一种智能自动化炒炸锅制造技术

本发明专利技术公开了一种智能自动化炒炸锅，包括锅体、炉体、机架、传动机构、双自转搅拌装置、提升机构、翻转机构、烟囱、液压系统、燃气系统和电控系统，所述锅体坐置在炉体之上，形成炉灶，所述机架包括底座和地脚支柱，所述传动机构放置在驱动摇臂内，用于驱动双自转搅拌装置转动，所述提升机构用于升降驱动摇臂，所述翻转机构用于驱动锅体的翻转，所述烟囱用于排放烟气的通道。本领域技术人员通过设置电控系统工作状态，自动控制物料炒炸时间、加热温度和搅拌速度，通过控制液压系统平稳地实现双自转搅拌装置的提升、锅体的翻转出锅及倒料，通过控制燃气系统实现自动点火及火焰调节，各动作之间编制有严格的互锁操作程序，并配置了自动报警功能。

An intelligent automatic frying pan

The invention discloses an intelligent automatic frying pot, which comprises a pot body, a furnace body, a frame, a transmission mechanism, a double rotation mixing device, a lifting mechanism, a turnover mechanism, a chimney, a hydraulic system, a gas system and an electronic control system. The pot body is situated on the furnace body to form a stove. The frame comprises a base and a foot support, and the transmission mechanism is placed in the driving rocker arm. The lifting mechanism is used to lift and drive the rocker arm, the turning mechanism is used to drive the turning of the pot body, and the chimney is used for the passage of exhaust gas. The technicians in the field can automatically control the frying time, heating temperature and stirring speed of materials by setting the working state of the electronic control system. By controlling the hydraulic system, the double rotation stirring device can be lifted smoothly, the pot body can be turned over and the material can be poured out. By controlling the gas system, the automatic ignition and flame regulation can be realized. Strict interlocking operation procedures are worked out and matched among the actions. Automatic alarm function is installed.

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动化炒炸锅
本专利技术涉及烹饪用具应用
，具体是一种智能自动化炒炸锅。
技术介绍
