距离信息生成装置及方法、摄像设备、移动单元和介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种距离信息生成装置及方法、摄像设备、移动单元和介质。所述距离信息生成设备包括：生成单元，用于基于第一图像信号和第二图像信号之间的视差来生成所述距离信息；获取单元，用于获取表示在所述第一图像信号和所述第二图像信号的拍摄中所使用的成像光学系统的色像差的色像差信息；以及校正单元，用于基于从所述第三图像信号针对所述多个颜色信息中的各颜色信息生成的对比度评价值、以及所述色像差信息，来校正在所述生成单元中生成的所述距离信息。

【技术实现步骤摘要】
距离信息生成装置及方法、摄像设备、移动单元和介质
本专利技术涉及距离信息生成设备，并且特别涉及在诸如数字照相机或数字摄像机等的摄像设备中使用的距离信息生成设备。
技术介绍
在诸如数字静态照相机或数字摄像机等的摄像设备中，提出了具有测距功能的摄像设备，其中该测距功能使得能够获取观看用图像信号，并且同时在多个像素位置中的各像素位置处获取从摄像设备到被摄体的距离(以下称为被摄体距离)。例如，日本特开2003-269917提出了立体摄像设备，其中在该立体摄像设备中，两个摄像设备并行配置，并且通过相位差方法检测到被摄体的距离。在日本特开2003-269917所描述的立体摄像设备中，通过使用互相关运算检测从两个摄像设备输出的图像信号之间的相对位置偏移量(即，视差量)，并且经由预定转换系数将该相位位置偏移量转换成被摄体距离。另外，日本特开2011-7882提出了固态图像传感器，其中在该固态图像传感器中，配置各自具有测距功能的像素作为图像传感器的像素的一部分或全部，并且通过相位差方法检测被摄体距离。在日本特开2011-7882所描述的测距方法中，在摄像面上进行利用相位差方法的测距，因而该测距方法被称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种距离信息生成设备，用于基于具有与到被摄体的距离相对应的视差的第一图像信号和第二图像信号以及包括多个颜色信息的第三图像信号，来生成与所述到被摄体的距离相对应的距离信息，所述距离信息生成设备包括：生成单元，用于基于所述第一图像信号和所述第二图像信号之间的视差来生成所述距离信息；获取单元，用于获取表示在所述第一图像信号和所述第二图像信号的拍摄中所使用的成像光学系统的色像差的色像差信息；以及校正单元，用于基于从所述第三图像信号针对所述多个颜色信息中的各个颜色信息所生成的对比度评价值、以及所述色像差信息，来校正在所述生成单元中生成的所述距离信息。

【技术特征摘要】
2017.06.20 JP 2017-1208481.一种距离信息生成设备，用于基于具有与到被摄体的距离相对应的视差的第一图像信号和第二图像信号以及包括多个颜色信息的第三图像信号，来生成与所述到被摄体的距离相对应的距离信息，所述距离信息生成设备包括：生成单元，用于基于所述第一图像信号和所述第二图像信号之间的视差来生成所述距离信息；获取单元，用于获取表示在所述第一图像信号和所述第二图像信号的拍摄中所使用的成像光学系统的色像差的色像差信息；以及校正单元，用于基于从所述第三图像信号针对所述多个颜色信息中的各个颜色信息所生成的对比度评价值、以及所述色像差信息，来校正在所述生成单元中生成的所述距离信息。2.根据权利要求1所述的距离信息生成设备，其中，所述校正单元还进行以下操作：确定所述色像差信息中所包括的各个颜色信息的色像差量的加权平均值，其中该加权平均值是通过使用各个颜色信息的对比度评价值作为加权系数而获得的；以及通过使用所述加权平均值来校正在所述生成单元中生成的所述距离信息。3.根据权利要求1所述的距离信息生成设备，其中，所述校正单元还进行以下操作：在沿着第二方向的不同位置处，确定在所述第三图像信号中设置的检查区域内的并且沿着表示对象颜色信息的图像信号的第一方向的对比度变化的多个大小；以及通过结合所述对比度变化的多个大小来生成所述多个颜色信息中的各个颜色信息的对比度评价值，其中，所述第一方向是在确定所述第一图像信号和所述第二图像信号之间的视差时使用的搜索方向，以及所述第二方向与所述第一方向垂直。4.根据权利要求3所述的距离信息生成设备，其中，沿着所述第一方向的所述对比度变化的多个大小各自是沿着所述第一方向从所述图像信号中提取的信号串的标准偏差。5.根据权利要求3所述的距离信息生成设备，其中，沿着所述第一方向的所述对比度变化的多个大小的结合是通过对沿着所述第一方向的所述对比度变化的多个大小进行相加或平均来进行的。6.根据权利要求1所述的距离信息生成设备，其中，所述生成单元还进行以下操作：基于所述对比度评价值和所述色像差信息来确定用于将所述视差转换成所述距离信息的转换系数；以及通过使用所确定的转换系数来从所述视差生成所述距离信息。7.根据权利要求1所述的距离信息生成设备，其中，所述第一图像信号通过以下操作获得的：将所述第三图像信号中所包括的所述多个颜色信息乘以预定加权系数；以及对相乘后的多个颜色信息进行合成。8.根据权利要求1所述的距离信息生成设备，其中，所述距离信息是所述到被摄体的距离或者散焦量。9.一种摄像设备，包括：成像光学系统；图像传感器，其配置在所述成像光学系统的估计焦平面上；以及根据权利要求1至8中任一项所述的距离信息生成设备，其中，所述图像传感器包括：多个类型的摄像像素，其具有相互不同的光谱灵敏度特性，并且用于输出所述第三图像信号；第一测距用像素，用于输出所述第一图像信号；以及第二测距用像素，用于输出所述第二图像信号，其中，所述第一测距用像素包括第一光电转换单元，所述第一光电转换单元用于接收通过了所述成像光学系统的出射光瞳中的第一光瞳区域的光束，所述第二测距用像素包括第二光电转换单元，所述第二光电转换单元用于接收通过了位于所述成像光学系统的出射光瞳中的与所述第一光瞳区域至少部分不同的第二光瞳区域的光束，以及所述距离信息生成设备的所述校正单元通过使用所述成像光学系统的轴向色像差量来校正根据所述第一图像信号和所述第二图像信号所确定的所述距离信息。10.一种摄像设备，包括：成像光学系统；图像传感器，其配置在所述成像光学系统的估计焦平面上；以及根据权利要求1至8中任一项所述的距离信息生成设备，其中，所述图像传感器包括具有相互不同的光谱灵敏度特性的多个类型的第一像素，各个所述第一像素包括：第一光电转换单元，用于接收通过了所述成像光学系统的出射光瞳中的第一光瞳区域的光束；以及第二光电转换单元，用于接收通过了位于所述成像光学系统的所述出射光瞳中的与所述第一光瞳区域至少部分不同的第二光瞳区域的光束，其中，所述第一光电转换单元输出所述第三图像信号，所述第二光电...

【专利技术属性】
技术研发人员：野林和哉，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP