一种灭虫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体地说是一种灭虫机器人，包括行走机构、护罩组件、灭虫皿和驱动组件，其中护罩组件、灭虫皿和驱动组件均设置于行走机构的车体上，所述护罩组件包括两个对称设置的护罩，且所述两个护罩通过所述驱动组件驱动在行走机构上反向移动实现开启或闭合，在两个护罩内均设有盖板，所述灭虫皿设置于两个护罩之间，且所述两个护罩闭合时罩住所述灭虫皿，同时两个护罩内的盖板抵接盖住所述灭虫皿的皿口，在所述灭虫皿内设有诱虫灯，且所述诱虫灯在两个护罩完全打开时亮起，在所述灭虫皿内设有灭虫液。本实用新型专利技术利用害虫的趋光性，将诱虫灯与行走机器人相结合，方便在田间移动，提高了灭虫效率，同时也不会对环境造成污染。

A Kind of Insect-killing Robot

The utility model relates to the field of robots, in particular to an insect-killing robot, which comprises a walking mechanism, a shield component, an insect-killing dish and a driving component. The shield component, an insect-killing dish and a driving component are all arranged on the body of the walking mechanism. The shield component comprises two symmetrically arranged shields, and the two shields are driven on the walking mechanism through the driving component. Reverse movement realizes opening or closing, and a cover plate is arranged between the two shields. When the two shields are closed, the cover plate of the two shields resides in the insect-killing dish. At the same time, the cover plate of the two shields connects the opening of the dish to cover the insect-killing dish. The insect-killing dish is provided with a trap lamp, and the trap lamp lights up when the two shields are fully opened, and the insect-killing dish is extinguished. Insect-killing liquid is arranged in the insect dish. The utility model utilizes the phototaxis of pests, combines the trap lamp with the walking robot, facilitates the movement in the field, improves the efficiency of pest control, and does not pollute the environment.

【技术实现步骤摘要】
一种灭虫机器人
本技术涉及机器人领域，具体地说是一种灭虫机器人。
技术介绍
我国是农业大国，但每年遭受虫害的粮食数量非常惊人。现有技术中通常采用喷淋农药的方法去除虫害，虽然农药具有高效快速除虫以及使用方便等优点，但使用不当会引起人畜中毒，而且农药的高残留也会对环境造成污染。另外还可以采用物理方式防治稻田病虫害，比如利用光、热、声波等，其中稻田害虫多具有趋光性，利用这一特点进行稻田除虫能有效避免污染环境。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种灭虫机器人，利用害虫的趋光性，将诱虫灯与行走机器人相结合，方便在田间移动，提高了灭虫效率，同时也不会对环境造成污染。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种灭虫机器人，包括行走机构、护罩组件、灭虫皿和驱动组件，其中护罩组件、灭虫皿和驱动组件均设置于所述行走机构的车体上，所述护罩组件包括两个对称设置的护罩，且所述两个护罩通过所述驱动组件驱动在所述行走机构上反向移动开启或闭合，在两个护罩内均设有盖板，所述灭虫皿设置于两个护罩之间，且所述两个护罩闭合时罩住所述灭虫皿，同时两个护罩内的盖板抵接盖住所述灭虫皿的皿口，在所述灭虫皿内设有诱虫灯，且所述诱虫灯在两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灭虫机器人，其特征在于：包括行走机构(1)、护罩组件(2)、灭虫皿(3)和驱动组件(4)，其中护罩组件(2)、灭虫皿(3)和驱动组件(4)均设置于所述行走机构(1)的车体上，所述护罩组件(2)包括两个对称设置的护罩(201)，且所述两个护罩(201)通过所述驱动组件(4)驱动在所述行走机构(1)上反向移动开启或闭合，在两个护罩(201)内均设有盖板(204)，所述灭虫皿(3)设置于两个护罩(201)之间，且所述两个护罩(201)闭合时罩住所述灭虫皿(3)，同时两个护罩(201)内的盖板(204)抵接盖住所述灭虫皿(3)的皿口，在所述灭虫皿(3)内设有诱虫灯(301)，且所述诱虫灯(30...

【技术特征摘要】
1.一种灭虫机器人，其特征在于：包括行走机构(1)、护罩组件(2)、灭虫皿(3)和驱动组件(4)，其中护罩组件(2)、灭虫皿(3)和驱动组件(4)均设置于所述行走机构(1)的车体上，所述护罩组件(2)包括两个对称设置的护罩(201)，且所述两个护罩(201)通过所述驱动组件(4)驱动在所述行走机构(1)上反向移动开启或闭合，在两个护罩(201)内均设有盖板(204)，所述灭虫皿(3)设置于两个护罩(201)之间，且所述两个护罩(201)闭合时罩住所述灭虫皿(3)，同时两个护罩(201)内的盖板(204)抵接盖住所述灭虫皿(3)的皿口，在所述灭虫皿(3)内设有诱虫灯(301)，且所述诱虫灯(301)在两个护罩(201)完全打开时亮起，在所述灭虫皿(3)内设有灭虫液(302)。2.根据权利要求1所述的灭虫机器人，其特征在于：在所述行走机构(1)的车体上设有滑轨(202)，在所述护罩(201)下侧设有与所述滑轨(202)配合的滑块(203)。3.根据权利要求2所述的灭虫机器人，其特征在于：所述护罩(201)内设有一个内立板(206)，且在所述内立板(206)和所述护罩(201)的后立板之间设有多个筋板(205)，在所述内立板(206)下侧和后立板下侧均设有滑块(203)。4.根据权利要求3所述的灭虫机器人，其特征在于：所述护罩(201)两侧的侧立板下端分别设有向内折弯的内折板(207)，所述内折板(207)上设有滑块(203)。5.根据权利要求1所述的灭虫机...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜雨欣，
申请(专利权)人：姜雨欣，
类型：新型
国别省市：辽宁,21