炒炸锅是制作食品、化工、药品等行业产品的重要设备，由于采用开式炉灶明火直接加热，与传统的蒸汽锅加热相比，具有升温快、温度高、热效率高等优点，是替代传统蒸汽锅的一种理想设备。在锅体材料方面，现有的炒炸锅锅体多为不锈钢材料制成，其锅体受热快、导热集中、保温性差，且材质不好的不锈钢，在高温下会产生对人体不利的有害物质，当长期接触酸、碱类物质时，尤其在高温下不锈钢锅体也很容易会出现发黑、变黄等现象，而由铸铁制成的锅体受热慢、导热均匀、保温性好，且有补铁之功效。众所周知，活性铁原子是人类补充铁元素的生命之泉，为此，用铸铁锅炒炸出来的产品特别受到广大消费者的青睐。在炒炸操作方面，多采用人工或人工+半自动化方式进行操作，操作员要凭借经验(看火候、闻味道)判断物料的炒炸程度以及控制炉火的温度。这种靠人工或人工+半自动化操作方式很难将物料混合充分、翻炒均匀，且物料翻炒速度得不到合理控制，易出现粘锅糊锅和受热不良等问题，导致炒熟的物料达不到炉火纯青、香味纯正之功效，严重影响了产品的质量和品味。同时在物料炒炸过程中，要求操作人员始终守候在设备旁边，致使炒作过程费时费力、效率低、生产成本高，且操作人员经常受油烟熏烤，影响了身体健康。炒炸结束后，翻转倒料工序操作复杂，要求操作人员具有丰富的经验和较高的技术水平。因此，为提高炒炸产品的质量和品味，保护工人身体健康，节省人力，降低生产成本，研制一种智能自动化炒炸铸铁锅设备已成为该行业亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种智能自动化炒炸铸铁锅，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样实现的：一种智能自动化炒炸锅，包括锅体、炉体、机架、传动机构、双自转搅拌装置、提升机构、翻转机构、烟囱、液压系统、燃气系统和电控系统，其特征在于：所述锅体坐置在炉体之上，形成炉灶，所述炉体外侧设有环形烟道，内侧采用硅酸铝耐火材料加耐火混泥土制成，所述机架包括底座和地脚支柱，所述地脚支柱与底座连接，用于调节底座的高度，所述传动机构放置在驱动摇臂内，包括变频电机、减速机、主动链轮、链条、从动链轮，用于驱动双自转搅拌装置转动，所述变频电机与减速机直接连接，通过变频器可自由设定及变换双自转搅拌装置的搅拌速度，使其在0～28r/min范围内变化，所述减速机为大功率摆线针轮减速机，所述提升机构包括驱动摇臂、销轴座A、摇臂立柱、提升油缸和销轴座B，摇臂立柱用于连接支撑驱动摇臂，提升油缸两端分别通过销轴座A和销轴座B与驱动摇臂和底座连接，用于控制驱动摇臂和双自转搅拌装置起升和复位，所述翻转机构包括翻锅立柱、销轴座C、翻转油缸和翻锅支架，翻转油缸上端与翻锅支架连接，下端通过销轴座C与底座连接，所述烟囱坐在烟囱立柱之上，用作烟气排放通道，所述液压系统配置了行程开关的联锁系统，用于控制提升机构和翻转机构，所述燃气系统用于向燃烧装置供给燃气和空气，所述电控系统以工控机为上位机，PLC控制器为下位机的智能自动化控制系统。本专利技术所述的智能自动化炒炸锅，其所述锅体包括铸铁锅及锅体组件，所述锅体组件用于连接和托卡铸铁锅，包括台面板围板、台面板、盘根卡盘、盘根托板、螺栓、出料口、铆钉，所述盘根托板通过若干螺栓与铸铁锅相连接，并与盘根卡盘相焊接，所述台面板两端分别与盘根卡盘和台面板围板焊接在一起，所述台面板围板用于防止微小液滴和颗粒杂质进入炉灶，所述出料口为梯形流线口，通过铆钉铆固在铸铁锅之上。本专利技术所述的智能自动化炒炸锅，其所述台面板围板、台面板、出料口均由304不锈钢材料制成，所述盘根卡盘和盘根托板均由碳素结构钢Q235材料制成。本专利技术所述的智能自动化炒炸锅，其所述双自转搅拌装置包括搅拌叶刮板、搅拌臂、从动搅拌轴A、主动搅拌轴、从动搅拌轴B、从动斜齿轮A、主动斜齿轮、从动斜齿轮B、温度传感器和齿轮箱，所述主动搅拌轴由从动链轮驱动，轴内设有温度传感器伸至锅底，通过齿轮箱内的主动斜齿轮与一对从动斜齿轮A和从动斜齿轮B的啮合传动，实现从动搅拌轴A和从动搅拌轴B的自转运动，所述齿轮箱与从动搅拌轴A和从动搅拌轴B的轴承座连为一体，实现从动搅拌轴A和从动搅拌轴B的公转运动，所述各搅拌轴分别与一对搅拌臂连接，搅拌臂末端与搅拌叶刮板连接，所述搅拌叶刮板采用201不锈钢材料制成，工作时搅拌叶刮板与锅底紧密压紧，主动搅拌轴每转动一圈，搅拌叶刮板刮锅底三周。