快速测量摄像机倾角与视场角的系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种快速测量摄像机倾角与视场角的系统及方法，包括摄像机固定台，用于固定摄像机的位置；成像目标测试板，在所述的摄像机固定台上摄像机的成像视场范围内，且所述的成像视场上端与所述的成像目标测试板的上端相对应，所述的成像视场下端与所述的成像目标测试板的下端相对应，用于根据同心圆图形来成像；高精度三轴调整架，用于调整测试板的位置；控制计算机，用于调整三轴调整架的高度。采用了该快速测量摄像机倾角与视场角的系统及方法，固定待测摄像机与成像目标测试板的初始化相对位置，采用摄像机对同心圆图形进行成像，操作简单方便，可重复性好，可快速获取结果。

【技术实现步骤摘要】
快速测量摄像机倾角与视场角的系统及方法
本专利技术涉及光电测试领域，尤其涉及测量摄像机倾角与视场角测试领域，具体是指一种快速测量摄像机倾角与视场角的系统及方法。
技术介绍
摄像机通常由光学系统、成像系统、控制系统组成，摄像机的倾角与视场角是摄像机系统的两个重要指标，分别表征了摄像机的成像视场方位以及成像角度范围。目前，对于摄像机成像倾角的测量，现有技术中尚未有过相关报道；而摄像机视场角常用的标定方法是将摄像机安装在转台上，对平行光管焦面处放置的星点孔成像，转动转台，使摄像机对星点孔的成像从一端的最边缘移动到另一端的最边缘。此时转台转动的角度即为摄像机的视场角，将摄像机旋转90度，采用相同的方法可以测量另一个方向的视场角。该方法与下式等效：现有的视场角测试方法中，还可以通过摄像机沿光轴移动的距离L1-L2以及对应视场的宽度差W1-W2获得摄像机的视场角：另外，摄像机的视场角可以通过固定待标定物的位置，将摄像机旋转一定的角度，对比旋转前后获取的标定图像的位置区别，计算摄像机的视场角度。上述几种方法都是假定摄像机的成像平面沿水平方向，不适用于安装后具有固定倾角的摄像机(例如：具有固定倾角的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速测量摄像机倾角与视场角的系统，其特征在于，所述的系统包括：摄像机固定台，用于固定摄像机的位置；成像目标测试板，所述的成像目标测试板在所述的摄像机固定台上摄像机的成像视场范围内，且所述的成像视场上端与所述的成像目标测试板的上端相对应，所述的成像视场下端与所述的成像目标测试板的下端相对应，用于根据同心圆图形来成像；高精度三轴调整架，与所述的成像目标测试板相连接，且该高精度三轴调整架与水平面相垂直，用于调整测试板的位置；控制计算机，用于调整三轴调整架的高度，与所述的高精度三轴调整架相连接。

【技术特征摘要】
1.一种快速测量摄像机倾角与视场角的系统，其特征在于，所述的系统包括：摄像机固定台，用于固定摄像机的位置；成像目标测试板，所述的成像目标测试板在所述的摄像机固定台上摄像机的成像视场范围内，且所述的成像视场上端与所述的成像目标测试板的上端相对应，所述的成像视场下端与所述的成像目标测试板的下端相对应，用于根据同心圆图形来成像；高精度三轴调整架，与所述的成像目标测试板相连接，且该高精度三轴调整架与水平面相垂直，用于调整测试板的位置；控制计算机，用于调整三轴调整架的高度，与所述的高精度三轴调整架相连接。2.根据权利要求1所述的快速测量摄像机倾角与视场角的系统，其特征在于，所述的成像目标测试板以正中心为定位标识点，在横向和纵向分别贴有刻度标尺。3.根据权利要求1所述的快速测量摄像机倾角与视场角的系统，其特征在于，所述的成像目标测试板包含同心圆图形贴组，分别对应不同的视场角。4.根据权利要求3所述的快速测量摄像机倾角与视场角的系统，其特征在于，所述的同心圆为以定位标识点为中心、半径为的图形。5.根据权利要求1所述的快速测量摄像机倾角与视场角的系统，其特征在于，所述的成像目标测试板在摄像机中的成像刻度上下、左右对称，且处于摄像机视场的中心位置。6.根据权利要求1所述的快速测量摄像机倾角与视场角的系统，其特征在于，所述的成像目标测试板的边框与摄像机的图像边缘一致。7.一种基于权利要求1所述的系统实现快速测量摄像机倾角与视场角的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)初始化摄像机与所述的成像目标测试板的位置标定；(2)根据所述的成像目标测试板的刻度标尺判断摄像机是否有倾角，如果是，继续步骤(3)；否则，从控制计算机读取摄像机获取的同心圆图像，并得到摄像机的视场角；(3)调节所述的成像目标测试板与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄思婕，黄瑾，洪丽娟，王舒婕，王一川，王武，冯宗伟，王立，李明，曹志捷，周炯寅，姚晨，黄天，
申请(专利权)人：公安部第三研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31