一种分体式七维度二沉池清理机器人及清理方法技术

本发明专利技术涉及一种分体式七维度二沉池清理机器人及清理方法，机器人包括通过线缆连接的上沉池清洗车和下沉池清洗车，所述上沉池清洗车上安装有上沉池清洗装置和驱动上沉池清洗车沿中间斜台移动的行走机构Ⅰ，所述下沉池清洗车上安装有下沉池清洗装置和驱动下沉池清洗车沿下沉池移动的行走机构Ⅱ。本发明专利技术打破了机器人是一个整体结构的传统观念，将清理机器人设置为分体式，同时对上沉池和下沉池进行清理作业，提高了清理效率，通过设置的各毛刷和盘刷，实现了对上沉池和下沉池共计七个面的全面清理，大大提高了清理的彻底性，解决了该蓄水池清洗面分散问题。

A Separate Seven-Dimensional Secondary Sediment Tank Cleaning Robot and Cleaning Method

The invention relates to a split seven-dimensional secondary clarifier cleaning robot and a cleaning method. The robot comprises an upper clarifier cleaning vehicle connected by cables and a lower clarifier cleaning vehicle. The upper clarifier cleaning vehicle is equipped with an upper clarifier cleaning device and a walking mechanism driving the upper clarifier cleaning vehicle to move along the middle ramp I. The sinker cleaning vehicle is equipped with a sink cleaning device and a driving device. Traveling mechanism of movable sinking tank cleaning vehicle moving along sinking tank II. The invention breaks the traditional idea that the robot is an integral structure, sets the cleaning robot as a separate type, and cleans up the upper and lower sinks at the same time, so as to improve the cleaning efficiency. By setting various brushes and disc brushes, the comprehensive cleaning of seven surfaces of the upper and lower sinks is realized, the thoroughness of cleaning is greatly improved, and the cleaning surface of the reservoir is solved. Decentralization.

【技术实现步骤摘要】
一种分体式七维度二沉池清理机器人及清理方法
本专利技术涉及水池清洗领域，尤其涉及到水务系统所用的蓄水池清洗，具体为一种分体式七维度二沉池清理机器人及清理方法。
技术介绍
水务系统通常通过大型的蓄水池进行蓄水，为了起到沉淀杂物的作用，一般将蓄水池分成上沉池和下沉池，并且在上沉池和下沉池之间设置中间斜台，以减小水流落下时的迸溅和降低对下沉池的冲击。蓄水池在长时间使用后，需要清理掉池壁上的青苔和水渍，以保证用水的安全卫生。目前采用最多的清理方式就是人工清理，不仅费时费力，而且容易滑倒，存在安全隐患，虽然出现了清洗设备，但是针对蓄水池复杂的结构，无法进行各面的全面清理，清理效率低。并且有些蓄水池为渐开线形状，最窄的地方只有30cm宽，现有的清洗设备根本无法通过。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种分体式七维度二沉池清理机器人及清理方法，该机器人可以同时进行对上沉池和下沉池的清理工作，提高了清理效率，而且清理更加彻底。本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种分体式七维度二沉池清理机器人，包括通过线缆连接的上沉池清洗车和下沉池清洗车，所述上沉池清洗车上安装有上沉池清洗装置和驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体式七维度二沉池清理机器人，其特征在于：包括通过线缆（4）连接的上沉池清洗车（1）和下沉池清洗车（2），所述上沉池清洗车（1）上安装有上沉池清洗装置和驱动上沉池清洗车沿中间斜台移动的行走机构Ⅰ，所述下沉池清洗车（2）上安装有下沉池清洗装置和驱动下沉池清洗车沿下沉池移动的行走机构Ⅱ。

【技术特征摘要】
1.一种分体式七维度二沉池清理机器人，其特征在于：包括通过线缆（4）连接的上沉池清洗车（1）和下沉池清洗车（2），所述上沉池清洗车（1）上安装有上沉池清洗装置和驱动上沉池清洗车沿中间斜台移动的行走机构Ⅰ，所述下沉池清洗车（2）上安装有下沉池清洗装置和驱动下沉池清洗车沿下沉池移动的行走机构Ⅱ。2.根据权利要求1所述的一种分体式七维度二沉池清理机器人，其特征在于：所述上沉池清洗装置包括与上沉池清洗车车体（10）固接的驱动电机Ⅰ和由所述驱动电机Ⅰ驱动旋转的转轴（18），所述转轴（18）的两端分别安装有与上沉池的两侧面（9）接触的毛刷（12）。3.根据权利要求2所述的一种分体式七维度二沉池清理机器人，其特征在于：所述上沉池清洗装置还包括与上沉池清洗车车体（10）通过横轴轴接的电机盒（19），以及固定于所述电机盒内的驱动电机Ⅱ，所述驱动电机Ⅱ输出轴固接有与中间斜台的斜面（7）接触的转动毛刷（17）。4.根据权利要求3所述的一种分体式七维度二沉池清理机器人，其特征在于：所述电机盒（19）的前侧面和后侧面上均固设有沿横向依次布置的左横轴（20）和右横轴，所述左横轴（20）和右横轴的轴线与上沉池清洗车移动方向一致，上沉池清洗车车体上开设有供左横轴穿过的圆孔和供右横轴穿过的弧形长孔（21）。5.根据权利要求2所述的一种分体式七维度二沉池清理机器人，其特征在于：所述上沉池清洗装置还包括与上沉池清洗车车体固接的驱动电机Ⅲ，所述驱动电机Ⅲ的电机轴固接有与中间斜台外侧面（3）接触的毛刷（11）。6.根据权利要求1所述的一种分体式七维度二沉池清理机器人，其特征在于：上沉池清洗车车体上还固设有延伸至上沉池内的左挡杆（13）和沿伸至下沉池内的右挡杆（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚波，包建飞，周斌，赵春国，王志强，
申请(专利权)人：山东拜罗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37