本专利技术所述的智能自动化炒炸锅，其所述液压系统包括油箱、溢流阀、电磁换向阀A、电磁换向阀B、单向调速阀A、单向调速阀B、单向调速阀C、油缸A、油缸B、油缸C、行程开关、位移传感器A、位移传感器B、伺服比例放大器、伺服比例阀、液压传感器、截至球阀C、节流阀、液压表、油泵、油泵电机和过滤器，所述溢流阀用于限定系统最高工作压力(10MPa)，所述油缸A为提升油缸，通过电磁换向阀A控制其升降，通过单向调速阀A调节其降落速度，所述油缸B和油缸C为翻转油缸，采用电液伺服比例技术的同步控制回路，通过位移传感器A和位移传感器B分别检测油缸B和油缸C的运动，将位移偏差信号送给伺服比例放大器，进而调整伺服比例阀的开口，使阀开口朝偏差减小的方向变化，达到两油缸同步运行目的，所述行程开关用于限制驱动摇臂翻转角度，同时向工控机发出信号，驱动电磁换向阀B和伺服比例阀换向，控制翻转油缸回落，所述单向调速阀B、单向调速阀C及节流阀用于控制翻转油缸升降速度，并使油缸回落时系统产生一定的背压，所述液压传感器和液压表可实时检测和显示油泵出口的压力，所述电磁换向阀A、电磁换向阀B和伺服比例阀的起停均通过工控机向PLC控制器发出指令信号对其进行控制。本专利技术所述的智能自动化炒炸锅，其所述燃气系统包括截至球阀A、截至球阀B、气压表A、气压表B、减压阀、燃气比例调速阀A、燃气比例调速阀B、燃气比例调速阀C、气动比例调速阀、空气过滤器、风机、风机电机、气压传感器A、气压传感器B和燃烧装置，所述截至球阀A和截至球阀B分别为燃气总阀门和空气总阀门，所述减压阀用于降低管道中燃气压力，并分三路向燃烧装置供气，所述气压表A、气压传感器A和气压表B、气压传感器B用于实时检测和显示减压阀进口和出口的压力，所述燃气比例调速阀A、燃气比例调速阀B和燃气比例调速阀C分别通过工控机向PLC控制器发出不同指令信号来调节三趟供气管路的流量，所述空气过滤器布置在风机出口处，用于对空气进行过滤，所述气动比例调速阀通过工控机向PLC控制器发出指令信号来调节供风量的大小。本专利技术所述的智能自动化炒炸锅，其所述电控系统包括电源、PLC控制器、工控机、模拟量输入(AI)模块、数字量输入(DI)模块、模拟量输出(AO)模块、数字量输出(DO)模块，所述电源将AC220V转换为DC24V，分别给PLC控制器和工控机供电，所述工控机设置有各种输出量显示模块及输入量控制按钮，用于向PLC控制器发出操作指令并显示PLC控制器反馈回来的数据信息，所述PLC控制器用于监测和执行上位机的操作指令，通过模拟量输出(AO)模块或数字量输出(DO)模块驱动被控对象工作，通过模拟量输入(AI)模块或数字量输入(DI)模块采集设备状态信息，将设备状态数据转换成数字信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动化炒炸锅，包括锅体(1)、炉体(2)、机架、传动机构(5)、双自转搅拌装置(4)、提升机构、翻转机构、烟囱(15)、液压系统、燃气系统和电控系统，其特征在于：所述锅体(1)坐置在炉体(2)之上，形成炉灶，所述炉体(2)外侧设有环形烟道，内侧采用硅酸铝耐火材料加耐火混泥土制成，所述机架包括底座(11)和地脚支柱(17)，所述地脚支柱(17)与底座(11)连接，用于调节底座的高度，所述传动机构放置在驱动摇臂(6)内，包括变频电机(501)、减速机(502)、主动链轮(503)、链条(504)、从动链轮(505)，用于驱动双自转搅拌装置(4)转动，所述变频电机(501)与减速机(502)直接连接，通过变频器可自由设定及变换双自转搅拌装置(4)的搅拌速度，使其在0～28r/min范围内变化，所述减速机(502)为大功率摆线针轮减速机，所述提升机构包括驱动摇臂(6)、销轴座A(7)、摇臂立柱(8)、提升油缸(9)和销轴座B(10)，摇臂立柱(8)用于连接支撑驱动摇臂(6)，提升油缸(9)两端分别通过销轴座A(7)和销轴座B(10)与驱动摇臂(6)和底座(11)连接，用于控制驱动摇臂(6)和双自转搅拌装置起升和复位(4)，所述翻转机构包括翻锅立柱(1)、销轴座C(13)、翻转油缸(14)和翻锅支架(18)，翻转油缸(14)上端与翻锅支架(18)连接，下端通过销轴座C(13)与底座(11)连接，所述烟囱(15)坐在烟囱立柱(16)之上，用作烟气排放通道，所述液压系统配置了行程开关的联锁系统，用于控制提升机构和翻转机构，所述燃气系统用于向燃烧装置(12)供给燃气和空气，所述电控系统是以工控机为上位机，PLC控制器为下位机的智能自动化控制系统。...

