【技术实现步骤摘要】
一种机器人竞赛数据收集的系统
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种机器人竞赛数据收集的系统。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人竞赛是各种关于机器人比赛的总称，大致包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛，当前，机器人竞赛受到越来越广泛的关注，越来越多的爱好者参与到了这个领域。竞赛的方式也出现了多元化的变化。从线下到线上、从人工规则判定到自动规则判定的趋势越来明显。线上比赛指的是机器人竞赛通过局域网或者互联网进行比赛，比赛的参与者甚至不需要在同一个地方进行比赛。自动化规则判定指的是比赛的过程由计算机来进行判定，计算机根据预设的比赛规则和收集到的比赛过程数据来判定谁最终胜出了比赛。线上自动化的竞赛具备公平、高效的特点，能够让更多的人以更加低的成本参与到竞赛中来，但是在线上比赛、尤其是互联网环境中的比赛，如何保证收集的比赛过程数据是真实的就变得越来越重要，需要有效的技术手段来解决这个问题。现有的用...
【技术保护点】
1.一种机器人竞赛数据收集的系统，包括云服务器(1)和竞赛平台(2)，其特征在于：所述云服务器(1)通过互联网连接有若干个网关(3)，且网关(3)均通过局域网连接有若干个机器人(4)；所述云服务器(1)包括云端存储模块(101)、异常处理模块(102)，以及与网关(3)连接的数据接收模块(103)，所述数据接收模块(103)分别与云端存储模块(101)、异常处理模块(102)连接，所述机器人(4)均连接有用户基本信息模块(5)和机器人基本信息模块(6)，所述网关(3)还连接有SDK监测模块(7)和证书确认模块(8)，且证书确认模块(8)与用户基本信息模块(5)连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人竞赛数据收集的系统，包括云服务器(1)和竞赛平台(2)，其特征在于：所述云服务器(1)通过互联网连接有若干个网关(3)，且网关(3)均通过局域网连接有若干个机器人(4)；所述云服务器(1)包括云端存储模块(101)、异常处理模块(102)，以及与网关(3)连接的数据接收模块(103)，所述数据接收模块(103)分别与云端存储模块(101)、异常处理模块(102)连接，所述机器人(4)均连接有用户基本信息模块(5)和机器人基本信息模块(6)，所述网关(3)还连接有SDK监测模块(7)和证书确认模块(8)，且证书确认模块(8)与用户基本信息模块(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人竞赛数据收集的系统，其特征在于：所述机器人(4)均连接有动作捕捉模块(9)，且动作捕捉模块(9)均通过数据采集模块(10)与网关(3)连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人竞赛数据收集的系统，其特征在于：所述SDK监测模块(7)包括网关进程监测模块(701)、网关通信监测模块(702)和网关程序监测模块(703)，且SDK监测模块(7)通过监测汇报模块(11)与异常处理模块(102)连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人竞赛数据收集的系统，其特征在于：所述异常处理模块(102)还连接有IP确认模块(12)、ID检索模块(13)和数据检测模块(14)，且IP确认模块(12)、数据检测模块(14)均与网关(3)连接，所述ID检索模块(13)与云端存储模块(101)连接。5.根据权利要求1所述的一种机器人竞赛数据收集的系统，其特征在于：所述竞赛平台(2)包括支撑台(201)，且支撑台(201)的顶部固定有矩形台(202)，所述矩形台(202)的四边均设置有两个插孔(203)，所述插孔(203)内均插设有插杆(204)，且两个对应插杆(204)的外端均连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春华，丁立星，冯宝库，傅瑞锦，
申请(专利权)人：佛山市新里图信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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