一种适用于柔性康复手套的可控阻力输出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于柔性康复手套的可控阻力输出装置，包括底座、旋转驱动机构、连杆、缓冲件和压板和压台，旋转驱动机构和压台固定于底座，连杆一端与旋转驱动机构的输出端连接，连杆另一端与缓冲件一侧铰接，压板固定于缓冲件另一侧，压板与压台间形成供拉线穿过的压口。本实用新型专利技术能灵活地对拉线提供可控的阻力，以满足康复训练需求。

A Controllable Resistance Output Device for Flexible Rehabilitation Gloves

The utility model discloses a controllable resistance output device for flexible rehabilitation gloves, which comprises a base, a rotary driving mechanism, a connecting rod, a buffer and a pressing plate and a pressing table. The rotating driving mechanism and a pressing table are fixed on the base, one end of the connecting rod is connected with the output end of the rotating driving mechanism, the other end of the connecting rod is articulated with one side of the buffer, the pressing plate is fixed on the other side of the buffer, and the pressing plate is fixed with the other side of the A pressure opening is formed between the platforms for the pulling wires to pass through. The utility model can flexibly provide controllable resistance for wire drawing to meet the needs of rehabilitation training.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于柔性康复手套的可控阻力输出装置
本技术涉及医疗器械，具体涉及一种适用于柔性康复手套的可控阻力输出装置。
技术介绍
随着我国人口老龄化的逐渐发展，脑卒中、脑外伤患者的比例不断增加，脑卒会导致患者肢体出现不同程度的运动功能障碍，患者头项软则不能抬头，或抬之不高、抬之不久；口软则虚舌出，或啜食咀嚼无力；手软则不能握举，或握之不紧；足软则不能立、不能行，或立之不久，行之不远；肌肉软则全身肌肉或部分肌肉痿弱无力。手是人类日常生活中使用频率较高的肢体部位之一，目前针对手指康复训练的康复训练装置，多采用外部机械结构对手指进行设定动作的康复循环训练，用拉线的方式拉扯手指、手腕活动，现有的康复训练装置训练效果单一，手部指间关节只能被机械机构带动的被动模式下进行活动，对于康复训练后期的用户，难以满足增加其训练难度的要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种适用于柔性康复手套的可控阻力输出装置，能灵活地对拉线提供可控的阻力，以满足康复训练需求。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种适用于柔性康复手套的可控阻力输出装置，包括底座、旋转驱动机构、连杆、缓冲件和压板和压台，旋转驱动机构和压台固定于底座，连杆一端与旋转驱动机构的输出端连接，连杆另一端与缓冲件一侧铰接，压板固定于缓冲件另一侧，压板与压台间形成供拉线穿过的压口。进一步，所述适用于柔性康复手套的可控阻力输出装置还包括支撑架，支撑架内设有滑道，所述缓冲件和压板滑道配合于滑道。进一步，所述压台通过支撑架固定于底座，支撑架上设有与滑道连通的通孔，连杆穿入通孔内。进一步，压台与支撑架一体成型，压口贯穿压台，滑道延伸至压口并与压口连通。进一步，缓冲件包括缓冲板和弹簧，缓冲板与连杆另一端铰接，弹簧连接于压板和缓冲板之间。