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化炒炸锅，包括锅体(1)、炉体(2)、机架、传动机构(5)、双自转搅拌装置(4)、提升机构、翻转机构、烟囱(15)、液压系统、燃气系统和电控系统，其特征在于：所述锅体(1)坐置在炉体(2)之上，形成炉灶，所述炉体(2)外侧设有环形烟道，内侧采用硅酸铝耐火材料加耐火混泥土制成，所述机架包括底座(11)和地脚支柱(17)，所述地脚支柱(17)与底座(11)连接，用于调节底座的高度，所述传动机构放置在驱动摇臂(6)内，包括变频电机(501)、减速机(502)、主动链轮(503)、链条(504)、从动链轮(505)，用于驱动双自转搅拌装置(4)转动，所述变频电机(501)与减速机(502)直接连接，通过变频器可自由设定及变换双自转搅拌装置(4)的搅拌速度，使其在0～28r/min范围内变化，所述减速机(502)为大功率摆线针轮减速机，所述提升机构包括驱动摇臂(6)、销轴座A(7)、摇臂立柱(8)、提升油缸(9)和销轴座B(10)，摇臂立柱(8)用于连接支撑驱动摇臂(6)，提升油缸(9)两端分别通过销轴座A(7)和销轴座B(10)与驱动摇臂(6)和底座(11)连接，用于控制驱动摇臂(6)和双自转搅拌装置起升和复位(4)，所述翻转机构包括翻锅立柱(1)、销轴座C(13)、翻转油缸(14)和翻锅支架(18)，翻转油缸(14)上端与翻锅支架(18)连接，下端通过销轴座C(13)与底座(11)连接，所述烟囱(15)坐在烟囱立柱(16)之上，用作烟气排放通道，所述液压系统配置了行程开关的联锁系统，用于控制提升机构和翻转机构，所述燃气系统用于向燃烧装置(12)供给燃气和空气，所述电控系统是以工控机为上位机，PLC控制器为下位机的智能自动化控制系统。2.根据权利要求1所述的智能自动化炒炸锅，其特征在于：所述锅体(3)包括铸铁锅(306)及锅体组件，所述锅体组件用于连接和托卡铸铁锅(306)，包括台面板围板(301)、台面板(302)、盘根卡盘(303)、盘根托板(304)、螺栓(305)、出料口(307)、铆钉(308)，所述盘根托板(304)通过若干螺栓(305)与铸铁锅(306)相连接，并与盘根卡盘(303)相焊接，所述台面板(302)两端分别与盘根卡盘(303)和台面板围板(301)焊接在一起，所述台面板围板(301)用于防止微小液滴和颗粒杂质进入炉灶，所述出料口(307)为梯形流线口，通过铆钉(308)铆固在铸铁锅(306)之上。3.根据权利要求2所述的智能自动化炒炸锅，其特征在于：所述台面板围板(301)、台面板(302)均由304不锈钢材料制成，所述盘根卡盘(303)和盘根托板(304)均由碳素结构钢Q235材料制成，所述出料口(307)为梯形流线口，由304不锈钢材料制成。4.根据权利要求1所述的智能自动化炒炸锅，其特征在于：所述双自转搅拌装置(4)包括搅拌叶刮板(401)、搅拌臂(402)、从动搅拌轴A(403)、主动搅拌轴(404)、从动搅拌轴B(405)、从动斜齿轮A(406)、主动斜齿轮(407)、从动斜齿轮B(408)、温度传感器(409)和齿轮箱(410)，所述主动搅拌轴(404)由从动链轮(505)驱动，轴内设有温度传感器(409)伸至锅底，通过齿轮箱(410)内的主动斜齿轮(407)与一对从动斜齿轮A(406)和从动斜齿轮B(408)的啮合传动，实现从动搅拌轴A(403)和从动搅拌轴B(405)的自转运动，所述齿轮箱(410)与从动搅拌轴A(403)和从动搅拌轴B(405)的轴承座连为一体，实现从动搅拌轴A(403)和从动搅拌轴B(405)的公转运动，所述各搅拌轴分别与一对搅拌臂(402)连接，搅拌臂(402)末端与搅拌叶刮板(401)连接，所述搅拌叶刮板(401)采用201不锈钢材料制成，工作时搅拌叶刮板(401)与锅底紧密压紧，主动搅拌轴(404)每转动一圈，搅拌叶刮板(401)刮锅底三周。5.根据权利要求1所述的智能自动化炒炸锅，其特征在于：所述液压系统包括油箱(901)、溢流阀(902)、电磁换向阀A(903-1)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和平，
申请(专利权)人：邯郸市利恒包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13