, and a handle is fixed on the side of the mounting seat. The utility model relates to a man-machine combined welding booster arm, which locates by manually pulling the handle, then completes automatic position locking through the man-machine cooperative manipulator, and then drives the welding joint to carry out automatic welding, realizing the fool operation completely, directly reducing the use cost of the equipment and the technical threshold of use, and adopting the manual operation mechanical boost, which solves the high cost of the robot as well. The low cost automatic welding control is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种人机结合焊接助力臂
本技术涉及一种焊接助力臂，特别涉及一种人机结合焊接助力臂。
技术介绍
目前的相关自动焊接基本采用人工或机器人(SCARA)模式。人工焊接的主要问题在于高品质焊接领域出现人为控制难度较高(预热时间、焊料量、后加热时间等都需要人手控制)，对焊接工人的提出了较高的技术要求，所以，在一般的制程控制中，给现场的管理提出了较高的要求，因此，就会产生一些人为的焊接品质问题；而采用SCARA机器人焊接有给使用单位增加了较高的使用成本，且焊接过程中产生的烟尘危害工作人员的身体健康。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种人机结合焊接助力臂，以解决上述
技术介绍
中提出的人工焊接控制难度较高以及SCARA机器人焊接使用成本高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人机结合焊接助力臂，包括人机协作机械臂和焊接头，所述焊接头固定置于人机协作机械臂的底部，所述人机协作机械臂的底部固定设有控制开关，所述焊接头包括安装座、烙铁头、固定杆和连接杆，所述安装座固定安装在人机协作机械臂一端的底部，所述烙铁头固定置于安装座的底端，所述固定杆固定置于安装座的一侧，所述固定杆的底端与连接杆的一端固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机结合焊接助力臂，包括人机协作机械臂(1)和焊接头，其特征在于，所述焊接头固定置于人机协作机械臂(1)的底部，所述人机协作机械臂(1)的底部固定设有控制开关，所述焊接头包括安装座(3)、烙铁头、固定杆(4)和连接杆(5)，所述安装座(3)固定安装在人机协作机械臂(1)一端的底部，所述烙铁头固定置于安装座(3)的底端，所述固定杆(4)固定置于安装座(3)的一侧，所述固定杆(4)的底端与连接杆(5)的一端固定连接，所述连接杆(5)的另一端固定设有固定套管(6)，所述人机协作机械臂(1)顶端的中部固定设有自动破锡机(7)，所述自动破锡机(7)的一侧穿插设有出锡管(8)，所述安装座(3)的边...

【技术特征摘要】
1.一种人机结合焊接助力臂，包括人机协作机械臂(1)和焊接头，其特征在于，所述焊接头固定置于人机协作机械臂(1)的底部，所述人机协作机械臂(1)的底部固定设有控制开关，所述焊接头包括安装座(3)、烙铁头、固定杆(4)和连接杆(5)，所述安装座(3)固定安装在人机协作机械臂(1)一端的底部，所述烙铁头固定置于安装座(3)的底端，所述固定杆(4)固定置于安装座(3)的一侧，所述固定杆(4)的底端与连接杆(5)的一端固定连接，所述连接杆(5)的另一端固定设有固定套管(6)，所述人机协作机械臂(1)顶端的中部固定设有自动破锡机(7)，所述自动破锡机(7)的一侧穿插设有出锡管(8)，所述安装座(3)的边侧固定设有手柄(9)，所述人机协作机械臂(1)通过控制开关(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊佳慧，
申请(专利权)人：深圳市罗布特技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44