交流旋转电机的控制装置制造方法及图纸

技术编号:19938094 阅读:26 留言:0更新日期:2018-12-29 06:22
本发明专利技术提供一种交流旋转电机的控制装置,能够提高转矩指令的校正值的变化相对于转速和转矩的变化变大的非线性较高的区域的转矩指令的校正值的设定精度,并且能够抑制校正值设定映射的数据量的增加。校正值设定映射进行转矩轴不等间隔设定和转轴不等间隔设定中的一方或双方,所述转矩轴不等间隔设定是指在各个转速下将转矩指令的映射轴的刻度设定为不等间隔,转轴不等间隔设定是指将转速的映射轴的刻度设定为不等间隔。

【技术实现步骤摘要】
交流旋转电机的控制装置
本专利技术涉及通过逆变器来控制交流旋转电机的交流旋转电机的控制装置。
技术介绍
关于上述这种交流旋转电机的控制装置,例如,已知有下述专利文献1所记载的技术。在专利文献1的技术中,构成为对转矩指令进行校正,以补偿交流旋转电机的输出转矩相对于转矩指令的偏差。在专利文献1的技术中,使用将转速和转矩指令作为映射轴的校正值设定映射来计算出转矩指令的校正值。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利特开2007-274781号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题但是,根据转速和转矩等运行条件,影响转矩输出特性的电感、铁损电阻等会发生变化。并且,根据运行条件,控制动作会发生变化。因此,根据转速和转矩的不同区域,相对于转速和转矩的变化,转矩指令的校正值的变化变大的非线性变高。因此,在非线性变高的转速和转矩的区域中,需要将映射轴的刻度设置得较细,提高转矩指令的校正值的设定精度。另一方面,若在所有区域中将映射轴的刻度设置得较细,则存在校正值设定映射的数据量增加的问题。然而,在专利文献1的技术中,如专利文献1的图5所示的那样,将转速的映射轴的刻度设为均等,并将各个转速下转矩指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交流旋转电机的控制装置,通过逆变器来控制交流旋转电机,其特征在于,包括:转矩指令设定部,该转矩指令设定部设定转矩指令;转矩指令校正部,该转矩指令校正部基于所述转矩指令和所述交流旋转电机的转速,计算转矩指令校正值,并计算出利用所述转矩指令校正值校正所述转矩指令后得到的校正后的转矩指令;以及逆变器控制部,该逆变器控制部基于所述校正后的转矩指令,对所述逆变器具有的多个开关元件进行导通截止控制,所述转矩指令校正部参照将所述转矩指令和所述转速设为映射轴,并将所述转矩指令校正值设为映射设定数据而得到的校正值设定映射,计算出与当前的所述转矩指令和所述转速相对应的所述转矩指令校正值,所述校正值设定映射...

【技术特征摘要】
2017.06.20 JP 2017-1201391.一种交流旋转电机的控制装置,通过逆变器来控制交流旋转电机,其特征在于,包括:转矩指令设定部,该转矩指令设定部设定转矩指令;转矩指令校正部,该转矩指令校正部基于所述转矩指令和所述交流旋转电机的转速,计算转矩指令校正值,并计算出利用所述转矩指令校正值校正所述转矩指令后得到的校正后的转矩指令;以及逆变器控制部,该逆变器控制部基于所述校正后的转矩指令,对所述逆变器具有的多个开关元件进行导通截止控制,所述转矩指令校正部参照将所述转矩指令和所述转速设为映射轴,并将所述转矩指令校正值设为映射设定数据而得到的校正值设定映射,计算出与当前的所述转矩指令和所述转速相对应的所述转矩指令校正值,所述校正值设定映射进行转矩轴不等间隔设定和转轴不等间隔设定中的一方或双方,所述转矩轴不等间隔设定是指在各个所述转速下将所述转矩指令的映射轴的刻度设定为不等间隔,所述转轴不等间隔设定是指将所述转速的映射轴的刻度设定为不等间隔。2.如权利要求1所述的交流旋转电机的控制装置,其特征在于,所述校正值设定映射中,进行转轴过调制细分化设定以及转矩轴过调制细分化设定中的一方或双方,所述转轴过调制细分化设定是指:在过调制区域的所述转速的范围即过调制转速范围中,将所述转速的映射轴的刻度设定得比所述转速低于所述过调制转速范围的低转速范围要细,其中,所述过调制区域是施加于所述交流旋转电机的绕组的交流电压的基波频率分量的振幅比提供给逆变器的直流电源电压要大的区域,所述转矩轴过调制细分化设定是指:在各个所述转速下,在所述过调制区域的所述转矩指令的范围即过调制转矩指令范围中,将所述转矩指令的映射轴的刻度设定得比所述转矩指令低于所述过调制转矩指令范围的低转矩指令范围要细。3.如权利要求2所述的交流旋转电机的控制装置,其特征在于,所述校正值设定映射中,在各个所述转速的所述过调制转矩指令范围中,随着所述转矩指令变大,将所述转矩指令的映射轴的刻度设定得逐渐变细。4.如权利要求1至3的任一项所述的交流旋转电机的控制装置,其特征在于,所述逆变器控制部根据所述转速和所述转矩指令的动作点,选择执行对于同一电流产生最大转矩的最大转矩电流控制、以及将交流旋转电机的绕组中产生的感应电压保持在电压限制值的电压限制控制,所述校正值设定映射中,在所述最大转矩电流控制和所述电压限制控制发生切换的所述转速的范围即控制切换转速范围中,将所述转速的映射轴的刻度设定得比转速低于所述控制切换...

【专利技术属性】
技术研发人员:中野晃太郎和田典之小川泰文松浦大树
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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