进一步，旋转驱动机构为舵机。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过旋转驱动机构的驱动作用，驱使连杆摆动，以带动缓冲件朝向压台方向移动，进而带动压板压向压台，以压紧穿设在压口的拉线，使拉线附带阻力，而由于旋转驱动机构启停旋转灵活可调，因此其阻力输出也灵活可调，从而满足患者康复训练中对于手部训练时不同的阻力需求，更利于推广使用，而且，缓冲件具备压板与连杆间的缓冲能力，可避免拉线被压死，使拉线不至于被压死，避免了损坏旋转驱动机构，也利于康复训练的持续可靠进行。附图说明图1为本技术适用于柔性康复手套的可控阻力输出装置的结构示意图。图中：1、底座；2、旋转驱动机构；3、连杆；4、缓冲件；41、缓冲板；42、弹簧；5、压板；6、压台；7、压口；8、支撑架；81、滑道；82、通孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1所示的一种适用于柔性康复手套的可控阻力输出装置，包括底座1、旋转驱动机构2、连杆3、缓冲件4和压板5和压台6，旋转驱动机构2和压台6固定于底座1，连杆3一端与旋转驱动机构2的输出端连接，连杆3另一端与缓冲件4一侧铰接，压板5固定于缓冲件4另一侧，压板5与压台6间形成供拉线穿过的压口7。通过旋转驱动机构2的驱动作用，驱使连杆3摆动，以带动缓冲件4朝向压台6方向移动，进而带动压板5压向压台6，以压紧穿设在压口7的拉线，使拉线附带阻力，用于提供柔性康复手套手指关节运动的阻力，而由于旋转驱动机构2启停旋转灵活可调，因此其阻力输出也灵活可调，从而满足患者康复训练中对于手部训练时不同的阻力需求，更利于推广使用，而且，缓冲件4具备压板5与连杆3间的缓冲能力，可避免拉线被压死，使拉线不至于被压死，避免了损坏旋转驱动机构2，也利于康复训练的持续可靠进行。其中，底座1用于提供安装基础，以稳定固定在康复手套上或其附属机构上。当拉线受到压板5挤压的阻力时，用户在使用康复手套时，手指、手腕的移动也将因拉线受阻而受阻，以此满足用户康复训练的难度要求，特别适用于康复后期的用户。缓冲件4包括缓冲板41和弹簧42，缓冲板41与连杆3另一端铰接，弹簧42连接于压板5和缓冲板41之间，通过弹簧42来提供弹力，以缓冲连杆3或拉线带来的冲击。本实施例的旋转驱动机构2为舵机。为提供可靠性，本适用于柔性康复手套的可控阻力输出装置还包括支撑架8，支撑架8内设有滑道81，所述缓冲件4和压板5滑道81配合于滑道81。缓冲件4在滑道81内滑动，如此可避免缓冲件4偏移，以提供有效的缓冲作用，也保证了连杆3对压板5传力的稳定性。为简化部件，所述压台6通过支撑架8固定于底座1，支撑架8上设有与滑道81连通的通孔82，连杆3穿入通孔82内。如此连杆3能更好地与滑道81内的缓冲件4联动。为进一步简化部件，压台6与支撑架8一体成型，压口7贯穿压台6，滑道81延伸至压口7并与压口7连通，压台6与支撑架8制成一体，更利于提升稳定性，避免压板5歪斜。本技术的实施方式不限于此，按照本技术的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本技术上述基本技术思想前提下，本技术还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于柔性康复手套的可控阻力输出装置，其特征在于，包括底座、旋转驱动机构、连杆、缓冲件和压板和压台，旋转驱动机构和压台固定于底座，连杆一端与旋转驱动机构的输出端连接，连杆另一端与缓冲件一侧铰接，压板固定于缓冲件另一侧，压板与压台间形成供拉线穿过的压口。

【技术特征摘要】
1.一种适用于柔性康复手套的可控阻力输出装置，其特征在于，包括底座、旋转驱动机构、连杆、缓冲件和压板和压台，旋转驱动机构和压台固定于底座，连杆一端与旋转驱动机构的输出端连接，连杆另一端与缓冲件一侧铰接，压板固定于缓冲件另一侧，压板与压台间形成供拉线穿过的压口。2.根据权利要求1所述的适用于柔性康复手套的可控阻力输出装置，其特征在于，所述适用于柔性康复手套的可控阻力输出装置还包括支撑架，支撑架内设有滑道，所述缓冲件和压板滑道配合于滑道。3.根据权利要求2所述的适用于柔性康复手套的可控阻力输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春龙，田一，唐纯志，李敏，张健强，谭迎宵，邹艺莹，郑建耀，黄鸿彪，
申请(专利权)人：广州中医药大学广州中医药研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44